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混动/增程热管理标定:热请求门限、余热接管与 PTC 交叠退出、暖机分阶段

①混动/增程标定对象清单与台架条件(发动机台架/整车台架组合、冷浸/热浸初态、可控水温起点、初态复位与可重复性)——「发动机台架」全库 0 命中,K6-02/03/04 台架条件全为环境舱+快充桩+焓差台;

K6-11 · 控制、软件与标定 / 标定与匹配
L3 专家
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课程大纲

学完能做什么
  • 能列出混动/增程专属的标定对象清单,并为每个标定量指定台架层级(发动机台架/整车台架/环境舱)、初态类型(冷浸/热浸/可控水温起点)与稳态或瞬态归类
  • 能定义一套可复现的台架初态与复位约定,并说清没有冷却液调温单元(可控水温起点)时暖机类标定量为什么跨轮次不可比
  • 能在发动机台架上按工作点网格标出余热可回收量、边际能耗与等效 COP,供「起机 vs 热泵/PTC」对比式取值
  • 能整定热请求门限、迟滞带、最小运行/停机时间与热请求优先级,说清 MAP 的两根轴(环温 × SOC)为什么这么选,以及交给动力域的是请求而不是起机指令
  • 能设计「接管水温门限 × PTC 退坡斜率」的两轴联合扫描(水平数、扫描顺序、每点驻留、瞬态复位),并用出风塌陷四量做交叠验收
  • 能标定暖机分阶段切换点,并用排放侧与舒适侧双判据、法规循环与真实工况两套校核同时验收
  • 能在 K6-04 整车级验收清单之外补齐混动专属放行项,并判断一版混动标定是否可冻结放行
内容大纲
  1. 混动/增程标定对象清单与台架条件
    • 标定对象清单先按「谁能标」切一刀:TMS 侧能标的只有热请求门限+迟滞带+最小驻留+热请求优先级、余热接管水温门限、PTC 退坡斜率、暖机分阶段切换点、维护性强制运行门限这五类;发动机起停 MAP 本身还叠加 SOC、驱动功率需求与排放等非热输入,最终仲裁在 HCU/能量管理侧,前指 B4-04/K3-07,本课不标——把整定目标写成「起机 MAP」是越界,标出来的值上车也不生效
    • 每个标定量在清单里带满四个属性才算定义完:A2L 类型与轴(规格格式对齐 K6-01/K6-10)、稳态类还是瞬态类、需要哪种初态、在哪一级台架标;缺任一项,扫描矩阵排不出来、台架时间也估不出来
    • 混动台架条件与纯电侧不是一回事:K6-02/K6-03/K6-04 的条件是环境舱+快充桩+焓差台,混动侧要的是「发动机台架(带测功机)/整车台架组合 + 冷却液与机油调温单元 + 冷浸/热浸可控初态」;缺调温单元时暖机类量只能靠自然冷浸复位,复位时间从「与建点同量级」跳到「小时量级」,直接决定该矩阵能不能做全因子(判据见台架时间式)
    • 台架分级的判据是「被测量对哪一层耦合敏感」:热请求门限的稳态点、余热量工作点网格可在发动机台架标完,不占整车资源;接管交叠与暖机切换点必须有真实暖风回路与座舱负荷,须上整车台架/环境舱;整车级只做耦合与收口,环境舱流程与占用经济账引 K6-04 不重讲
    • 初态复位与可重复性要一次定死四件事:初态定义(冷浸温度与保持时长/热浸的起扫水温)、复位判据(用什么量判「已复位」,而不是「等够时间」)、每点开扫前的核对项、同一点多轮复测的轮次与判读窗口;复测与重复性的通用做法引 K6-04,本课只补混动专属的初态项
    • 进扫描前先对账再信数据:用 ṁ·c_p·ΔT ≈ Q_component(引 K6-04)核一遍 HT 回路的流量计与温度传感器是否自洽,重点是暖风支路与余热换热支路的分流;分流量算错会把余热可回收量整体标偏,讲②的对比式随之系统性偏向起机
