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主驱逆变器盒级热设计:DC-Link 薄膜电容与非半导体热源

大纲的完整展开版——讲师授课蓝本 / 学员自学材料

E2-06 主驱逆变器盒级热设计:DC-Link 薄膜电容与非半导体热源

课程代码 E2-06 · 板块 E 电驱与电力电子热管理 / 电控/功率半导体散热 时长 约 3.5 小时(6 讲) 前置 E2-01 逆变器/IGBT 散热设计与冷板;A1-06 热阻网络法与集总参数建模入门;体系外前置(需自备):三相 PWM 逆变器与调制基础(调制比、功率因数、SVPWM) 本讲义定位 讲师授课蓝本 / 学员自学讲义,是 E2-06 大纲的完整展开版


引言:那几十瓦按占比排在末位,按温限余量排在第一

一台 800 V 平台的主驱,夏天跑长坡、低速大扭矩,反复限功率、动力回退。在线估的结温离上限还有十几 K,冷却液流量、进口水温、冷板压降查下来全在设计范围内,模块选型也没有问题。整车侧于是提出「再给一点水温余量」,而那条回路是电机与电控共用的,给不出。

这类问题的根子常常不在半导体上,而在盒级热账根本没有做。不做的理由几乎总是同一句:盒内那些非半导体的件——DC-Link 薄膜电容、预充与泄放电阻、EMC 滤波件、驱动板与隔离电源、电流传感器、母排端子——加起来只占模块损耗的个位数百分比,交给整车回路也不过让冷却液多升零点几度,不值得单列一张表。这句话本身没有算错:按本课的教学假设值(分子与分母同取最恶劣的格 B 那一个工况点,⛔ 不是额定工况),非半导体项合计 120 W,模块损耗 3.0 kW,占比 4.0%;把这 120 W 全部交给整车回路,按 ṁ·c_p = 500 W/K 折算,冷却液不过多升 0.24 K。错的不是这笔账,是这笔账回答的不是要问的那个问题

全课的第一根钉子就钉在这里:决定「要不要管非半导体热源」的判据是逐件的温限余量 ΔT_margin(单位 K),不是它占模块损耗的百分比(单位 %)——按这两个判据排出来的两张表,第一名不是同一件。还是那 120 W:其中 51.6 W 落在 DC-Link 薄膜电容上,而在同一个工况点上,那个件的芯温余量是 −18.1 K(已经超限),功率模块的结温余量还有 +14 K。按占比排序,非半导体这一整块排在末位、随手可以划掉;按余量排序,它排第一,而且它就是那台车限功率的原因。两个量的分母根本不同——占比的分母是盒内总热,一个公共分母;温限余量的分母是各件自己的温限,各有各的分母。⛔ 用一个公共分母排出来的名次,回答不了一个按各自分母判定的问题。⇒ 盒级热账的产出不是「多几度水温」,而是一张逐件的温限余量表

这根钉子与前置课 E2-01 逆变器/IGBT 散热设计与冷板 那条「散热瓶颈看各段的温升贡献 P·R,不看热阻 R」是同一条纪律的盒级版本:把一组量并排列出来就按数值大小排序,是最省力也最容易出错的一步。⚠ 反向也要防:知道电容要紧之后,不要走到另一个极端、把盒内每一件都做到 CFD 级——正确顺序是先按温限余量排出名次,再决定谁值得细算。

第二根钉子紧接着来,它决定这张余量表可不可信:电容芯温 T_hot 测不到,它是「算」出来的;而这个算法有三个必须同时闭合的环,任一环破,算出来的余量都偏危险侧——偏高,报「还有余量」。

