F4-01 混动专用变速箱(DHT)热管理
课程代码 F4-01 · 板块 F 动力总成与整车其他热源 / F4 混动专属热管理 时长 约 4.0 小时(6 讲) 适合对象 做混动 DHT 总成集成的系统与传动热管理工程师(主修);电驱热管理工程师(主修,第 2、6 讲与你手上的电机温升口径直接接轨);混动控制与标定工程师(选修,读第 3、5、6 讲);油品与摩擦材料工程师(选修,读第 2 讲);整车热管理架构师(选修,读第 4 讲——DHT 排热往哪条回路挂,是架构层的决定)。 前置 F3-02 变速箱/减速器油温控制与油冷器 变速箱/减速器油温控制与油冷器(本课全程沿用它的符号纪律与 ε-NTU 用法);B2-02 混动(HEV/PHEV)热管理架构与工作模式切换 混动热管理架构与工作模式切换(接法判据的属主);E1-02 电机油冷:喷油、甩油与端部绕组冷却 电机油冷:喷油、甩油与端部绕组冷却(端部换热两笔账的属主)。⚠ 强烈建议同时具备 F3-03 电桥润滑冷却一体化设计 电桥润滑冷却一体化设计——本课第 1、2 讲多处以「电桥是两职、DHT 是三职」的方式与它对照;没有也能读,但对照那几段要边读边回查。 本讲义定位 讲师授课蓝本 / 学员自学讲义。本课是系统集成方法课:教你把「一套油同时干润滑、电机冷却、离合器散热三份活」这件事拆成一本算得清的热账、一条能反算的油路热网络、一组能逐条问责的判据。⛔ 它不给任何可以直接抄进项目的油温窗口、EOP 流量、油冷器 UA、降额门限与滞后带宽——那些量随构型、油品、绝缘等级与整车回路而变,抄一个数就是把别人的边界条件搬进你的项目;本课凡判为平台相关的量,都会同时给出典型区间、常见值锚点与「拿到它的路」。
按任务导航
| 你手上的事 | 直接看 | 还要配 |
|---|---|---|
| 拿到一个新 DHT 构型,要先把热源列全 | 第 1 讲 1.3:九行热账拆账表 | 第 1 讲 1.2 三种构型的热源迁移 |
| 要定这套油的目标油温窗口 | 第 2 讲 2.3:三条上限线换算到同一参照点再取交集 | 第 2 讲 2.5:取完交集还要扣三段 |
| 供应商推低黏度 DHT 专用油,不知道该不该点头 | 第 2 讲 2.6:选油三向约束取交集 | 第 2 讲 2.7:μ–滑差斜率为什么不是黏度给的 |
| 要判 EV 模式会不会断供油 | 第 3 讲 3.2:泵驱动轴 × 四工况供油矩阵 | 第 3 讲 3.4:EOP 失效降级怎么写 |
| 要定 EOP 的流量与油冷器 UA | 第 4 讲 4.2 反算 ṁoil,pump · 4.4 反算 UA | 〈典型案例详解〉整节走一遍 |
| 要决定油冷器挂 HT 还是挂 LT | 第 4 讲 4.5:地板判据与四项输入 | 第 4 讲 4.6:并进 LT 之后的散热预算占用 |
| 模式切换时油温尖峰,要判要不要动手 | 第 5 讲 5.2:看热量不看峰值 | 第 5 讲 5.4:频繁切换的累积效应 |
| 要写油温/绕组温度的保护与降额策略 | 第 6 讲 6.3:门限四件套与三个温度的分工 | 第 6 讲 6.5:往整车模式管理反馈什么 |
| 看别的课的资料,油流量与油温符号对不上 | 第 1 讲 1.5:本课符号表与跨课口径桥 | 〈术语与符号表〉 |
⛔ 本课不覆盖 · 栏一(每样带去向):ε-NTU 方法本体与 LMTD → A3-01 换热器传热基础:ε-NTU 法与 LMTD 法;油-水板换本体的选型与流道 → G3-01 Chiller(板式换热器)设计与选型;端部绕组射流冲击换热的关联式与覆盖率 φ → E1-02 电机油冷:喷油、甩油与端部绕组冷却;转子与磁钢冷却、油水混合方案 → E1-03 油水混合冷却与转子冷却设计;绝缘等级、温升限值与降额曲线本体 → E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额;绕组热点与磁钢温度的在线估计算法 → E1-07 