    • 【消解与 B2-05 的互指】余热可回收量、边际能耗与等效 COP 在本课是台架实测的表征量,不是账面公式算出来的数:在发动机台架上按工作点网格(转速 × 负荷,增程器按发电功率档)扫出余热热流与边际能耗,再折成等效 COP 表,交给讲②的对比式取值;三量的定义、调度用法与「只当量级用」的红线引 B2-05 不重讲,1D 侧的建模与对账见 J1-10
  2. 热请求门限、迟滞带、最小驻留与热请求优先级的整定
    • 本课整定的是「热请求」这一侧:交给动力域的是带回执的请求,不是起机指令——请求类型/热功率/紧迫度/期望时长与拒绝原因码的协议字段引 F4-02,不重写;标定量只落在门限、迟滞带、最小驻留、优先级四项上
    • MAP 的两根轴由 F4-02 已给的实测结论定:门限随环温与 SOC 漂移,故轴取环温 × SOC,不必另造轴;轴点取值依据、内插与超界行为(钳位还是外插)按 K6-10 的规格格式写,是否 COM_AXIS 共享按 K6-01 的判法确认,避免改一张 MAP 的轴连带影响别的表
    • 扫描顺序按「先定区间、再定精度」:先在环温轴上粗扫定出门限的可行区间(SOC 固定在中位),再在区间内加密 SOC 轴;反序会因为 SOC 轴的影响幅度小于环温轴,把粗扫点浪费在无差别区
    • 迟滞带的下界直接用 K6-01 的 ΔT_hys ≥ 2·δ_sensor 起算,本课只补混动特化:这里抖动的直接代价是冷起动排放尖峰与 NVH,不是执行器寿命(承接 F4-02),所以整定目标是把单位时间起机次数压到排放与 NVH 两侧都可接受,而不是把迟滞带取到最小可行值
    • 三个时序量必须一起扫,单独整定必有一个失效:最小运行时间 t_run,min 的下界被油温进入燃油/水分蒸发窗口与催化器起燃保持顶着(结论引 F3-01/F2-03,不重推),最小停机时间 t_off,min 受停机热浸与冷凝约束,迟滞带又与两者互相代偿
    • 热请求优先级的整定对象是一张优先级表/权重向量(A2L 承载形式引 K6-01):要扫的是「同一环温下座舱、电池加热、催化器保温三路同时提请求」时的排序与降功率批准比例;整车级把 SOC、驱动功率与排放一起纳入的联合寻优不在本课,前指 B4-04/K3-07
    • 门限定版后报告里必须按证据等级分开标注实测区间与响应面外推区间(口径同 K6-01):混动门限的高环温 × 高 SOC 角区通常没有实测点,与实测区间同色呈现会让下游误以为全域已验证
  3. 接管水温门限与 PTC 退坡斜率的联合扫描与瞬态验收
    • 两个量必须两轴联合扫,不能各自单独扫:门限偏低可以靠斜率放缓救、斜率偏陡可以靠门限抬高救,分开扫会各自「合格」,而在「低门限 + 陡斜率」这个组合上留下未被覆盖的塌陷区
    • 扫描顺序先门限后斜率:门限决定交叠窗口从哪儿开始(物理起点是余热热流刚够顶住当前送风需求的水温),斜率只决定窗口内怎么走;先粗扫门限定窗口、再在窗口内扫两三档斜率,能把点数压成部分因子——压缩方法引 K6-01,本课不重讲 DoE
    • 斜率初值不靠试错,按余热爬升速率算:−dQ̇_PTC/dt ≤ (∂Q̇_htr/∂T_cool)·(dT_cool/dt)(见公式),台架上只需在算得的初值附近扫两三档确认;PTC 装在水路而非风路时该式不成立,须改按水侧热平衡联立求解
    • 每点驻留与判读窗口按瞬态量的规矩取:读的是切换窗口内的时间序列,不是稳态点——时序类标定量的通用 DoE 设计与验收范式 K6-01 已明写归 K6-07,本课只做「混动余热接管」这一对的特化;窗口起点锚在切换指令时刻,长度覆盖到出风温度回稳
    • 瞬态触发后必须复位才能扫下一点:交叠一旦发生,HT 回路水温与暖风芯体蓄热都已改变,不复位续扫等于在不同初态上比不同参数;复位约定按讲①,每点开扫前逐项核对初态
