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多热源热泵:电机/电控余热 + 环境热吸收

大纲的完整展开版——讲师授课蓝本 / 学员自学材料

C3-03 多热源热泵:电机/电控余热 + 环境热吸收

课程代码 C3-03 · 板块 C 乘员舱空调与 HVAC / 热泵与采暖系统 时长 约 4.0 小时(6 讲) 前置 A5-02 从燃油车到电动车的热管理演进(热泵为什么值得上、代价是什么);C3-02 热泵采暖原理与低温制热衰减;B3-01 冷却液回路拓扑与模式切换;A3-01 ε-NTU 法与 LMTD 法 本讲义定位 讲师授课蓝本 / 学员自学讲义,是 C3-03 大纲的完整展开版


引言:车上确实还有一堆免费的热,问题是它到不了座舱

冬天最冷的那几天热泵最没劲,这是 C3-02 热泵采暖原理与低温制热衰减 已经拆到乘积链上的一件事。于是「车上还有免费的热,把它接进来」几乎是一个会自动浮现的念头:电机与电控一直在发热,舱内回风带着二十几度的余温,实在不够还可以让电机故意低效去造热。这门课要做的不是再罗列一遍这些热源——那份表看起来谁都列得出来(第 1 讲会说明它为什么其实很难列全,而漏掉的那一类不会以「少一条」的形式暴露);更要紧的是,就算表列全了,它和「实车吹得热」之间还隔着一段常被跳过的距离。本课把这段距离拆成两根钉子,全课六讲都在这两根钉子上展开。

第一根钉子:从「有余热」到「能用上」,中间隔着三道独立的门,缺一门就是空账。

门一是:Q_waste = P_out·(1−η_drv)/η_drv——该工况点上到底产生了多少废热。注意它问的是「该工况点」,不是铭牌损耗,也不是峰值效率那一格。门二是品位:这份热能交付出来的温度够不够直接用;不够就只能进热泵蒸发侧当低温热源,而升级要付逼近度与压缩功两笔账。门三是可取:Q_取 = ṁ·c_p·(T_in−T_out)——受流量上界(泵扬程与回路压降)、温降上界(下游件的入口温度要求)、出水温下界(冷却液冰点互锁)三重限制,三者取交集才是可行域;式子里的 c_p 是整车实配冷却液的比热,不是纯水的那个数,两者差多少、差错了会把取热量高估多少,第 2 讲会当场算给你看。稳态下 Q_取 ≤ Q_waste 恒成立——你取不走比产生的更多。

三道门是关系:量不够、品位不够、取不出来,任何一项不成立,这条腿就站不住。这里要先分清一件容易并掉的事——品位排序只回答「接在哪」,不回答「用不用」:高品位直供暖风水路、低品位进热泵蒸发侧升级,那是一条路由规则;用不用得上,要过的是这三道门。所以全课凡说到某个工况「余热够不够」,都必须同时报出这三个量,或者报出这三个量各自「取决于什么、由谁给」。只报第一个就下结论的,本课一律判为空账——而「电驱余热有几 kW」恰恰是最容易被单独拿出来当结论的那一个数。

第二根钉子:COP_sys 的分子里,哪些热是白拿的、哪些是自己花电买的,必须分成两栏记账。

多热源系统的能效口径是 COP_sys = (Q_amb + Q_waste + W_comp)/(W_comp + W_pump + W_fan):环境热与余热白拿,进分子不进分母;水泵与风机的寄生功老实进分母。但这个式子有一条本课归纳的射程必须先写清楚——它只在 Q_waste 是被动余热(驱动时本来就会产生、不取走也要排掉)时成立。若这份热是主动造出来的(电机 d 轴电流、零扭矩堵转、电控主动降效、电池脉冲自加热——这四项就是本课「主动造热」的全集,⛔ 电加热器不在其中,它是并联的另一条腿,全集与理由见第 6 讲 6.1),那笔电功 W_e 必须同时进分母,式子当场退化成 1。

于是判一个多热源方案好不好,第一问是「这份热谁付的钱」,第二问才是「它把蒸发温度抬了多少」。余热对热泵的价值主要不在那几 kW 热量上,而在 T_evap↑ ⇒ 压比↓ ⇒ COP↑:同一冷凝温度下,蒸发温度从 −20℃ 抬到 +10℃,压比降到原来的 32.0%(R134a 饱和绝压 132.73 kPa 与 414.61 kPa 之比,CoolProp 8.0.0,与 C3-02 热泵采暖原理与低温制热衰减 同源同值同舍入;冷凝压力在比值里约掉,所以这个结论不需要知道冷凝温度是多少)。顺带还绕开了 C3-04 除霜循环与化霜策略(热泵) 那整本结霜账——UA 塌陷与化霜偷热,本课的余热路线一条都不用付。⚠ 一条界线随之而来,全课凡出现卡诺上界处都要带同一句:卡诺值是 COP 的上界,不得当作可达值,也不得据它推容量——它不含排量、不含转速、不含任何几何量。

