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CO₂ 跨临界系统工程要点

大纲的完整展开版——讲师授课蓝本 / 学员自学材料

H7-04 CO₂ 跨临界系统工程要点

课程代码 H7-04 · 板块 H 材料、连接与制造工艺 / 冷却液与制冷剂工程 时长 约 4.0 小时(5 讲) 适合对象 系统工程师(高阶),以及做 CO₂ 空调/热泵系统与承压部件的人。走天然工质路线的团队必修。前提是你已经能独立判读一张 log p-h 图,并且做过至少一轮常规工质(R134a/R1234yf)的系统匹配。 前置 A1-04 工程热力学与蒸气压缩制冷循环(log p-h 图判读) 工程热力学与蒸气压缩制冷循环(log p-h 图判读);A1-05 制冷循环性能指标:COP、制冷量、过热度与过冷度 制冷循环性能指标:COP、制冷量、过热度与过冷度;H7-03 制冷剂演进:R134a→R1234yf→R744→R290 制冷剂演进:R134a→R1234yf→R744→R290 本讲义定位 讲师授课蓝本 / 学员自学讲义,是本课题的完整展开版


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你手上的事 直接看 还要配
第一次接 CO₂ 项目,要先搞清「跨临界」到底改了什么 第 1 讲:三样东西同时消失,高压侧从被动量变成自由变量 A1-04 工程热力学与蒸气压缩制冷循环(log p-h 图判读)(p-h 图判读本体)· H7-03 制冷剂演进:R134a→R1234yf→R744→R290(为什么走到 R744 这条路)
要在仿真里扫一遍高压、给出「这个工况该压到多少」 第 2 讲 2.4:扫压规程与三个必须锁死的边界条件 第 2 讲 2.2(教学口径的 p_opt 与 COP 表,用来对账你自己的模型)· A1-07 热管理常用工质的热物性与查用(物性来源)
控制器要落地「怎么找 p_opt、怎么切模式」 第 2 讲 2.5 只给判别的物理依据 ⛔ 控制实现整体在 N3-01 CO₂ 跨临界热泵与低温高效采暖:设定值生成算法、多执行器协调、时标解耦、保护让路分级、标定量与环境舱流程
气冷器面积/水路温度定不下来,不知道该往哪边使劲 第 2 讲 2.6:出口温度这一命门,与灵敏度的定量对照 G2-09 直接式热泵室外换热器(冷凝/蒸发双向工况)部件设计(室外换热器部件设计)· G2-07 换热器芯体强度、耐压与热疲劳设计(芯体耐压)
要判「加 IHX 还是加喷射器,各能救回多少」 第 3 讲 3.1~3.3:先算可回收上限,再看两条路各拿走多少 G2-08 内部换热器(IHX/回热器)本体:结构形式、效能定量与三笔代价核算(IHX 本体与三笔代价)· B3-02 制冷剂回路拓扑:并联蒸发、经济器、闪蒸与喷射器(喷射器与闪蒸拓扑本体)
要给部件供应商发一份 CO₂ 的承压要求 第 4 讲:把高压侧写成载荷谱而不是一个数,附交付表 G2-07 换热器芯体强度、耐压与热疲劳设计(芯体耐压口径)· G11-03 O 型圈、密封面与静/动密封设计(密封面)· G1-06 CO₂ 与 R290 压缩机的特殊设计要点(压缩机)· L1-04 振动、热冲击与耐久台架试验(压力脉冲耐久试验)
泄压阀整定值定不下来,怕车停一夜就误开 第 5 讲 5.2:整定窗口的下界从停机平衡压力包络来 G4-05 单向阀、截止阀与电磁阀应用(件级型式与排放能力核算)· G2-07 换热器芯体强度、耐压与热疲劳设计(承压等级)
充注量按老办法调不出来,看高压怎么都不对 第 5 讲 5.3:判读量变了,看的不再是过冷度和高压 G10-03 系统充注、排气与最低液位设计(充注与最低液位方法本体)· G10-01 储液干燥器与气液分离器设计(储液件本体)