    • 验收用出风塌陷四量并用——塌陷幅值、持续时长、恢复时间、单次试验内发生频次(四量承接 B2-02 讲义,本课不新造判据);测点、风向档位与风量必须固定,否则跨轮次不可比,且只卡幅值会放过「浅而长」那一类塌陷
    • 交叠窗口还有反方向的一条约束:交叠期 PTC 与余热同时供热,超出需求那部分是纯浪费电,验收要同时记录交叠期 PTC 累积电耗——「不塌陷」与「不白扔热」是一对双约束,只按不塌陷整定会把交叠窗口拉得过长
  4. 暖机分阶段切换点标定与排放/舒适双判据验收
    • 本课接的是 F1-04 已排好的优先级(发动机/机油/催化器/座舱四方),只标「切换点取多少、怎么验收」;暖机手段本身(小循环、零流量、加热式节温器、油—水换热、紧耦合催化器与快速起燃)引 F1-04/F2-03 不重讲
    • 切换点的标定量落在两类量上:各阶段的进入/退出温度门限(缸体水温、机油温度、催化器温度)与阶段最短驻留时长;四方的目标温度来源分别引 F1-04(发动机与座舱)、F3-01(机油窗口下限)、F2-03(T50),本课不另定窗口
    • 双判据必须同时签字,因为两侧方向相反:优先暖机压排放会加重出风塌陷,优先座舱会推迟催化器起燃——单侧最优必定是另一侧的最差点,所以验收表按「排放侧 + 舒适侧」成对读,任一侧不过即回退重扫
    • 排放侧判据取同一冷起动初态下到达 T50 的时间与起燃前累计排放(量的定义与 T50 漂移机理引 F2-03/F4-03);舒适侧判据取座舱达温时间与讲③的出风塌陷四量,两侧共用同一次试验的数据,不另跑一轮
    • 两套校核不可互替:法规循环侧的初态、车速谱与环境温都是规定值,用于申报口径下的合规校核;真实工况侧要覆盖短行程与长期低利用率,法规循环里根本不出现的累积欠温后果,统计量定义引 F4-03(暖机完成率、油温欠温积分、催化器有效暴露比)
    • 法规侧规程口径的落点:优先随 L3-04 结构化后引用(CD/CS 分段与效用因子加权算法归 L3-04,本课不重算);L3-04 未就绪前直引轻型车排放标准的冷起动与低温试验段、以及轻型混合动力汽车能量消耗量试验方法原文,版本年一律按现行版本确认
    • 与诊断侧的分工:「暖机时限窗口内水温未达调节温度」这条在线判据的形式归 K5-01、物理由来归 F1-04;本课只标该判据用到的门限值与时限窗口,并把正常暖机的水温—时间曲线包络作为基线交给 K5-01 当诊断阈值来源
  5. 混动整车级标定收口与放行
    • 本课在 K6-04 §2 点明的五并列标定序列里占发动机/混动位(座舱 K6-02、电池 K6-03、电驱与前端 K6-08、整车级收口 K6-04):收口时交出的是「发动机侧标定量已定版」这一件前置条件,整车级流程、稳态收敛判据与放行签署引 K6-04 不重讲
    • HT 发动机回路要正式并进整车热平衡矩阵,并多一层「热源可用性」维度——发动机在不在转决定余热能不能算进热平衡(承接 K6-04 §2);矩阵同一格必须拆成「发动机在转」与「发动机停机」两态,否则子系统各自合格而整车级抢热工况仍会不合格
    • 混动专属工况至少两条要单列:低温冷启动下发动机暖机 vs 座舱抢热(余热接管时机与 PTC 交叠退出在整车功率仲裁下的耦合表现,整车级复现口径引 K6-04),以及长期低利用率下维护性强制运行与座舱预热/电池加热合并执行的那一次运行
    • 维护性强制运行门限在本课收口:F4-03 定了门限该建在哪个量上(欠温积分、暖机完成率、距上次成功强制运行的间隔)与形式(滞回、最小触发间隔、四档升级),台架整定、扫描顺序、初态复位与放行清单归本课;验收判据是「成功完成」按是否达到目标温度并保持够判,不按是否执行过判
    • 放行清单在 K6-04 通用清单之外增列五条混动专属项:门限与迟滞在环温 × SOC 全域的实测/外推标注、交叠期出风塌陷四量与 PTC 交叠电耗、暖机双判据的成对结果、维护性门限的成对验证(启用组 vs 不启用组,做法引 F4-03)、HT 回路热源可用性两态矩阵已跑通