本课最容易被读反的一条,根子只有一个:只看比值,不看那个比值乘的绝对量,也不看比值的分子是谁付的钱。它有两种面貌,两种都会让人做出方向相反的工程动作,所以放在这里先点破。

误读一:「电驱效率低的工况余热多」。诱因是本课自己制造的——(1−η_drv)/η_drv 随 η_drv 下降而单调上升,是一个放大因子,而冬季城区低速恰恰是 η_drv 最低的那一档,顺着这个因子往下想必然得到「低速余热多」。但主导项是 P_out,不是那个因子。同一套教学口径下:高速巡航 P_out = 30 kW、η_drv = 0.90 ⇒ Q_waste = 3.3333 kW;城区低速 P_out = 3 kW、η_drv = 0.75 ⇒ Q_waste = 1.0000 kW。放大因子确实涨了 3.0000 倍(0.3333/0.1111),而 P_out 掉到 10.0%,净结果 Q_waste 只剩 30.0%。(⚠ 这两组输入均为教学假设值,不对应任何平台,禁止照抄取用;真实平台须按本车效率 MAP 与工况谱查。)读反之后会做错的动作很具体:一是把余热热泵的设计工况选在低速城区——「效率最低所以热最多」,于是 Chiller 换热面积、取热支路通径与取热控制全按一个不存在的热量去匹配,实车最冷那一档反而最不够用;二是在整车能量流模型里用「平均效率 × 平均功率」算一个恒定余热功率——两个因子的变化方向相反,误差不会互相抵消而会同向累积,冬季城区那一格因此虚高,电加热功率等级与高压母线电流预算据此做小,结果实车吹不热而账面上写着「余热已覆盖」;三是拿峰值效率去算余热——峰值效率对应的是高速大扭矩那一小片工况,拿它去配任意工况的功率,给出的数与实际无关。正解只有一句:放大因子与主导项方向相反,净方向由 P_out 定;判余热必须落到「该工况点的 P_out」与「该工况点的 η_drv」这一对上,不许只报其中一个。

误读二:「电机造的热被热泵二次升级之后,COP 就从 1 抬上去了」。三行就能算完:主动造热输入电功 W_e,产热 Q_m = W_e;这份热作为热泵蒸发侧的热源,压缩机再耗 W_c(压缩机电功,即上式里的 W_comp),冷凝侧放出 Q_h = W_e + W_c;而总电耗也正好是 W_e + W_c ⇒ COP_sys ≡ 1——精确值,不依赖任何平台参数、任何工质、任何换热器;把水泵与风机的寄生功记进分母则严格小于 1。教学算例:W_e = 2.0 kW、W_c = 1.0 kW ⇒ 制热 3.0 kW、总电 3.0 kW、COP_sys = 1.000;再记入取热回路水泵 0.15 kW ⇒ 3.0/3.15 = 0.9524,低于直接电加热的 1.000。(⚠ 三个功率均为教学假设值,不对应任何平台;但 ≡1 这个结论不依赖它们,换任何一组数结果都是 1。)读反之后会做错的动作有两个:一是在极寒标定里优先选「电机造热 + 热泵升级」而不是直接电加热,理由写成「省电」——实际净更费电,还多付一台压缩机的寄生功、噪声、磨损与冷媒侧风险;二是把主动造出来的热填进 COP_sys 的分子而不动分母,于是台架报出一个大于 1 的「系统 COP」,而整车电耗账怎么也对不上。正解:「二次升级」买到的是品位,不是能效——电驱回路的水温可能低于送风需求,不经热泵这份热确实用不上,但升级不改变那个恒等式。主动造热真正值得用的场合全部是容量与布置理由,没有一条是能效理由:电加热功率不够、电池预热需要大热量且必须走水路、高压端口与布置受限、母线电流需要在多个部件之间分摊。

