智能座舱：人员感知与按需送风（露营/休息模式）

课程大纲

• 设计从人员感知到送风决策的信号链，并给出各信号失效时的降级与 fail-safe 方向
• 用局部 EHT 而非单点内温做按需送风的评价量，算出关区带来的负荷收益上限
• 为露营/休息模式定出低负荷防振荡、SOC 保底、强制新风三条底线
• 识别夜间长时驻车的起雾与空气质量风险，给出主动除湿与换气策略
• 为 CPD 置信、车上无人的场景定出分级处置阶梯与各级的进入/退出条件，并说清它与感知环节 fail-safe 方向相反的原因

1. 从控空间到控人：被控量重新定义
   • 单点内温代表不了人：辐射、吹风感、局部不均都没进去，人感受到的是 EHT（承接 A4-03）
   • 分区颗粒度：从 2 区、4 区到每个座位一个微气候（承接 A4-08）
   • 按需送风的收益上限 = 空置区负荷占比——但这是个松弛上界，只能用来判量级，不能当成拿得到的节能率：空置区的太阳透射与围护得热不会因为不送风就消失，只是以更高的区温存在，再经掺混与浮升迁移到有人区，最终仍由蒸发器付账；实际收益来自三处——关掉那一路的新风负荷与鼓风机功耗、空置区温度上浮后与环境温差变小带来的围护得热下降、瞬态下风量集中让有人区更快达标；区间串扰越强，实际值离这个上界越远（A4-08 用风量份额估同一件事，两者都是上界，只是分母不同）
   • 边界：除霜除雾与空气质量是全舱底线，不参与按需关闭
2. 感知：谁在哪、什么状态
   • 信号源分级：座椅占位/安全带（最可靠最粗）→ DMS/OMS 摄像头（能分人、有隐私边界）→ 热电堆阵列/热成像（能测体表温度）→ 毫米波/UWB（能测呼吸心率、可隔物）
   • 多源融合与置信度：fail-safe 方向是偏向「有人」，宁可多送风
   • 感知失效链：遮挡、盖毯、戴帽口罩、后排睡姿，都要有降级路径
   • 数据合规：车内影像的采集/存储/出车边界，方案定义阶段就要把法务拉进来
3. 决策：按需送风怎么下发
   • 执行能力边界：电动风口与风门分区能关到什么程度，关闭后的漏风与再生噪声。这张能力表本课只负责用、不负责生成：关断泄漏量与风量再分配的实测口径见 C2-07（逐口关断扫描，按剩余 n−1 口重列风量守恒账），执行器力矩与失电落位约束见 C2-03，关闭后的哨音工况权重见 C2-11
   • 关区不是简单关一半：邻座吹风感与温度均匀性可能反而变差，要留过渡带并重分配风向
   • 与 C6-01 的 TAO 链路怎么合流：占位只改变各区的需求权重，不能变成第二个控制器跟 TAO 打架
   • 收益折算：Q_demand 下降 → 压缩机负荷下降 → 能耗与续航收益
4. 露营/休息模式：长时驻车的底线与整车模式定义
   • 低负荷振荡：压缩机最低排量已大于实际需求 → 整夜频繁启停；本课走的是路线一——温度死区 + 最小运行/停机时间约束循环频次。另两条路线（贴最低转速连续运行、容忍温度波动；热气旁通/假负荷卸载）以及三条路线在能耗—温差—NVH—寿命四本账上的对比见 K3-02，容量下限本身的成因见 G1-02
   • 能量账与保底：ΔSOC 定退出阈值，还要管 12V 亏电保护与 PTC/热泵的功率取舍；12V 这一侧要按并发负载列成可算的电流账——座椅加热×N ＋ 方向盘加热 ＋ 后风窗加热丝 ＋ 加热后视镜同时投入时的总电流、DCDC 的持续输出能力、以及线束压降带来的末端电压跌落，三者共同决定「能同时开几件、开多久」，而不是各件单独校核过就算完
   • 空气质量：密闭 + 内循环 + 人呼吸 → CO₂ 累积，必须周期性强制新风（AQS/CO₂ 传感，见 C4-01）；触发阈值不能拍脑袋——用稳态式 C_CO₂ = C_out + G/Q_fresh（见 A4-07）按在舱人数反算 Q_fresh 下限，作为关小风量、其余分区降到最小换气时不可突破的安全底线，与夜间起雾的露点底线并列为两条硬约束；另外平均浓度合格不等于呼吸区合格，局部浓度场的证据见 J4-01
   • 夜间起雾：人呼出水分抬高露点，玻璃温度跌破露点即结露，天亮时视野直接不合规（承接 C5-03、C4-04）