    • 冻结前的跨平台约束要写进结论:门限随环温、SOC、台架条件与初态定义漂移,跨平台搬值只能当初值,须重扫并重新验收(变更管理引 K6-01);量产公差、传感器误差带与全寿命衰减该怎么折进这些阈值,前指 K6-06,本课不做容差设计
    • 放行回写与售后微调走 K6-04/K6-05 已有的流程闸门,本课只补一条混动专属回写项:维护性强制运行门限若在售后被调过,必须连同「成功完成」判据一起回写,否则统计量口径与门限不再匹配(口径定义引 F4-03)
关键公式
t_bench ≈ N_pts·(t_reset + t_prep + t_dwell)
判断联合扫描该用全因子还是部分因子/响应面的经济判据:决定因素不是点数本身,而是每点是否要付一次初态复位;也是「可控水温起点」为什么必须写进台架条件清单的算术理由
Q̇_vent = Q̇_htr(T_cool) + Q̇_PTC ;不塌陷条件:−dQ̇_PTC/dt ≤ (∂Q̇_htr/∂T_cool)·(dT_cool/dt)
给出 PTC 退坡斜率的物理上界,把「斜率取多陡」从台架试错变成先按余热爬升速率算一个初值、再在初值附近扫两三档确认,直接压掉讲③联合扫描的一根轴上的水平数
ΔT_dip = T_vent,ref − min_{t∈W} T_vent(t);t_dip = |{t∈W : T_vent < T_vent,ref − ε}|;t_rec = 首次回到 T_vent,ref − ε 的时刻 − 切换指令时刻;n_dip = 单次试验内 ΔT_dip 越判据的次数
把 B2-02「出风塌陷是投诉率最高的舒适事故、瞬态敏感度远高于稳态」这句定性结论变成可签字的验收量,是讲③交叠验收与讲④舒适侧判据的共同出口;四量定义承接 B2-02 讲义,不新造
关键概念
热请求(thermal request)与热请求门限迟滞带、最小运行时间 t_run,min、最小停机时间 t_off,min热请求优先级表/权重向量余热接管水温门限PTC 退坡斜率与交叠窗口出风塌陷四量(塌陷幅值、持续时长、恢复时间、单次试验内发生频次)两轴联合扫描与扫描顺序冷浸初态 / 热浸初态可控水温起点(冷却液调温单元 conditioning unit)发动机台架 / 整车台架组合初态复位判据与可重复性每点驻留时长与判读窗口余热可回收量工作点网格等效 COP 的工作点标定暖机分阶段切换点排放侧/舒适侧双判据法规循环校核与真实工况校核HT 发动机回路热源可用性维度维护性强制运行门限整定混动专属放行清单证据等级标注(实测区间 vs 响应面外推区间)
推荐工具与标准
INCA(ETAS)/ CANape(Vector)——在线标定与测量,承接 K6-01 发动机台架 + 测功机 + 冷却液/机油调温单元(conditioning unit,提供可控水温起点) 整车台架 / 环境舱 + 底盘测功机(冷浸初态可控可复位) 排放分析与采样系统(供讲④排放侧判据;规程与加权口径见 L3-04,本课只用其读数) 出风温度多点采集(固定测点与风向档位)+ 主观评价记录表 MDA / 统计分析脚本(Python/Pandas)——出风塌陷四量与驻留窗口的批量判读 GT-SUITE / KULI——预标定初值与矩阵压缩(模型侧的发动机热子模型与 CD/CS 驱动见 J1-10) 在用油分析(黏度、闪点、TAN/TBN、燃油稀释量)——讲⑤维护性门限成对验证的判读输入,口径引 F4-03