本课的射程与去向。本课交付的是热泵侧的接入判据、优先级仲裁与分程切换,止于「谁先用、什么时候切」这一层。给定加热需求与整车功率预算之后,补差量怎么逐帧切分成压缩机转速指令与电加热档位、交接怎么做到出风温度与母线电流不出台阶,属于运行时分配律,去向 K3-02 空调温控与压缩机转速/过热度控制(制冷与制热两模式)——交接物是三样,⛔ 不是一样(清单见第 5 讲 5.4):① 第 5 讲那张分程表(一根横轴量 + 每一档的进入门限、退出门限、与相邻档共有的重叠带宽度、最小驻留时间这四个量);② 每一档在该工况下的上界——⚠ 它是第 4 讲 4.3 那张优先级表的第六列,⛔ 不是分程表里的一列,要另取;③ 重叠带内的分配律形态。接得上靠的是这三样,而不是一句「详见后课」;跨子系统的功率预算与仲裁去向 K3-07 能量最优的整车协调控制;冷媒侧的阀位组合表与切换时序去向 K3-04 热泵与多通阀协调控制。本课不给任何控制增益、限幅与时间常数,也不给分程表里任何门限的具体数值——那些全是平台相关量,须按本平台标定,不得抄上一代。四个相关标准(GB/T 18386.1、GB/T 21361、IEC 60034、GB 18384)本课只写标准号与去向,不写条款内容、试验工况与限值;版次与实施日期以现行目录为准,引用前须核。作为已知输入直接引用的有四件事:C3-02 热泵采暖原理与低温制热衰减 的低温制热衰减链与教学口径、A3-01 换热器传热基础:ε-NTU 法与 LMTD 法 的 ε-NTU 与效能定义、B3-01 冷却液回路拓扑:串/并联、多回路耦合与模式切换 的回路拓扑与模式切换、G3-03 水—冷媒换热的过热度与均流控制 的水侧结冰机理判据与「结冰 vs 均流不良」两类在线指纹。⚠ 互锁三量的成套结构与四步降级链的顺序是本课归纳的,⛔ 不是引自 G3-03 水—冷媒换热的过热度与均流控制——本课引它的是结冰机理与两类指纹,⛔ 不是那三个量本身(见第 2 讲 2.5)。

六讲怎么走。第 1 讲盘整车热源,但盘出来的不是一张清单而是一张三维表(载体与机理 × 品位 × 该工况下还剩多少),并把「品位」的口径钉死——它只回答「接在哪」,不回答「用不用」。第 2 讲把三道门逐门写成判据式,重点在门三的三重限制,以及本课唯一一族由本课自己成文给出完整判据链的安全级后果(⚠ 本课涉及的安全级约束⛔ 不止这一条,另外几条本课只写去向,见第 2 讲 2.4 的射程说明):Chiller 从电驱回路取热是全车唯一可能触发水侧结冰的路径,堵流、胀裂板片、水—冷媒串漏这条链一旦走完就不是能效问题了。第 3 讲讲怎么接——耦合介质、接在热泵的哪一侧、串并联拓扑,三根互相独立的轴;并把热短路拆成五种形态,其中只有一种能被 ṁ·c_p·ΔT 复核抓到,另外四种拿这把尺子量一律绿灯。第 4 讲讲抢——抢的不止是热,还有压缩机排量与吸气压力、高压母线功率、冷却液流量与阀位自由度,而这五类的可仲裁性并不相同。第 5 讲把优先级排序落成可标定的分程结构:每一档的进入门限、退出门限、重叠带宽度与最小驻留时间,外加切换瞬态里必须对齐看的那几路信号。第 6 讲回到第二根钉子,把主动造热的手段、热落点与那本恒等于 1 的能量账收口。

第 1 讲 整车热源盘点:量级与品位

这一讲只做一件事:把车上「可以拿来当热源的东西」列全,并给它们排出一个能用来做架构决策的序。

听起来像一张清单,但清单恰恰是这一讲要拆掉的东西。工程实践里最常见的一份「余热盘点」长这样——电机、电控、电池、环境空气,四条,一条不少,看上去完整。它的问题不在于漏了哪一条,而在于它只回答了一个问题:谁在发热。而做多热源热泵架构的人要回答的是另外两个问题:这份热能交付到多高的温度,以及在你正在讨论的那个工况点上,它还剩多少。三个问题缺任何一个,序都排不出来。

1.1 热源不是一张清单,是一张三维表

先把结论摆出来:整车可用热源是一张三维表,不是一张一维清单。三根轴分别是——

  • 轴 A:热的载体与产生机理。热由什么机理产生、最终落在哪种介质(水、油、空气、固体)里。它决定了这份热要经过几级换热才能到达用热端。
  • 轴 B:品位,即这份热可交付的温度(本节 1.1 末尾给出本课的口径)。它决定这份热能不能直接用,还是只能进热泵蒸发侧升级。
  • 轴 C:该工况下还剩多少。注意是「该工况点上的可用功率」,是一个随工况变的函数,不是铭牌损耗

按这三根轴逐项列全,车上的热源集合是下面十二项。每一项在表上都要同时回答三问,缺一格就是没填完:

热源 轴 A:热从哪个机理来 轴 B:品位(可交付温度)的填写口径 轴 C:该工况点还剩多少
电机 铜损随电流平方、铁损随频率与磁密 取热换热器出口冷却液温度减该级逼近度 随该工况点的 P_out 与 η_drv 变;暖机段符号为负(自己还没热起来之前它在吸热),见 1.4 与第 4 讲 4.2
电控 功率半导体的导通损与开关损 同上,但取热点若设在电控段则温度水平不同 同上,且与电机侧的占比随工况变
减速器与轴承 搅油损与摩擦损 热落在而不是水,多一级换热才进水路 随扭矩与转速变
OBC / DC-DC / 高压配电 变换损与传导损 由各自冷却方式定(风冷/水冷) 充电时在线,行驶时 DC-DC 常在线
电池 欧姆热与极化热(放电/充电) 由电池回路目标温度带定 符号会翻转,见 1.4
域控 / 中央计算平台 / 座舱 SoC 芯片功耗 多为风冷,品位低且分散 稳态功率小,但上电早,见 1.4
舱内回风 不是产热,是已经加过的热还没排掉 舱内空气温度,直接就在风侧 由送风量与内循环比例定,见 1.3
乘员显热与潜热、太阳辐射 人体代谢散热;太阳短波辐射透过玻璃 舱内温度量级 白天不为零,但不可调度
环境空气 不产热,是环境侧的无限大热库 等于环温,随环温塌 量最大、品位最低,见 1.4
冷却液与结构件的蓄热 不是产热,是热容里存着的热 由该段回路当时的温度定 不是稳态热源,只在瞬态里出现
主动造出来的热 电机 d 轴电流/零扭矩堵转/电控主动降效/电池脉冲自加热(⛔ 电加热器不在此列——它不是「造余热」,是并联的另一条腿,见第 4 讲 4.3 的第 ④ 档与第 6 讲 6.1) 由造热手段的热落点定 由可分配的电功率定,不是「余」热,见 1.6
制动摩擦热与不可回收的再生制动溢出 摩擦副做功 无冷却液通路 列出来但不接,理由见 1.5

这张表的价值不在于它有十二行,而在于它能让你判断「我有没有漏」。所以要把枚举的线索本身写出来,然后反过来查:

  • 我沿什么线索数的?——最自然的线索是「哪个部件在发热」。
  • 有没有不在这条线索上、但同属这个集合的?——有,而且是一整类一整类地缺:⑦ 舱内回风不是一个部件;⑩ 蓄热不是一个稳态源;⑪ 主动造热不是「余」热;⑫ 制动摩擦热属于「列出来但不接」的那一类;⑤ 电池则是同一个部件在不同工况下换栏。

⚠ 这几类缺失的危险之处在于,它们不会以「少一条」的形式暴露。沿部件线索数出来的「电机、电控、电池、环境」四条本身没有一条是错的,清单看起来完整、逻辑自洽;读者拿到的结论是「余热就是电驱那几 kW」,然后在做优先级表时怎么也找不到内循环与主动造热的位置——他不会怀疑表漏了,只会怀疑自己的方案不好使。

本课在这张表上交付什么、不交付什么:交付表的结构与每一格的填写口径(三问);⛔ 不给三根轴上的任何绝对数——那些全部是平台相关量,须由本平台的效率 MAP、各回路的目标温度与工况谱给出。电池侧的产热与预热需求归 D 板块,座舱侧的负荷谱归 B1-01 整车热平衡与全工况热负荷谱分析,整车能量流的归口见 B4-01 整车能量流与热量流协同分析

两个典型的填错:一是把三维表压回一维排序——排出来的那一串名词看上去还是完整的,漏掉的是整根轴 C;二是把「铭牌损耗」填进轴 C——铭牌对应的是峰值工况的损耗,与冬季城区那一格没有任何关系。

本课对「热品位」的口径(这是本课为排序与作图而下的定义,不是行业既有的统一定义,用它之前请先确认对方是不是同一套口径):

品位 = 该热源能交付给下游介质的最高温度,扣掉这一级换热的逼近度之后剩下的那个温度。

定义里有两件东西必须同时读到。第一,「交付给下游介质」——所以要减去这一级换热的逼近度;纸面上「品位够」而实车吹不热,多数就死在这一减上。第二,「最高温度」——所以它是一个上界,⛔ 不得当成可承诺值写进指标书。

为什么必须先钉这个口径?因为不钉,同一个热源会在两处被写成两个品位,而两处的人都觉得自己说的是「电驱余热的温度」:绕组热点温度、冷却液出水温度、Chiller 水侧出口温度,三者差着几十 K。绕组热点温度尤其容易被拿来当品位——那是热点,不是可交付温度,中间隔着整条热阻链(去向 E1-01 电机水冷(机壳水道)设计与换热强化)。

为什么不用㶲(可用能)来排序?㶲看起来更「正确」,但它引入第二个基准 T₀(环境温度):同一份热在不同环温下㶲值不同,于是排序会随环温翻转;而且它与工程实务真正要问的那句话——「这水吹得热风吗」——之间还隔着一次换算。本课要的是一个能直接接到判据上的量,所以取上面那个温度口径。