  • 环一:工况要扫,不要设,而且要扫的目标函数是 P_cap 不是 I_cap,rms。这是本课归纳的一条判据,⛔ 不是既有条款。教学假设值下两个候选格的排序正好对调:格 A 的 I_cap,rms = 189.1 A、P_cap = 46.6 W,格 B 的 I_cap,rms = 156.9 A、P_cap = 51.6 W。电流小的那一格反而更热,因为它的频谱落到了更贵的频段上。用电流排序就收工,漏掉的恰恰是真正最恶劣的那一格,而且漏的方向是低估。
  • 环二:ESR 要按频段分段累加。ESR 是频率的函数,教学假设值下同样 1 A rms 落在 40 Hz 比落在 10 kHz 贵 11.3 倍(14.09 mΩ 比 1.2516 mΩ)。把格 B 那 156.9 A 全按开关频段的 ESR 一刀切折算,得到的是 30.8 W 而不是 51.6 W。
  • 环三:R_th 与 T_ref 必须同源。壳温配 R_th(hot–case)、端子温配 R_th(hot–terminal),混用一次,就把 −18.1 K 的超限报成 −5.2 K——一个「还差一点、再观察观察」的结论。

三个环有一个共同的性质,也是它们值得单独立成一根钉子的原因:三种错都不报错。量纲对、量级对、每一步都在合理范围里,算出来是一个看起来完全正常的芯温。⇒ 收口的自检只有一条,而且第 4 讲会把它写成可以在台架上现场做的动作:壳温口径与端子口径这两条同源路径,必须给出同一个芯温;对不上,说明埋点位置或热阻定义面至少有一个不对,⛔ 不许改热阻去凑。

本课最容易被读反的一条

「电压加速指数 n≈7~9.4 远大于温度项 10 ℃ 法则的斜率 ⇒ 降温没用,只要在电压侧降额就行。」

这句话几乎一定会被读出来,因为寿命式 L = L0·(V0/V)^n·2^((T0−T_hot)/10) 把两个指数并排摆在同一行,人的第一反应就是比大小:一个是 8,一个是 1/10。但这两个指数挂在不同的自变量上,量纲根本不可比——n 乘的是电压的相对变化(%,无量纲),10 ℃ 那一项乘的是温度的绝对变化(K,有量纲)。比它们的斜率,等于问「每涨一成」和「每升一度」哪个更陡:问题本身不成立。要比,必须先换成同一种货币。换算率是本课由该寿命式推得的(⛔ 不是既有条款):ΔT_equiv = 10·n·log₂(1/(1−x))——x = 1% 的电压降额只相当于 1.01 / 1.16 / 1.36 K 的降温,x = 10% 相当于 10.64 / 12.16 / 14.29 K,三档分别对应 n = 7 / 8 / 9.4。换完之后,结论通常确实偏向电压侧(选型上加一档耐压,往往比从热路径上抠出十几 K 便宜),⛔ 但那是按本项目两侧的实际代价算出来的结论,不是从「8 比 0.1 大」读出来的。⚠ 还有一处基准:上面那组换算值标定的是「把工作电压 V 降下来」,而「加一档耐压」改的是寿命式里的参考电压 V0(换型号)——两者 ⛔ 不是同一个动作,能不能互相折算、按什么条件折算,5.5 给出。

读反之后会做错的动作有两个,第二个贵得多

砍掉电容散热与布置改进的预算——不把电容移进冷板投影的上游、不加大端面喷镀到端子的导热截面、不做共冷板与共腔的热耦合建模,只在选型表上把耐压提一档,就认为寿命账已经补平。

拿寿命收益去抵一条根本不能抵的硬约束。温度在本课有两个身份:作为寿命项,它可以与电压按上面那条换算率折算;作为温限项,它是硬边界,电压降额一分钱也抵不了。教学假设值下芯温 118.1 ℃、上限取 100 ℃,余量 −18.1 K——无论把耐压加到多高,这 18.1 K 一分不少,电容照样先触限、连续功率照样被卡住。两个身份用的是同一个符号 T_hot,写在纸上长得一模一样,处置却完全相反;⇒ 顺序只能是先过温限这道硬门,过了才轮到排寿命账的优化顺序,反过来会得到一个「寿命十年、但连续功率上不去」的方案。⚠ 还有一处反向要防:换更高耐压的型号通常连带更大的卷绕体、更低的 ESR 与更低的 R_th,芯温也会跟着降——所以电压侧那一步的收益 ⛔ 不能只按寿命式记账,必须回头重算 P_cap 与芯温。

★ 另有一条同源的反向陷阱,第 2 讲会一并点破:「低速大扭矩 = 高调制比」。低速意味着低反电势,调制比 M 反而偏。按「全力输出就是调制到底」只核 M≈1 那一角,会整格漏掉真正的最恶劣点——上面格 B 的 M 只有 0.22。