电机不可测温度的在线估计与热保护标定:绕组热点、磁钢温度与退磁保护;λ 膜厚比、齿面胶合与油的氧化寿命线的推导 → F3-04 润滑失效判据与油温上限的推导:动压/弹流油膜、λ 膜厚比、齿面胶合与氧化寿命线;传动件热账的通用记账口径与油冷器七步反解链 → F3-02 变速箱/减速器油温控制与油冷器;电子油泵本体的形态、电机与控制 → G5-02 电子油泵与油路热管理;机械水泵与电子水泵的切换、停机保压与倒流防护(水侧的同构问题) → G5-06 机械水泵与可变流量/离合器水泵:总成结构、水封失效与混动并联;搅油与自由液面的数值实现 → J3-06 电驱油冷部件级 CFD:旋转域、自由液面与搅油损失的数值实现;HT–LT 耦合点的阀位、限温中介与阶差反解 → F4-02 发动机与电驱热源的协同与切换;混动架构与工作模式切换的判据表 → B2-02 混动(HEV/PHEV)热管理架构与工作模式切换;回路拓扑与倒灌防护 → B3-01 冷却液回路拓扑:串/并联、多回路耦合与模式切换;整车模式管理与热请求仲裁 → K3-01 整车热管理控制策略总览与模式管理;混动热管理的标定门限与暖机分阶段 → K6-11 混动/增程热管理标定:热请求门限、余热接管与 PTC 交叠退出、暖机分阶段。
⛔ 本课不覆盖 · 栏二(真正不给的数):① 任何标准的条款内容与限值——本课涉及的旋转电机温升与定额、绝缘耐热等级、驱动电机系统技术条件、以及各家 OEM 的专属传动油规格,只写「它管什么、在设计的哪一步卡住你」;⛔ 未逐条核过原文,编号与版次一律以现行有效目录为准,本课不复述任何一条条款;② 任何油品的具体牌号、黏度等级与添加剂配方——它们由 OEM 与油品供应商在专属规格里约定,且随摩擦材料配对变化;③ 任何具体平台的构型参数(速比、离合器片数、电机功率、油量)。
⚠ 栏二之外的平台相关量(目标油温窗口上下限、EOP 流量与压头、油冷器 UA、分流比、滑摩热的一次热量与频次、各保护门限与滞后带宽、三个温度的时间常数),本课照给典型区间与常见值锚点,逐条标注「⚠ 典型值、⛔ 不是验收依据,须实测确认」并写明拿到它的路。汇总见 1.5 与〈术语与符号表〉。
引言:一套油、三个主人、三张互相拉扯的验收单
先看一句在评审会上很常见的话:「这台 DHT 的油温标定完了,稳态压在窗口里,热管理这块过了。」
这句话本身没错。它的问题在于,说这句话的人手里只有一个温度——油池油温。而这台壳体里,同时住着三个主人,各自看的是三个不同的温度:
- 齿轮与轴承要的是油膜。它看的是啮合点的当地黏度,而当地黏度由当地油温决定;油太热,膜厚比掉下来,齿面走向胶合。这条线的属主是 F3-04 润滑失效判据与油温上限的推导:动压/弹流油膜、λ 膜厚比、齿面胶合与氧化寿命线。
- 电机要的是绕组热点不越绝缘等级。它看的是端部绕组最热那一点的温度 Thotspot,而这一点与油池之间隔着一段随扭矩漂移的温差。这条线的属主是 E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额 与 E1-07 电机不可测温度的在线估计与热保护标定:绕组热点、磁钢温度与退磁保护。
- 湿式离合器要的是摩擦面不烧、μ 随滑差不掉头。它看的是结合过程中摩擦面的瞬时温度 Tfric,那是一个在零点几秒内完成的尖峰,油池温度对它一无所知。
三个主人、三个测点、三张验收单,而车上只有一个油温传感器。把这三张单子合成一张能交付的规格,就是这门课要做的事。
为什么 DHT 比电桥更难。 F3-03 电桥润滑冷却一体化设计 讲的电驱桥也是共油,但它是两职一稳态:齿轮润滑加电机冷却,工况在时间上是连续的。DHT 多出来的三样,每一样都改变问题的形状:
- 第三职:离合器。它不只是多一个热源,它带来的是一支时间尺度完全不同的热——集中在零点几秒、集中在一个很小的面上,而且它同时对油提出了一个与冷却无关的要求(摩擦特性)。
- 模式切换。EV、串联、并联、直驱之间切来切去,热源在壳体内部搬家:同一个稳态油温背后,产热的位置和分布完全不同。