⛔ 本课不覆盖:控制实现的全部内容——p_opt 设定值生成算法、多执行器协调、寻优环与过热度环的时标解耦、寻优与高压保护冲突时的让路分级、跨临界专有标定量清单与环境舱流程 → N3-01 CO₂ 跨临界热泵与低温高效采暖(本课只讲循环侧「为什么存在 p_opt」与怎么扫出来);低温采暖的容量优势、q_v 衰减对比与热泵路线选型 → N3-01 CO₂ 跨临界热泵与低温高效采暖;可燃性以外的天然工质安全体系与泄漏浓度限值 → N3-02 天然工质(R290/R744)系统与安全;㶲损与熵产的定量定义与部件级分解方法 → A5-07 热力学第二定律与㶲分析:熵产、三类不可逆的定量与部件级㶲损分解;IHX 本体结构、压降分配与效能标定 → G2-08 内部换热器(IHX/回热器)本体:结构形式、效能定量与三笔代价核算;喷射器与闪蒸拓扑的回路本体 → B3-02 制冷剂回路拓扑:并联蒸发、经济器、闪蒸与喷射器;压缩机型线、轴承与油路 → G1-06 CO₂ 与 R290 压缩机的特殊设计要点 与 G1-05 压缩机润滑、可靠性与湿压缩防护;换热器芯体的强度计算与耐压档位口径 → G2-07 换热器芯体强度、耐压与热疲劳设计 与 J5-01 换热器/冷板结构强度与耐压 FEA;O 圈材料与密封面几何 → G11-03 O 型圈、密封面与静/动密封设计;泄压件型式、整定/回座定值与排放能力核算 → G4-05 单向阀、截止阀与电磁阀应用;储液件定容算法与充注方法本体 → G10-01 储液干燥器与气液分离器设计 与 G10-03 系统充注、排气与最低液位设计;压力脉冲耐久试验规范 → L1-04 振动、热冲击与耐久台架试验,静强度爆破与泄漏试验 → L1-03 密封、耐压、爆破与泄漏试验;标准体系与合规路径 → M4-01 热管理相关标准(GB/ISO/SAE)体系 与 H7-06 工质环保法规(GWP/ODP)与替代路线。


引言:三个字改掉的是系统的自由度,不是参数

拿到一份 CO₂ 系统的任务书时,最容易犯的错误是把它当成「换一种工质、参数重标一遍」。这个想法在纸面上很难被驳倒——四大件还是那四大件,循环还是压缩、排热、节流、蒸发四段。

但「跨临界」这三个字改掉的不是参数,是系统的自由度个数。

常规工质的高压侧有一条饱和线把压力和温度绑在一起:给定冷凝温度,压力就定了;你只能被动接受环境温度给你的那个高压。CO₂ 的临界温度只有约 31℃,比车上绝大多数排热场景的目标温度还低 ⇒ 排热过程整段在临界点以上,没有饱和线。压力和温度就此松绑,高压变成一个你必须自己选的量。

这一条推出去,是本课全部内容:

  • 多出来的自由度必须有人管 ⇒ 第 2 讲:为什么存在一个最优值、怎么把它扫出来、什么时候不该扫;
  • 高压选得高,节流损失也跟着大 ⇒ 第 3 讲:能救回多少、用哪条硬件路径救;
  • 高压是主动顶上去的、而且顶得很高 ⇒ 第 4 讲:部件要按什么载荷设计;
  • 停机之后压力不归零、而是落到一个仍然很高的平衡值 ⇒ 第 5 讲:泄压整定与充注判读整套判据换了主语。

钉子①:把气冷器当冷凝器画,一开始就错

排热端的名字从冷凝器换成气体冷却器(gas cooler),不是叫法讲究。它意味着三样东西同时消失:两相平台没了、冷凝温度没了、过冷度没了。你在常规系统里用来判断「这台机器现在正不正常」的那一组量,在跨临界侧一个都读不到。1.2 会把这三样逐条拆开。

⚠ 但这里有一条必须同时说清的边界,否则会走到另一个极端:「CO₂ 系统=跨临界」这句话本身是错的。跨临界成立的条件是排热温度高于临界温度。低环温、低排热温度工况下,CO₂ 系统的高压侧确实会冷凝,回落成一台普普通通的亚临界机器。⇒ 控制器与设计判据都必须做两个分支,2.5 讲这一层。