轻型汽车污染物排放标准(GB 18352 系列)——本课只借其冷起动段与低温冷起动段的规程口径,作为讲④排放侧校核的外部判据;阶段与版本年按现行版本确认,排放机理与起燃手段归 F2-03 轻型混合动力电动汽车能量消耗量试验方法(GB/T 19753 体系)——只用于讲④「法规循环」一侧的工况定义;CD/CS 分段与效用因子加权算法归 L3-04,版本年按现行版本确认 汽车采暖性能要求和试验方法(GB/T 12782)——讲③④舒适侧达温判据的外部对标口径之一,承接 K6-04;按现行版本确认 涉及安全相关标定变更的边界按功能安全体系(ISO 26262 / GB/T 34590)现行版本确认,口径承接 K6-01/K6-04,本课不复述条款 发动机台架与整车台架的试验规范:调温单元控温精度、冷浸/热浸初态定义与复位约定无公开统一标准,以主机厂企业标准与项目台架规范为准,落地时现场确认
工程案例
某 PHEV 在 −7 ℃ 冬季标定验收阶段冒出两个看似无关的问题:路试反馈「起机后暖风先凉一阵才热」,同时同一套标定在冷起动排放抽检中偶发逼近临界。按本课口径复盘,两件事同源于台架条件与扫描设计,不是策略错。根因一:接管水温门限与 PTC 退坡斜率是在两次不同台架轮次里各自单独扫的(先定门限、再定斜率),从未做联合扫描,于是在「门限偏低 + 斜率偏陡」这个组合上留下未被覆盖的塌陷区,而每一轮单看都「合格」。根因二:暖机分阶段的切换点是在热浸初态下扫的(上一轮跑完没等冷透就接着扫),初态未复位也未定义复位判据,真实冷浸下催化器起燃被座舱抢热推迟,排放余量被吃掉。整改三条:①两个量改成两轴联合扫描——先粗扫门限定出交叠窗口区间、再在区间内按余热爬升速率算出的斜率初值附近扫两三档,逐点按出风塌陷四量(幅值、持续时长、恢复时间、单次试验内发生频次)验收;②台架加装冷却液调温单元,把冷浸初态、复位判据与每点开扫前的核对项写进试验规程,瞬态点一律复位后再扫;③讲④改成排放侧与舒适侧双判据同时签字、法规循环与真实工况两套校核并列,任一侧不过即回退重扫,不再允许单侧最优放行。
动手做
交付物 · 给定某 PHEV/REEV 平台的台架条件(发动机台架 + 测功机、冷却液调温单元、整车环境舱;具体参数可自行按量级假设并标注为假设值)与一版策略侧输入(F4-02 的能量对比式与「门限随环温/SOC 漂移」结论、F1-04 的四方分阶段优先级、B2-02 的斜坡交叠策略与出风塌陷四量):① 列一张混动/增程标定对象清单——每个标定量写明 A2L 类型与轴(格式对齐 K6-01/K6-10)、稳态类还是瞬态类、需要哪种初态(冷浸/热浸/可控水温起点)、在哪一级台架标(发动机台架/整车台架/环境舱),并单列「余热可回收量与等效 COP 的工作点网格」一行;② 为「接管水温门限 × PTC 退坡斜率」设计一版两轴联合扫描:给出两轴的水平数与取点依据、扫描顺序(先扫哪根轴及理由)、每点驻留时长与判读窗口、瞬态触发后的初态复位约定,用台架时间式 t_bench ≈ N_pts·(t_reset + t_prep + t_dwell) 估算占用,并说明该矩阵为什么必须(或不必)压成部分因子;③ 写出该矩阵的验收判据表:交叠窗口内出风塌陷四量的读法与测点/风量约定、交叠期 PTC 累积电耗上限的取法,加暖机侧的排放/舒适双判据,并按证据等级标注哪些点是实测、哪些靠响应面外推;④ 列一张混动专属放行清单:在 K6-04 整车级验收清单之外本课增列的项(HT 回路进热平衡矩阵且拆在转/停机两态、低温冷启动暖机 vs 座舱抢热工况、维护性强制运行门限已按 F4-03 口径整定并做过成对验证、门限全域实测/外推标注齐备)。交付物:标定对象清单一张 + 联合扫描矩阵与台架时间估算一页 + 验收判据表一张 + 混动专属放行清单一张;所有平台相关数值须标注为假设值或写「按项目台架规范确认」,不得给假装精确的取值。
常见误区
  • 以为把 K6-01 的 DoE 与 K6-04 的收敛判据搬过来就能标混动,其实这套通用方法论在本课只是前置——真正卡人的是台架条件:没有可控水温起点与冷浸/热浸初态约定,同一个点两轮扫出两个结果,DoE 设计得再漂亮也拿不到可复现数据