- 与发动机的热耦合。DHT 挨着发动机,冷起动时可以借发动机余热把油暖起来,这是电桥没有的好处;同时也带来了电桥没有的风险——那条换热通道是双向的。
全课路线图。第 1 讲把构型与热源图谱铺开,交出一本九行的热账和本课的符号契约;第 2 讲处理油温窗口与选油这两件互相纠缠的事,核心是「三条线换算到同一参照点再取交集」和「选油是三向约束取交集」;第 3 讲讲油怎么真的送到,重点是机械泵挂哪根轴决定了哪个工况会断供——这一条被广泛地说错;第 4 讲建油路热网络、反算 EOP 流量与油冷器 UA,并决定这套排热往整车哪条回路挂;第 5 讲处理模式切换的瞬态热;第 6 讲落到热点估计、降额保护与往整车模式管理的反馈。收尾是关键公式详解、一个完整的教学算例、常见误区、动手做、自检清单与术语表。
第 1 讲 DHT 构型与热源图谱:先把账拆到九行
1.1 先说清 DHT 到底是什么,以及本课的边界
DHT(混动专用变速箱,Dedicated Hybrid Transmission)指的是为混动动力系统专门设计的那一类变速箱总成:它把一台或两台电机、齿轮系、以及(多数构型里)一到两个离合器装进同一个壳体,用一套油路同时服务它们。它不是「传统 AT 加一台电机」——那是 P2 混动的做法,热管理上更接近 F3-02 变速箱/减速器油温控制与油冷器 讲的传统传动件。
⇒ 本课的边界:讲壳体内部这本热账,以及这本账怎么接到整车回路上。壳体外面的那一段——发动机侧的热、前端散热预算怎么分——属主是 F4-02 发动机与电驱热源的协同与切换;整车回路怎么排、阀位怎么切,属主是 B2-02 混动(HEV/PHEV)热管理架构与工作模式切换 与 B3-01 冷却液回路拓扑:串/并联、多回路耦合与模式切换。
1.2 三种构型的热源图谱:先看电机挂在哪根轴上
DHT 的构型很多,但从热的角度看,只需要分清三件事:有几台电机、它们挂在哪根轴上、有没有能断开发动机的离合器。
构型一:串并联(双电机,P1+P3)。一台电机(记作发电机侧,挂在发动机轴上)负责发电与起动,另一台(驱动电机侧,挂在输出轴上)负责驱动;两者之间一个离合器决定发动机能不能直接驱动车轮。
- EV 模式:发动机停、离合器分离,只有驱动电机在工作。热源=驱动电机损失+输出侧齿轮啮合与搅油+离合器分离状态的拖曳。
- 串联模式:发动机带发电机侧发电,驱动电机驱动车轮。两台电机同时在工作,这通常是本构型热流最大的稳态工况之一。
- 并联/直驱:离合器结合,发动机功率直接上路。电机损失下来了,但离合器在结合过程中有滑摩,而且发动机侧的热通过壳体与轴系传进来。
构型二:功率分流(行星排)。用行星排把发动机功率分成机械路与电功率路。它没有传统意义上的模式切换离合器(或只有很少几个),因此滑摩热这一支很小甚至没有;代价是电功率路始终在工作,两台电机几乎没有完全休息的工况。⇒ 热的画像:稳态热流高而平,尖峰少。
构型三:多档 DHT(两档或三档)。在串并联基础上加了档位,用换挡执行机构(同步器或离合器)改变速比。若用湿式离合器换挡,每一次换挡都是一次滑摩事件;若用同步器,滑摩热小得多,但液压作动的需求还在。
1.3 九行热账:先画全集,再逐项核对
拆账的第一条纪律是:先把全集写出来,再逐项问「本构型有没有这一支」,⛔ 不要沿着「我记得有哪些热源」往下列——那样一定会漏掉不显眼的两三支,而漏掉的恰恰是最容易被整类忘掉的。
本课给出的全集是九行:
| # | 热源 | 属于哪个主人 | 什么时候是大项 | 怎么拿到它 |
|---|---|---|---|---|
| ① | 电机铜损 Pcu | 电机 | 大扭矩、低转速;且它随温度自增(1.4) | 电磁计算或台架效率 map |
| ② | 电机铁损 | 电机 | 高转速、弱磁区 | 同上 |
| ③ | 齿轮啮合损失 | 齿轮 | 大扭矩传递 | 齿轮箱损失分解软件或台架 |
| ④ | 轴承损失 | 齿轮 | 高转速、大预紧 | 同上 |