钉子②:最优高压不是「调参技巧」,它是被物理逼出来的

高压往上提,有两个方向相反的效应同时发生:制冷量涨(快)、压缩功涨(慢,但一直涨)。一个快的正效应除以一个慢的负效应,商必然先升后降——极大值就在中间某处。⇒ p_opt 的存在性是数学结论,不是经验。而它的位置随工况跑,所以必须主动控。2.1 用一张图把这件事讲完。

钉子③:高压侧的「压力」在部件那边不是一个数

这是本课最容易被系统工程师漏掉的一层。你在循环表里写下「高压 10 MPa」,交给换热器和密封件的人,他们收到的其实应该是一条载荷谱:稳态运行值、开停机与模式切换的冲击峰、以及一个和运行完全无关的停机热浸压力。三者的最大值不在同一个工况上,而且停机那一段常常是低压侧部件真正的设计工况——因为停机后全系统均压,低压侧被拉到和高压侧同一个压力。第 4、5 讲专门处理这一层,它也是本课与 N3-01 CO₂ 跨临界热泵与低温高效采暖 分工的那一半:控制侧怎么抑制冲击归 N3-01,部件承接什么载荷归本课。

本课的数字口径

本课全程按三类处理数字,每一处都会当场标明:

  • 物性值与临界参数:给准确值,并写出来源。本课的 CO₂ 物性一律由 CoolProp 8.0.0 计算,可用 REFPROP 或 NIST Webbook 复核;
  • 循环计算结果:全部是教学口径的算例——固定假设写在 2.2 的口径框里(等熵效率、过热度这些是教学假设值,⛔ 不对应任何平台),只用于讲机理、讲趋势、以及给你一个能对账自己模型的参照;
  • 与平台强相关的量(设计压力、泄压整定值、逼近温差、充注密度、冲击幅值、脉冲循环数……):给典型参考区间与常见值锚点,并写出你自己怎么拿到本项目那个真数的路径。

⚠ 本课出现的一切具体数字都是物性值、教学口径计算结果或典型参考值,⛔ 不是验收依据,必须以你本项目的实测、供应商规格书与体系文件为准。标准的版次一律按现行版本目录确认,本课不钉死年份,也不复述任何未经你自己核对原文的条款内容。


第 1 讲 跨临界的本质:临界点、气体冷却器与解耦的高压侧

1.1 一条物性事实:临界点落在车用排热温区的里面

CO₂(R744)的临界点是:

量 值 说明
临界温度 T_crit 30.98℃ 物性值(CoolProp 8.0.0,可用 REFPROP/NIST Webbook 复核)
临界压力 p_crit 7.377 MPa 同上
三相点 −56.56℃ / 0.518 MPa 蒸发温度不能逼近的下界,低于它会结干冰

对照一下常规工质就知道这一条有多特殊:R134a 与 R1234yf 的临界温度都在 90℃ 以上,车上任何排热工况都离它很远 ⇒ 高压侧永远是亚临界冷凝。而 CO₂ 的 30.98℃,比乘用车空调在夏天要面对的冷凝介质温度(进风 35~45℃ 是常态)低。

⇒ 结论只有一句,但它是全课的地基:CO₂ 走跨临界不是一个设计选择,是临界温度落在车用排热温区里面的直接后果。 你没有「要不要跨临界」这个选项,只有「什么时候跨、什么时候不跨」。

⚠ 顺手把主语说对:判据的主语是排热温度,不是工质。同一台 CO₂ 机器,在 −10℃ 环境下给电池加热时,排热温度可能只有 25℃ ⇒ 它此刻是一台亚临界机器。1.2 之后所有关于「气体冷却器」的话,都默认前提是「此刻排热温度高于 T_crit」。

1.2 气体冷却器不是冷凝器:三样东西同时消失

超临界区里没有相变,工质从高温到低温是连续单相显热放热。这一句话推出三个后果,逐条数:

① 两相平台没了。 冷凝器的工质侧温度曲线是「先陡降一小段过热、然后一条长长的水平平台、最后一小段过冷」。气体冷却器没有平台,它是一条从入口一路斜下来的曲线。

⇒ 这一条既是好消息也是坏消息。好消息是:与逆流的水侧/风侧斜线贴合更好,在大温升加热场景(把冷却液从 20℃ 加热到 60℃ 这类)里换热温差全程均匀、不可逆损失小——这是 CO₂ 热泵低温采暖优势的来源之一(属主是 N3-01 CO₂ 跨临界热泵与低温高效采暖,本课不重复)。坏消息在 ③。