  • 以为标的是「起机门限」,其实 TMS 能标的只有热请求侧(门限+迟滞带+最小驻留+优先级)——发动机起停的最终仲裁在 HCU/能量管理,还叠加 SOC、驱动功率与排放等非热输入;把整定目标写成「起机 MAP」既越界到能量管理岗,标出来的值上车也不生效(仲裁前指 B4-04/K3-07)
  • 以为接管水温门限与 PTC 退坡斜率可以各自单独扫,其实二者的失效面耦合:门限偏低要靠斜率放缓救、斜率偏陡要靠门限抬高救,分开扫会各自「合格」而组合塌陷,必须两轴联合扫
  • 以为出风塌陷卡一个幅值上限就够,其实浅而长的塌陷同样招投诉——幅值、持续时长、恢复时间、单次试验内发生频次四量并用(承接 B2-02),少一项就有一类塌陷漏网
  • 以为暖机切换点在热浸台架上扫得快就该那么扫,其实暖机类标定量的被测对象就包含初态本身:热浸初态下扫出的切换点在真实冷浸下会系统性偏乐观,催化器起燃与座舱抢热的冲突被掩盖
  • 以为排放侧过了舒适侧就自然过(或反之),其实讲④两套判据方向相反——优先暖机压排放会加重出风塌陷、优先座舱会推迟起燃;单侧最优必定是另一侧的最差点,必须双判据同时签字
  • 以为法规循环上标好的门限就是真实工况的最优,其实法规循环的初态、车速谱与环境温都是规定值,短行程与长期低利用率的累积欠温后果在循环里根本不出现(统计量定义见 F4-03),两套校核缺一不可
  • 以为余热量、边际能耗与等效 COP 可以用账面公式算出来当标定输入,其实份额随工作点变(B2-05/F4-02 都写明只当量级用)——必须在发动机台架上按工作点网格实测标出来,否则讲②的「起机 vs 热泵/PTC」对比式会系统性偏向起机
  • 以为混动整车级只是把子系统标定拼起来,其实混动多一层「热源可用性」维度:发动机在不在转决定余热能不能算进热平衡(承接 K6-04 §2),矩阵同一格必须拆成在转/停机两态,子系统各自合格而整车级抢热工况仍可能不合格
  • 以为迟滞带越小越精确,其实这里抖动的代价是冷起动排放尖峰与 NVH(不是执行器寿命):ΔT_hys ≥ 2·δ_sensor 只是下界,整定目标是把单位时间起机次数压到排放与 NVH 都可接受,不是取到最小可行值
  • 以为「跑够 X 分钟」就能兑现维护性强制运行,其实油侧与催化器侧的温度与时长要求不同(承接 F4-03),且「成功完成」要按是否达到目标温度并保持够判、不按是否执行过判——台架整定时这两件事必须分设门限分别扫
  • 以为标定值可以跨平台直接搬,其实门限随环温、SOC、台架条件与初态定义一起漂移;搬来的值只能当初值,须重扫并按变更管理重新验收(引 K6-01)
  • 以为标定报告里给出全域 MAP 就等于全域已验证,其实高环温 × 高 SOC 角区通常只有响应面外推、没有实测点——实测区间与外推区间在报告里同色呈现,是下游误用的直接来源(证据等级标注口径同 K6-01)
相关课题
前置:K6-01 热管理标定流程与工具(INCA/CANape) · K6-04 环境舱与整车热平衡标定 · B2-02 混动(HEV/PHEV)热管理架构与工作模式切换 · B2-05 增程式(REEV)热管理架构与热源协同 · F1-04 暖机策略与快速暖机热管理 · 体系外前置(需自备):发动机台架与测功机试验基础、冷却液/机油调温单元(conditioning unit)的操作与控温能力、本项目台架规范与试验规程原文——全站无发动机台架专课,「发动机台架」在课程库零命中
适合:混动/增程条线的热管理标定与试验工程师(专家向,必修);发动机冷却与排放标定工程师、整车热管理集成岗选修;能量管理岗只需读讲②的「热请求—授权」接口一节 · 时长 约 4 小时(5 讲 + 1 次实操(标定对象清单、联合扫描矩阵与放行清单))

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