| ⑤ | 搅油与拖曳损失 Pchurn | 齿轮 | 冷机高转速;随黏度增大 | 台架实测或 CFD(J3-06 电驱油冷部件级 CFD:旋转域、自由液面与搅油损失的数值实现) |
| ⑥ | 油封与旋转密封拖曳 | 齿轮 | 冷机 | 台架 |
| ⑦ | 湿式离合器分离状态拖曳 | 离合器 | 高转速、分离间隙小时 | 台架,⚠ 常被整项漏掉 |
| ⑧ | 湿式离合器结合过程滑摩 Qslip | 离合器 | 每一次模式切换与换挡(第 5 讲) | Qslip = Mt·Δω |
| ⑨ | 泵的寄生功率 | 全体 | 高压需求工况 | 泵效率 map;⚠ 这份功最后也进油 |
⚠ 最常被整项漏掉的是 ⑦ 和 ⑨。 ⑦ 之所以被漏,是因为「离合器分离了应该没有热」这个直觉;实际上湿式离合器分离时片间仍有油被剪切,高转速下这一支不小,而且它在 EV 模式下始终存在——恰恰是那个只靠电子油泵供油的工况。⑨ 被漏,是因为泵功被当成了「消耗掉的电」,而它做的功最终以摩擦与节流的形式回到油里。⇒ 这与 F3-03 电桥润滑冷却一体化设计 的记账纪律一致:泵功进产热侧。
本课的闭合面必须写清。 本课把 Qoil,tot 定义为:上面九行中,最终以热的形式进入油的那一部分之和,单位 W,取整个 DHT 壳体内部为闭合面。⚠ 这是本课首定的量,⛔ 不等于 F3-02 变速箱/减速器油温控制与油冷器 里的 Qgen——那一条的闭合面是「一个传动件」,它的 ηtot 不含电机损失。两者混用会把电机那一大块整类漏掉,而账面上看不出来。
为什么它是上界口径。 有一部分损失并不进油:电机若同时有水套,一部分铁损直接经机壳走水路;壳体表面对空气与对车身有自然对流与辐射;瞬态过程里还有一部分被金属件的显热吃掉。本课约定把它们全部记进油,⇒ Qoil,tot 是一个上界。用它选泵与选冷却器是偏保守的,可以;⛔ 反过来拿它论证「实际产热不低于某值」是不成立的(这是方向性的量,⛔ 不许反向用)。
1.4 一条必须先说的正反馈:铜损自己会涨
绕组铜损随温度上升,这不是修正项,是量级上看得见的一块:
Pcu = I²·R(T),R(T) = R₀[1 + α(T − T₀)]
其中 α 是铜的电阻温度系数。⚠ 工程上更常用的等价写法是电阻法温升试验里的那条比例式:R₂/R₁ = (235 + T₂)/(235 + T₁),其中 235 是铜的材料常数(旋转电机温升试验的电阻法本体,属主是旋转电机温升与定额的标准体系;⛔ 本课未逐条核对原文,只写去向)。
代一次感受量级(物性推算,⛔ 不是平台数):绕组从 60 ℃ 升到 160 ℃,(235+160)/(235+60) = 395/295 ≈ 1.34 ⇒ 同样的电流下铜损涨约 34%。
⇒ 这条给出的判据是:油冷失效不是线性变坏的。油带不走热 ⇒ 绕组升温 ⇒ 铜损涨 ⇒ 更带不走。⇒ 在做最恶劣工况的热账时,铜损必须取热态下的值,⛔ 不能用常温台架数据代入——那会把最恶劣点系统性算轻。
1.5 符号契约与跨课口径桥
本课同时出现六个以上温度、两种流量、三个热源族,符号不钉死必然撞车。以下是全课强制的记法,其中多数是直接沿用兄弟课已经立好的口径,⇒ 跨课引用不必换算。
| 记法 | 含义 | 单位 | 来源 |
|---|---|---|---|
| T 一律是温度;扭矩写 Mt | ⛔ 全课禁止用 T 表示扭矩 | ℃ / N·m | 沿用 F3-02 变速箱/减速器油温控制与油冷器 |
| Q 带下标一律是热流率(W) | ⛔ 禁止用 Q 表示体积流量 | W | 沿用 E1-02 电机油冷:喷油、甩油与端部绕组冷却、F3-02 变速箱/减速器油温控制与油冷器 |
| 质量流量 ṁ,体积流量 V̇ | 写 V̇ 必须同时写明油温 | kg/s、L/min | 沿用 F3-03 电桥润滑冷却一体化设计 |
| Toil,sump | 油池油温(⛔ 全课禁止裸写 Toil) | ℃ | 沿用 F3-03 电桥润滑冷却一体化设计 |
| Toil,HX,in / Toil,HX,out | 油冷器油侧进/出口 | ℃ | 沿用 F3-03 电桥润滑冷却一体化设计 |