② 冷凝温度没了。 亚临界系统里,「冷凝温度」是一个万能的中间变量:测一个高压就知道冷凝温度,进而知道与环境的温差、知道换热器堵没堵。跨临界侧没有这个量——超临界单相区里 p 与 T 是两个独立坐标,你必须同时测压力和温度才能确定状态。

⇒ 工程后果是硬的:气体冷却器出口必须同时布压力和温度两个测点,只留一个都读不出状态。(传感器选型与 P-T 联测的方法本体在 G12-02 压力—温度联测与冷媒状态感知。)

③ 过冷度没了。 过冷度的定义是「冷凝饱和温度 − 液体实际温度」,而这一侧没有饱和温度 ⇒ 过冷度在跨临界侧根本不存在,不是「读不准」,是没有定义。

⇒ 这一条比前两条更容易出事,因为过冷度是常规系统里判充注量、判膨胀阀开度、判系统健康的主力判据。整套判据在跨临界侧全部失效,必须换掉。第 5 讲 5.3 专门处理充注这一支。

⚠ 与本课程体系里其它课的口径对齐:A1-05 制冷循环性能指标:COP、制冷量、过热度与过冷度 与 N3-01 CO₂ 跨临界热泵与低温高效采暖 都把过冷度记作 SC,定义相同;本课沿用同一个符号,并且只在系统回落亚临界分支时使用它。跨临界分支一律用 (p_h, T_gc,out) 这一对量描述高压侧出口状态。

一张 log p-h 图上的两循环对照示意。纵轴为压力(对数刻度)、横轴为比焓,图中一条钟形饱和曲线,左支为饱和液线、右支为饱和气线,顶点标注临界点 31.0℃ / 7.377 MPa 并画一个实心圆点,圆点处向右画一条水平虚线贯穿全图,标注为临界压力线。图上画两个闭合循环框。左下那个用细实线画,完全位于钟形曲线与临界压力线之下,四个折点按顺时针标 1、2、3、4,标题写亚临界循环:2 到 3 段是一条落在钟形曲线内部的水平线,旁注冷凝平台,温度被饱和压力钉住,可读冷凝温度与过冷度。右上那个用粗实线画,标题写跨临界循环:其 2 到 3 段完全位于临界压力线以上、钟形曲线之外,画成一条水平段(等压)并旁注气体冷却段:等压、单相显热放热、无平台;3 到 4 段是一条竖直向下的等焓线,穿过饱和气线进入两相区,落点靠近钟形曲线中部并标注节流出口干度约 0.43;4 到 1 段是一条落在两相区内的水平线标注蒸发;1 到 2 段是一条向右上倾斜的曲线标注压缩。两条节流竖线之间画一个红色水平双箭头,标注跨临界侧节流前比焓偏右一截,闪发更多、㶲损更大。图的右下角一个说明框,三行分别写:跨临界侧无饱和线,故无冷凝温度、无过冷度;描述高压侧出口状态必须同时给压力与温度;本图为定性形态示意,两个循环的位置与比例不按真实物性绘制,不得据图取值。
图1 同一张 p-h 图上把两个循环叠起来看。要读出的结论有三条:① 跨临界循环的排热段整段跑到临界压力线以上,与钟形曲线不再相交 ⇒ 那里没有饱和线,也就没有冷凝温度与过冷度;② 因此 2→3 那一段不是水平平台,压力沿程近似不变而温度一路下降,p 与 T 是两个独立坐标;③ 节流那条竖线的起点比焓偏右,这是跨临界节流损失偏大的几何来源,1.4 会把它算成数。⚠ 本图为定性形态示意,⛔ 不得据图取值。

1.3 高压侧解耦:从被动跟随,变成一个必须自己选的量

把 1.2 的 ② 再往前推一步,就是本课的核心机制。

亚临界侧:一个自由度。 排热端的压力与温度被饱和线绑死 ⇒ 环境温度定了、换热器面积定了、风量定了,冷凝温度就定了,冷凝压力跟着定了。系统工程师在高压侧没有可拧的旋钮——高压是一个结果,不是一个输入。