⛔ 各热源品位的绝对值是平台相关量,本课不给数;本课只给排序关系与「够不够直供」的判据形态:够 = 品位高于送风目标温度加上暖风芯体的逼近度。

两个并排面板对照高速巡航与城区低速两个工况下十二类整车热源的位置:纵轴为品位方向轴、横轴为该工况下的可用热功率方向轴,两轴均不设刻度;纵轴上叠两条可自由平移的水平带分别标注直供暖风芯体所需的最低品位与热泵蒸发侧可用品位;电池在两个面板中各出现一次并由一支跨面板箭头连接以示符号翻转;制动摩擦热用斜纹加禁止符号标为列出来但不接。本图为定性示意,不代表任何平台的实际值,⛔ 不得据图读取任何数值。
图1 热源表是三维的:同一批热源换一个工况就换一张图。要读出四件事——横坐标位置在两个面板间大幅变化,说明「可用功率」是独立于载体与品位的第三根轴;落在上带以上的可直供、落在两带之间的只能进热泵蒸发侧升级、落在下带以下的两条路都走不通;电池那支跨面板箭头是全图唯一一支,标记它会换栏;表里必须留有「列出来但不接」的一类。⛔ 本图不回答「该用哪一个」,那要过三道门(见第 2 讲)。本图为定性示意,不代表任何平台的实际值,⛔ 不得据图读取任何数值。

1.2 电驱余热:一个回路上串着两个机理不同的热源

电驱余热是这门课的主角,它的量由这个式子给出:

Q_waste = P_out·(1 − η_drv)/η_drv

式子的五个字段(含它的失效边界)第 2 讲逐条展开。这一节要先解决一件更基础的事:「电驱余热」不是一个热源,是两个

同一条冷却液回路上串着电机与电控,它们的产热机理不同,随工况的变化规律也不同:

  • 电机侧:铜损随电流平方增长,铁损随频率与磁密增长。低速大扭矩时电流大、频率低,铜损占优
  • 电控侧:功率半导体的导通损与开关损。转速上去之后,铁损与开关损的占比上升。

(⚠ 严格说还有第三段:减速器与轴承的搅油与摩擦损。它常被并进「电驱」这个词里,但它的热落在而不是水,要多经一级换热才进冷却液——在表上它是独立的第 ③ 项,见 1.1。)

为什么必须把它拆开?因为拆开之后,拓扑图上多出一个真实存在的自由度:取热点设在回路的哪一段。设在电控出口还是电机出口,拿到的水温不同——而且约束是不对称的:电控侧的允许入水温上限通常比电机更紧(去向 E2-01 逆变器/IGBT 散热设计与冷板),所以当你为了抬高品位而把回路温度往上推时,先撞线的往往是电控而不是电机。把电驱在图上画成一个方块,这个自由度就整个消失了,后面讨论「接在哪」时会发现无话可说。

⛔ 电机侧与电控侧的损耗占比与绝对值都是平台相关量,本课不给数;分摊比例须由本平台的损耗模型或台架实测给出(效率 MAP 的交付口径去向 L1-08 电驱总成台架热性能试验:多温限同步判读与峰值包络标定)。

这里最常见的两个动作错误:一是在拓扑图上只画一个「电驱」方块,于是取热点位置这个自由度被抹掉;二是拿电机单体效率 MAP(η_mot)当电驱总成效率 MAP(η_drv)用——那少算了电控与减速器两段,而 (1 − η_drv)/η_drv 这个因子对 η_drv 极其敏感,把 η_mot 当成 η_drv 代进去,后果远比「差几个点」听起来严重。效率口径这件事第 2 讲还要专门钉一次,那里也会说明为什么本课全课统一写 η_drv 而 ⛔ 禁止裸写 η。

最后为下一讲预埋一个观察。把 Q_waste 拆成两部分看:P_out 是绝对量(1−η_drv)/η_drv 是放大因子。放大因子确实随效率下降而单调上升——这是真的,图2 左栏把它画对了。但两者在工况上的变化方向相反:冬季城区低速这一档,效率是最低的,而输出功率也是最小的。净方向由 P_out 定,不由放大因子定。在本课的教学口径下(高速巡航 P_out=30 kW、η_drv=0.90;城区低速 P_out=3 kW、η_drv=0.75),放大因子涨 3.0000 倍,P_out 掉到 10.0%,净结果 Q_waste 只剩 30.0%——从 3.3333 kW 掉到 1.0000 kW。⚠ 这两组输入是教学假设值,不对应任何平台,⛔ 禁止照抄取用;真实平台须按本车效率 MAP 查。第 2 讲会把这三个比值逐步复算一遍,并说明为什么「用平均效率乘平均功率算一个恒定余热功率」这种做法误差不会互相抵消。

双联图:左栏画放大因子 (1−η_drv)/η_drv 随 η_drv 从 0.60 到 0.95 的曲线,在 0.95/0.90/0.85/0.80/0.75/0.70/0.60 七点标出 0.0526/0.1111/0.1765/0.2500/0.3333/0.4286/0.6667,并以两条竖虚线标出教学工况点 A(η_drv=0.90)与 B(η_drv=0.75)及其间的双箭头「放大因子 ×3.0000」;右栏为三段瀑布拆账,首柱 3.3333 kW(高速巡航),向下箭头标 P_out 30→3 kW(掉到 10.0%),向上箭头标放大因子 0.1111→0.3333(涨 3.0000 倍),末柱 1.0000 kW(城区低速),并注明净结果 30.0%。P_out 与 η_drv 均为教学假设值,不对应任何平台,⛔ 不得据本图取用任何余热量。
图2 两个因子方向相反,净方向由 P_out 定。要读出三件事——左栏曲线单调上升,说明「效率越低放大因子越大」这一半是对的,错觉正来源于此;右栏向下的箭头(掉到 10.0%)走得比向上的箭头(涨 3.0000 倍)更远,末柱只有首柱的 30.0%;四个数字都标在图上,可以当场复算 3.3333 × 0.100 × 3.0000 = 1.0000。P_out 与 η_drv 均为教学假设值,不对应任何平台,⛔ 不得据本图取用任何余热量。