| Toil,mot,in / Toil,mot,out | 电机进/出油 | ℃ | 沿用 F3-03 电桥润滑冷却一体化设计 |
| Tcool,in | 油冷器冷却液侧进口温度,即本课的地板 | ℃ | 沿用 F3-02 变速箱/减速器油温控制与油冷器 |
| THT / TLT | 高温/低温回路冷却液温度 | ℃ | 沿用 F4-02 发动机与电驱热源的协同与切换 |
| Thotspot / Tclass | 绕组热点温度 / 绝缘系统极限热点温度 | ℃ | 属主 E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额、E1-07 电机不可测温度的在线估计与热保护标定:绕组热点、磁钢温度与退磁保护 |
| Tfric | 摩擦面温度 | ℃ | 沿用 F3-02 变速箱/减速器油温控制与油冷器 |
| Tox | 油的抗氧上限(反算量,⛔ 不是数据表上抄的数) | ℃ | 属主 F3-04 润滑失效判据与油温上限的推导:动压/弹流油膜、λ 膜厚比、齿面胶合与氧化寿命线 |
| Qslip = Mt·Δω;Eslip | 滑摩热流率(W)/一次结合的热量(J) | W / J | 沿用 F3-02 变速箱/减速器油温控制与油冷器 |
| Pchurn | 搅油与拖曳损失功率 | W | 沿用 F3-02 变速箱/减速器油温控制与油冷器 |
| ε、Cmin、Cr、NTU、UA、ΔTapproach | ε-NTU 一族;UA 以整台冷却器为对象 | — / W/K / K | 属主 A3-01 换热器传热基础:ε-NTU 法与 LMTD 法,口径沿用 F3-02 变速箱/减速器油温控制与油冷器 |
本课首定的三个量,以及为什么必须换名字。
- Qoil,tot(W)= 进入油的总热流率,闭合面=整个 DHT 壳体内部(1.3)。⚠⚠ ⛔ 不得与 F3-02 变速箱/减速器油温控制与油冷器 的 Qgen 互代:后者的闭合面是一个传动件、它的 ηtot 不含电机损失。两个量都叫「总产热」、都是 W、量级也接近,而分母(闭合面)不是同一个 ⇒ 直接互代会把电机那一大块整类漏掉。
- ṁoil,pump(kg/s)= 泵出口的总油质量流量。⚠⚠ ⛔ 不得与 E1-02 电机油冷:喷油、甩油与端部绕组冷却 的 ṁoil 互代:那一条讲的是喷到端部绕组的那一支的流量,是本课总流量乘上分流比之后的结果。两者都写作「油质量流量」、都是 kg/s,而分子(管的是哪一段油路)不是同一个 ⇒ 拿本课的总流量去过 E1-02 电机油冷:喷油、甩油与端部绕组冷却 的端部换热账,会系统性高估端部的冷却能力,得出「流量够了」的假绿灯。⇒ 本课凡引用 E1-02 电机油冷:喷油、甩油与端部绕组冷却 的两笔账时,一律先写清换算:ṁoil,mot = xmot·ṁoil,pump。
- xmot / xgear / xcl(无量纲)= 三个去向的分流比,三者之和为 1(不计泄漏)。⚠ 分流比几乎不可直接测(这一点与 F3-03 电桥润滑冷却一体化设计 一致),只能靠流阻网络计算加台架间接校核;⇒ 它是本课里不确定度最大的一个输入,任何结论都要标出它的敏感性。
本讲小结:这一讲交付三样东西。① 热源要先画全集再核对,九行里最容易被整项漏掉的是「离合器分离拖曳」与「泵寄生功率」,而前者恰好只在 EV 模式下出现、后者恰好在最需要流量时最大;② Qoil,tot 是上界口径,选泵与选器可以用它,⛔ 反向论证不行;③ 符号契约里最要紧的两条是两个跨课口径桥——本课的总产热⛔ 不是 F3-02 变速箱/减速器油温控制与油冷器 的 Qgen,本课的总流量⛔ 不是 E1-02 电机油冷:喷油、甩油与端部绕组冷却 的端部流量,两者都长得一模一样而分母/分子不同。下一讲回答那个真正的难点:三个主人要的窗口不一样,怎么合成一个。
后面还有 5 讲正文 · 关键公式 · 案例拆解 · 常见误区 · 动手做