跨临界侧:两个自由度。 超临界单相区里 p 与 T 相互独立 ⇒ 同一个气体冷却器出口温度,可以配任何一个高压。压力由系统里的质量分布决定:把冷媒往高压侧多压一点,高压就上去;节流阀开大一点,高压就下来。而出口温度由换热决定:冷却介质进口温度加上逼近温差。

⇒ 两件事被彻底分开了:压力由节流侧的开度(或专门的高压控制阀/背压阀)定,温度由换热侧定。 这是跨临界系统与所有常规系统在架构上最大的一处不同,也是后面所有讨论的出发点。

⚠ 这里立刻要防一个方向反的误解,它在项目上真的会出现:「想让气体冷却器出口温度更低,就把高压提上去」——⛔ 这是错的。出口温度的下限由冷却介质进口温度加逼近温差决定,与高压无关。提高压只会让同一个出口温度对应更低的比焓(这是 2.1 那个正效应),⛔ 不会把出口温度本身拉低。想降出口温度只有两条路:把进水/进风温度做低,或把换热面积做大。2.6 会把这条因果链画成图。

左右两栏并列的自由度对照示意图。左栏标题为亚临界高压侧:一个自由度。栏内自上而下画一条因果链,四个方框用向下箭头串起:环境温度与风量、换热器面积;到达框二写冷凝温度被换热平衡定死;到达框三写沿饱和线一一对应;到达框四写冷凝压力,框四用灰色填充并加一行说明,写它是一个结果,不是一个输入。栏底另有一小框写可拧的旋钮:只有过冷度与过热度。右栏标题为跨临界高压侧:两个自由度。栏内画两条互不相交的平行因果链。左链三个方框:冷却介质进口温度、加上逼近温差、得到气体冷却器出口温度 T_gc,out,链旁竖排注明由换热定,与压力无关。右链三个方框:节流阀或背压阀开度、改变高低压侧的冷媒质量分布、得到高压侧压力 p_h,链旁竖排注明由质量分布定,与温度无关,是一个必须主动选的自由变量。两条链的下端汇入同一个大框,框内写超临界单相区:p 与 T 是两个独立坐标,必须同时测才能确定状态。大框右侧引出一个带禁止符号的小框,写一条常见的方向性错误:提高压来降低出口温度,并注明这条路不成立,出口温度的下限由进水或进风温度加逼近温差决定。图内不含任何数值。本图为逻辑关系示意,框的大小与位置不代表量的大小,不得据图取值。
图2 本课最关键的一张结构图。要读出的结论有两条:① 亚临界侧的高压是一条单链的末端——它是被换热平衡算出来的结果;跨临界侧的高压与出口温度是两条互不相交的链,各有各的决定因素,⇒ 多出来的这一个自由度必须有人主动管;② 图右下那个带禁止符号的框是全课复发率最高的一处方向错误:⛔ 高压不能用来降出口温度——两条链根本不相交。⚠ 本图为逻辑关系示意,⛔ 不得据图取值。

⇒ 一句可以直接用于评审的判据:在跨临界系统的任何一份工况表里,高压侧只写一个压力或只写一个温度,都是不完整的——必须成对出现。看到「气冷器出口 40℃」而没有配压力,那份数据无法确定状态,也无法复算 COP。

1.4 p-h 图上的那个「框」:节流损失为什么更大

图1 里跨临界那个框看起来比亚临界那个「瘦长」,而且节流那条竖线的起点更靠右。把它算成数:

教学口径(本课全课统一,下同):蒸发温度 5℃、吸气过热 SH = 5 K、压缩机等熵效率 η_is = 0.65(教学假设值,⛔ 不对应任何平台)、环境参考温度取 25℃ 用于㶲损计算。CO₂ 取气体冷却器出口 40℃ 并运行在该工况的最优高压;对照组 R1234yf 与 R134a 取冷凝 50℃、过冷 5 K。物性来源 CoolProp 8.0.0。

工质与工况 压缩功 w 节流㶲损 占压缩功 节流出口干度 x₄ 高低压差 Δp
CO₂ 跨临界(10.00 MPa / 出口 40℃) 58.6 kJ/kg 14.5 kJ/kg 24.7% 0.468 6.03 MPa
R1234yf(冷凝 50℃) 35.1 kJ/kg 4.9 kJ/kg 13.9% 0.349 0.93 MPa
R134a(冷凝 50℃) 43.6 kJ/kg 4.9 kJ/kg 11.2% 0.293 0.97 MPa