1.3 舱内回风:最便宜的一种余热回收

内循环几乎从来不出现在「余热回收」的讨论里,因为它不像一个热源——没有一个部件在发热,没有一根新增管路,也没有一个新增零件号。但它确实是余热回收:它把已经花电加热过的舱内空气再吹一遍,省下的正是「把新风从环温加热到舱温」那一段。

Q_vent = ṁ_air·c_p,air·(1 − x_rec)·(T_cabin − T_amb)

其中 ṁ_air 是送风质量流量(kg/s),c_p,air 是空气的比定压热容(本课取 1.005 kJ/(kg·K),常压、20℃ 量级的干空气值,来源级别为行业手册/物性表;⚠ 湿空气须按含湿量修正,去向 A2-04 湿空气物理与焓湿图:空调负荷计算基石),x_rec 是内循环比例(无量纲,0~1),T_cabin − T_amb 是舱内外温差(K)。⚠ 空气侧一律写 c_p,air;冷却液侧的比热是另一个数,本课全课不共用裸符号 c_p(口径见第 2 讲)。

按本课教学口径代一遍(ṁ_air = 0.10 kg/s、T_cabin − T_amb = 40 K,对应舱内 22℃ / 环境 −18℃):

  • 全外循环 x_rec = 0:Q_vent = 0.10 × 1.005 × 1 × 40 = 4.02 kW
  • x_rec = 0.8:Q_vent = 0.10 × 1.005 × 0.2 × 40 = 0.804 kW
  • 省下 3.216 kW

把这个数与 1.2 里城区低速那一格的电驱余热 1.0000 kW 放在一起看:在同一套教学口径下,内循环省下的比电驱余热还多,而它不需要 Chiller、不需要取热支路、不需要多一级逼近度。这就是为什么它必须留在表上,并且排在优先级阶梯的第一档。

⚠ 两侧都是教学假设值,不对应任何平台,⛔ 禁止照抄取用。真实平台上送风量、舱内外温差与电驱余热三者都会变,上面这个倍数关系不成立于任何具体车型——本课要读者记住的是「这一档存在且量级不可忽略」,不是那个倍数。

它的上界不在热账这一侧。纯从热账看,x_rec 越大越好,热账会一路把你推到 x_rec = 1。而真正把它截断的是起雾风险、舱内 CO₂ 累积与异味——⛔ 这条上界由本平台的除雾与空气品质判据给出,⛔ 不由热账给出(去向 C5-01 前风窗除霜除雾法规与性能设计A2-04 湿空气物理与焓湿图:空调负荷计算基石)。把内循环比例当成一个纯热学变量去优化,是这一节最典型的错误动作,它的后果是玻璃起雾这种安全相关的问题。

还有一个记账上的错误值得单独点出来:把「省下的加热功率」记成「回收的余热功率」。两者在整车能量流图上落在不同位置——前者是负荷侧减少,后者是热源侧增加。混着记,桑基图就不闭合,而且不闭合的量恰好等于这一项,排查起来极费时间。

双纵轴图:横轴为内循环比例 x_rec(0~1,有刻度);左纵轴为新风加热负荷 Q_vent(kW,有刻度),实线为 Q_vent = ṁ_air·c_p,air·(1−x_rec)·(T_cabin−T_amb),在 x_rec=0 与 x_rec=0.8 处标出 4.02 kW 与 0.804 kW 并以竖向双箭头标注省下 3.216 kW,同一左轴上另有一条标注「同一教学口径下城区低速的电驱余热 1.0000 kW」的水平参考线;右纵轴为起雾风险与舱内 CO₂ 累积的方向轴(无刻度),虚线随 x_rec 单调上升,另有一条可沿横轴自由平移的竖带标注内循环比例的上界由起雾与空气品质判据给出。本图为定性示意,不代表任何平台的实际值,⛔ 不得据图读取任何数值。
图3 内循环的收益能算,它的上界不能由热账算。要读出三件事——左轴实线的斜率就是回收速率,x_rec 每涨一点省下的加热功率可以直接读;省下的 3.216 kW 与那条 1.0000 kW 水平参考线落在同一根轴上,高低一眼可见(两侧均为本课教学口径下的假设值,⛔ 不得外推到任何平台);那条可平移竖带把可行域从右边截断,位置由起雾与空气品质判据给出。⛔ 左轴实线与右轴虚线不得被读成同一条判据链——一条是能量账、一条是安全与舒适账,两者只在横轴上共享自变量。本图为定性示意,不代表任何平台的实际值,⛔ 不得据图读取任何数值。