   • NVH：夜里能听见的是压缩机启停与鼓风机，声品质门槛比白天高一个档；夜间的 NVH 风量地板与 CO₂ 强制换气的风量下限常常同时逼近——降风量保安静与提风量保空气质量正面冲突，必须在策略里显式仲裁，而不是留给两个团队各自标定（多条风量下限取严的合成见 C6-01，风量—噪声曲线怎么读见 C2-04）
   • 露营/休息模式是整车模式而不是座舱模式：进入前置条件（SOC 保底阈、12V 亏电门槛、CPD 状态、门锁与车窗状态）要成表写进模式定义，与 D3-04 的远控/预约前置条件是同一张表，只是触发方式不同（车内人触发 vs 车外指令触发），保持一处定义、多处引用；每个门槛还要给出定义方法、迟滞带、退出后的恢复条件与超时强制退出，只写「要管」等于没定义
   • 与对外放电（V2L）的接口：车内开空调、车外接设备在真实露营场景里常常同时发生，驻车能耗预算、12V 防亏电门槛与风扇/鼓风机噪声上限三者必须与 E3-03 用同一套口径，谁先降功率、谁先退出要事先约定；部件热学不在本课展开
5. 车上无人：CPD 置信后的分级处置阶梯
   • CPD 置信后的 fail-safe 方向与感知那一节相反：那里误判「无人」的代价只是少吹点风，所以宁可判有人；这里误判「有人」的代价是空车自行唤醒高压、整夜耗电甚至误报警，两侧代价函数不同，置信门限本就不该取同一个值——两种非对称要各自写清楚（信号源分级不在本条重复）
   • 分级处置阶梯：车外声光/APP 报警 → 降窗或开天窗通风 → 鼓风机外循环 → 整车唤醒、高压上电开压缩机；逐级给降温能力量级与适用条件。通风级只换空气不换蓄热（承接 C6-05），最好也就把舱温拉到接近环境温度，内饰与座椅的蓄热要靠时间放，指望它顶替制冷是错的
   • 每一级的可持续时长与退出条件直接复用本课的 ΔSOC = ∫ P_HVAC dt / E_batt 与 SOC 保底/12V 亏电门槛，只换退出判据——从「舒适与续航」换成「人的生存时限」；SOC 或 12V 触底时必须写明向下降到哪一级，而不是一停了之
   • 与整车报警链、云端外呼的先后与责任边界：本课只定义热管理侧的接口——谁触发、谁能否决、状态怎么上报、外部指令到达时谁让路；外呼与云端实现不在范围内
   • CPD 是法规/评级强制项，依据不是「规定如此」：儿童热耐受时间显著短于成人，叠加密闭车厢的温升时间账，才是这条强制项的人体学出处（见 A4-09）；也正因为门槛来自生存时限而不是舒适度，CPD 触发下的远程通风/预空调判据与 C6-05 的驻车能耗门槛不是同一套，具体条款与生效时间按项目所在市场的现行版本确认
6. 验证与标定
   • 环境舱长时驻车工况（整夜量级）：温度、湿度、CO₂、SOC、玻璃表面温度同步记录；记录项还要加舱压或等效渗透 ACH，否则渗透白送的那一份换气量在账上体现不出来，强制换气周期只能往保守里定
   • 虚拟热假人 + 局部 EHT 仿真做方案筛选，实车热假人做验收（J4-02、L6-02）
   • 感知误判场景库：宠物、行李、儿童、睡姿、后排毯子；「场景库多大算够」「儿童遗留这类高严重度误判的验收目标怎么定」不由本课回答——判据来自 SOTIF 的场景覆盖论证与残余风险收敛，见 K2-05
   • 儿童存在检测（CPD）与休息模式的交互：不能因为进了休息模式就把 CPD 关掉——这里只验策略互锁不被模式切换绕过；置信之后热管理能自主做什么，见本课「露营/休息模式与无人在车」一节的分级处置阶梯

• 用单点内温给「人」打分：辐射与吹风感全没算，按需送风关掉的区可能恰恰是舒适度最差的区，评价量必须换成局部 EHT
• 感知的 fail-safe 方向搞反：占位或摄像头误判成「无人」就关风口，安全的方向永远是偏向「有人」
• 关区只关风口不管流场：邻座吹风感与温度均匀性反而恶化，要留过渡带并重新分配风向
• 露营模式只做座舱不做整车：SOC 保底、12V 亏电、CPD 与门锁状态都在这个模式的定义域内，漏一个就是安全事件
• 把温度死区当舒适参数往窄了调：低负荷 + 最低排量 + 窄死区 = 整夜启停，NVH 与压缩机寿命一起赔进去
• 把空置区负荷占比当成能兑现的节能率：那只是个松弛上界，连通舱里被关掉的那一区照样在得热、照样往有人区迁移；拿这个数去做感知硬件的成本决策，收益一定过度承诺

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