⇒ 三句话,⛔ 别说成一句。

① 相对占比确实更高,但不是天壤之别:24.7% 对 11~14%,大约高一倍。⛔ 别把它说成「跨临界节流损失特别巨大」——那种说法经不起复算。

② 绝对量的差距更大:14.5 对 4.9 kJ/kg,约 3 倍。这才是「值得花硬件去救」的真正理由。

③ 驱动压差的差距最大:6.03 对 0.93 MPa,约 6.5 倍。⇒ 这是喷射器在 CO₂ 系统上收益显著、而在常规工质上常常不划算的物理原因——喷射器靠的就是这段压差去做功。3.3 会接着讲。

⚠ 顺手纠正一条流传很广的说法:「跨临界的闪发气量特别大」——在数上并不成立。上表里 CO₂ 的节流出口干度 0.468,R1234yf 是 0.349,确实更高,但远不是量级差。⇒ 论证跨临界节流损失时⛔ 不要用闪发气量,要用㶲损绝对量与驱动压差。

⚠ 口径提醒:㶲损与熵产的严格定义、部件级㶲损分解的方法本体属于 A5-07 热力学第二定律与㶲分析:熵产、三类不可逆的定量与部件级㶲损分解,本课只借它的结果做对比,⛔ 不重讲方法。

并列柱状对照示意图,共三组柱,从左到右依次标注 CO₂ 跨临界(高压 10.00 MPa、气体冷却器出口 40℃)、R1234yf(冷凝 50℃、过冷 5 K)、R134a(冷凝 50℃、过冷 5 K)。每组画两根并排的柱:左柱为压缩功,高度分别标注 58.6、35.1、43.6 kJ/kg;右柱为节流㶲损,高度分别标注 14.5、4.9、4.9 kJ/kg,右柱顶端各标出占压缩功的百分比 24.7%、13.9%、11.2%。三组柱下方另有一行文字条,逐组写出节流出口干度 0.468、0.349、0.293,并在 CO₂ 与 R1234yf 两组的干度数字之间画一条带禁止符号的连线,注明干度不是量级差,不能用闪发气量论证跨临界节流损失大。图右侧另立一个说明框,竖排三行:第一行写相对占比高约一倍;第二行写绝对量高约三倍,这是值得花硬件去救的理由;第三行加粗写驱动压差 6.03 对 0.93 MPa,约六点五倍,这是喷射器在 CO₂ 上收益大的真实原因。图内注明全部数值为教学口径的计算结果,蒸发温度 5℃、过热 5 K、等熵效率 0.65、环境参考温度 25℃,物性由 CoolProp 8.0.0 计算,不对应任何平台,不得据图取值。
图3 把「跨临界节流损失更大」这句话拆成可复算的三个数。要读出的结论:① 相对占比只高约一倍(24.7% 对 11~14%),⛔ 不要夸大;② 真正拉开差距的是绝对量(约 3 倍)与驱动压差(约 6.5 倍);③ ⛔ 干度(0.468 对 0.349)不是量级差,用它论证会被复算推翻。⚠ 全部数值为教学口径计算结果,⛔ 不对应任何平台,⛔ 不得据图取值。

本讲小结:CO₂ 的临界温度 30.98℃ 落在车用排热温区里面,所以排热经常在临界点以上进行——这不是选择,是物性后果。跨临界侧同时失去两相平台、冷凝温度与过冷度三样东西,描述高压侧出口状态必须用 (p_h, T_gc,out) 这一对量,因此气体冷却器出口必须同时布压力与温度测点。最重要的一条是自由度变了:高压从「被换热平衡算出来的结果」变成「由质量分布决定、必须主动选的输入」,而出口温度仍由换热定 ⇒ 两条链互不相交,⛔ 不能用提高压去降出口温度。节流损失确实更大,但要按「绝对量约 3 倍、驱动压差约 6.5 倍」来说,⛔ 不要用占比或闪发气量夸大。

后面还有 4 讲正文 · 关键公式 · 案例拆解 · 常见误区 · 动手做

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