1.4 表里有三项会被排错位置

十二项里,有三项的排序规则与其余各项不同。它们被排错位置时不会报错,只会让后面的优先级表在某个工况下悄悄走进未定义区。

其一:环境空气——全表唯一一个「取热本身会让取热能力变差」的热源。

它的量在整车尺度上可视为无限,品位等于环温、随环温塌。真正让它与所有其它热源不同的,是一条负反馈:从湿冷空气里取热会在换热器表面结霜,霜层同时增加导热热阻与堵塞风道,UA 往下掉;UA 一掉,为了取同样的热就得把蒸发温度逼得更低,而蒸发温度更低结霜更快。这条环路会自己往更坏的方向走,并且最后要靠化霜来打断——化霜本身要偷走一段时间与一部分热,期间舱内还要掉温。

⇒ 这才是「余热为什么值钱」的根本原因之一:用余热替代环境热,不只是换了个热源,是把整条结霜账整体绕开。⛔ 只把余热的价值算成「多回收的那几 kW」,会系统性地低估它。结霜速率与化霜周期是平台与气象条件相关量,本课不给数,量化归 C3-04 除霜循环与化霜策略(热泵),换热衰减的机理归 A3-04 污垢、结霜与传热衰减机理

⛔ 由此还有一条排序纪律:环境热与余热不能按同一套判据排在一张表里——前者带这条负反馈,后者不带,两者的判据链不同。

其二:电池——表上符号会翻转的两项之一,也是幅值最大、最容易被记错栏的那一项。

低温冷启动时它排在需热方,要预热,并且会与座舱抢同一份热;快充或大倍率放电时它排在供热方,而且量级可以很大。同一个部件在不同工况下换栏,这件事本身在表上⛔ 不是独一份——电驱在暖机段同样是负的:它自己还没热起来之前不放热,反而在吸热(第 4 讲 4.2 会把这一段画在时间轴上)。两者是同型的问题,只是电池的幅值更大、且它换栏的是整个工况类别(冷启动 vs 快充),而电驱换栏的是冷启动后那一小段时间窗。⇒ 表上第 ① 项那一格写的「随该工况点的 P_out 与 η_drv 变」是稳态口径,暖机段要按第 4 讲那条时间轴另判。

⇒ 优先级表必须为它准备两个位置。只给一个位置,另一个工况就落进未定义区——而未定义的组合在软件里不会报错,只会安静地走默认分支。⛔ 符号翻转的门槛工况(多大倍率、多低环温)由本平台定,⛔ 禁止抄上一代平台。

两个常见错误:把「电池余热」直接写进冬季余热账(冬季低温工况下它多数时间是消费者,这一笔是负的);在仲裁器里把电池的需求与供给写成同一个变量的正负号——听上去很简洁,但两侧的安全约束完全不同:预热侧有升温速率与均温性约束,取热侧有最低温度与析锂约束,一个变量装不下两套约束。

其三:量小但全时在线的那一族——域控 / 中央计算平台 / 座舱 SoC / DC-DC。

这一族的稳态功率在整车热账里小到可以忽略,所以按稳态功率排序时它们排在最后,甚至根本不上表。但它们有一个别人没有的属性:上电早,且不依赖车辆是否在行驶。冷启动那几十秒里,电驱还没热、电池还冷、环境热又正处在最差的一档,这一族是那个时段里少数已经在产热的部件。

时间维度的价值 ≠ 稳态功率的价值。抢热冲突恰恰发生在冷启动那一段(第 4 讲专门处理),而排序的判据在那个时刻应该换成「此刻它是否已在线」,而不是「它稳态有几百瓦」。⛔ 功率与上电时刻均为平台相关量,本课不给数;这一族的液冷探索去向 E5-03 座舱 SoC 与车载计算平台液冷探索(该课的判据以本平台的规范为准)。

两个错误动作:拿稳态功率排序去指导瞬态策略(两者判据不同);反过来,为了这几百瓦把它接进主取热回路——管路、接头与阀的成本很可能超过收益,属于典型的「技术上可行、账上不成立」。

1.5 表上必须留着「列出来但不接」的那一类

全集不是可用项清单,是「这个集合里有什么」的清单。⇒ 不可用项要留在表上,并写明为什么不接。

  • 制动摩擦热:热落在摩擦副上,没有冷却液通路;峰值短促,且出现的时刻与需热的时刻不重合。三条理由任何一条单独成立都足以否掉它。
  • 太阳辐射乘员显热与潜热:白天不为零,量级也不小,但它们不可调度——你不能在需要的时候把它们叫出来。更要紧的是,它们已经隐含在座舱负荷模型里了,当成可回收余热再算一遍就是双算(座舱侧的处理口径去向 B1-01 整车热平衡与全工况热负荷谱分析)。

为什么非要把它们留在表上?因为⛔ 未列入的项不得被默认当成禁止或不存在。把它们删掉会有两个后果,而且两个都会真实发生:第一,下一个人会重新提一遍,并且以为自己有了新发现,然后你要重新论证一次;第二,更糟的是,会有人以为它们是「被禁止的」,于是连讨论都不讨论——而实际上它们只是在当前架构下不接,边界条件一变(比如换一套制动能量回收策略),结论未必不变。

★ 全集的价值,恰恰在于让读者能自己判断「我有没有漏」。一张删掉了不可用项的表,读者无从判断那些空缺是「查过了不接」还是「压根没想到」。

1.6 这张表回答什么、不回答什么

第一件事:品位排序只回答「接在哪」,⛔ 不回答「用不用」。

「高品位直供暖风芯体,低品位进热泵蒸发侧升级」——这是一条路由规则,不是一条取用判据。它告诉你一份热该接到系统的哪个位置,它不告诉你这份热值不值得取、够不够用。

读者最常见的动作,是拿排序当结论:「电驱余热的品位比环境空气高,所以优先用电驱余热」。这句话前半截没错,后半截是空的——在城区低速那一格,电驱余热的量只有 1 kW 量级(本课教学口径,⚠ 教学假设值),排序再靠前也补不上加热功率的缺口。

⇒ 「用不用」要过三道门,三道门是关系,任何一道不成立这条腿就站不住:

问的是 判据式 本课在哪里成文
门一「量」 这个工况点上到底产生了多少废热 Q_waste = P_out·(1 − η_drv)/η_drv 第 2 讲
门二「品位」 这份热能交付的温度够不够直接用 品位是否高于送风目标加暖风芯体逼近度 本讲 1.1 给口径,第 3 讲给量化
门三「可取」 能真正取走多少 Q_取 = ṁ·c_p·(T_in − T_out),受流量上界、下游件入口温度要求、冷却液冰点互锁三重限制 第 2 讲

⛔ 三道门各自的量全部是平台相关量,本课不给数,只给判据形态与「由谁给出」。

⇒ 两个由此而来的错误:把排序表本身当交付物交给标定——那张表缺了每一档的进入门限与退出门限,标定拿到手没法用(这两个门限在第 5 讲成文);以及把「品位够」当成「量也够」——⛔ 这是两根互相独立的判据链,不得互相推导。

第二件事:表上必须加一列「这份热谁付的钱」。

被动余热与主动造出来的热,在表上长得一模一样:都是「几 kW、几十℃、来自电驱回路」。但它们的能效账根本不是一个量级的判断——前者是驱动时本来就会产生、不取走也要排掉的热,取它不额外花电;后者是为了取暖专门耗电造出来的,那笔电功必须同时记进分母。

⇒ 优先级表加一列,取值只有两个:

  • 被动余热:驱动(或充电、行驶)时本来就会产生,不取也要排掉 ⇒ 进能效账的分子,⛔ 不进分母;
  • 主动造热:为了取暖专门耗电造出来 ⇒ 分子分母同时进,系统等效能效恒为 1。

这条分栏规则不含任何数,是纯逻辑判据,拿到任何一份热源表都能当场执行一遍。第 6 讲会把这两栏的能量账逐行推出来,包括「主动造出来的热经热泵二次升级之后系统等效 COP 仍然恒为 1」这个结论——⚠ 这里先把话放在这儿,是因为分栏必须发生在盘点这一步,等到第 6 讲再分就晚了:表已经交出去了。

两个错误动作:在整车能量流模型里把「驱动余热」与「主动造热」合并成一个「电驱热源」变量——合并之后没有任何东西会报错,而能效账从此对不上;以及把再生制动期间电机的损耗记成主动造热——那是被动余热,因为制动这件事本来就要做,那份损耗不取走也得排掉。

本讲小结:整车热源是一张三维表(载体与机理 × 品位 × 该工况下还剩多少),十二项里有四类只沿「发热部件」数必然整类漏掉,而漏掉时清单看起来是完整的。品位在本课有明确口径——可交付给下游介质的温度减去这一级逼近度,是上界不是承诺值。电驱余热是两个机理不同的热源串在一条回路上,拆开才看得见「取热点设在哪一段」这个自由度;它的量由 P_out 与放大因子相乘决定,而两者方向相反、净方向由 P_out 定。内循环是最便宜的一档回收,它的上界由起雾与空气品质给出而不由热账给出。环境空气带一条结霜负反馈、电池的符号会翻转(⚠ 会翻转的⛔ 不止它一项——电驱在暖机段同样是负的,见 1.4 与第 4 讲 4.2)、量小但全时在线的那一族要按「此刻在不在线」排序,三项都需要单独的排序规则。最后,这张表只回答「接在哪」,「用不用」要过量、品位、可取三道与关系的门;表上还必须有一列写明「这份热谁付的钱」。

后面还有 5 讲正文 · 关键公式 · 案例拆解 · 常见误区 · 动手做

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