本课的射程:从冷板往盒里接着算

E2-01 逆变器/IGBT 散热设计与冷板 的损耗只算到通态与开关、热路径只算到模块冷板。本课从冷板往盒里接着算,是它的盒级补集:把「模块损耗」升级成「盒级热负荷 P_box」,把盒内那一整类非半导体热源列全、记账,再从中挑出温限最紧的那一件——DC-Link 薄膜电容——一路算到它的芯温余量,最后与结温余量并列成一张表做裁决。

本课定量做的分两层,⛔ 两层不要混成一句第一层「算到判据」的只有一件——电容自发热 P_cap,以及由它折算出的芯温 T_hot 与余量,全课只有它一路走到裁决;第二层「只给记账口径」的有四项——预充电阻(③)、泄放电阻(④)、栅极驱动(⑧)、电流传感器(⑪),第 1 讲各给一条恒等式或算式与一个教学假设数(160 J / 3.2 W / 6.0 W / 8.7 W),它们只进热账,⛔ 本课不给它们的限值与判据。本课点名其存在、计入热账,但只写去向不给判据与限值的包括:EMC 磁件的铁损与铜损机理归 E3-01 OBC / DCDC 散热设计;母排、端子与接触电阻的温升核算归 E5-04 高压连接器、线束与母排的温升管理(本课只把母排温度当作电容端子与壳体的边界条件接进来,⛔ 不重算,重算等于重复建设且两处口径会打架);预充电阻的脉冲热容、绝热温升与允许连续次数E3-02 车载充电系统与高压配电盒热管理(⚠ 本课在 1.3 给它的单次耗散能量恒等式 E = ½·C·U_bus² 属上面那一层「记账口径」,⛔ 不是判据与限值,两者不矛盾);板级铜厚、热过孔与器件避让归 E5-05 板级(PCB)热设计:铜厚、热过孔与基板路线选型;凝露的成因与防治归 D5-03 电池包防潮、冷凝水与 IP 防护E5-02 激光雷达、摄像头的温控与防凝露(⚠ 那两门的对象分别是电池包与外置传感器,射程不同,⛔ 不得直接搬用其防护等级与措施);功率模块侧的寿命与功率循环归 E2-07 功率模块热可靠性与寿命评估:功率循环、任务剖面与 AQG 324;分级保护的机制、迟滞防抖与观测器本体归 E2-05 结温估计、热保护与主动降额策略(本课只向它交付「电容芯温」这一个被保护量、它的估算方法与置信度边界);总成温限清单与冷却液入口温度需求分别归 E4-01 电驱三合一/多合一集成热设计E4-02 多合一冷却回路共用与温度协调。同一条直流母线上其它部件注入的纹波与母线 LC 谐振的放大,本课只声明其存在,去向记为 E3-02 车载充电系统与高压配电盒热管理N1-01 800V 高压平台热管理挑战;把大幅纹波故意灌进高压回路的脉冲自加热场景去 D3-02 脉冲自加热(交流自加热)低温快速升温,本课只做驱动与发电工况。

前置E2-01 逆变器/IGBT 散热设计与冷板(逆变器散热与冷板)与 A1-06 热阻网络法与集总参数建模入门(热阻网络法与集总参数建模);此外还需要三相 PWM 逆变器与调制的基础(调制比、功率因数、SVPWM),这一块体系外自备,本课不代讲、只用其结果。⚠ 但有一个口径必须回问:调制比 M 的归一化定义随调制方式变化,同一个工况按 SPWM 与按 SVPWM 定义的 M 数值不同,而表面读数一模一样(都是 0~1 之间的一个数);第 2 讲开头会先声明本课取哪一套,⛔ 不许直接收下一张标着「M」的工况表而不问它的基准。

还有一条取值口径要在开头说清:本课要用的四个关键量——电容芯温上限、ESR-f 曲线、纹波电流降额曲线、电压加速指数 n——都不在任何标准里,一律以供应商规格书的现行版本为准,⛔ 不得引用通用限值,也 ⛔ 不得写成「按某标准规定芯温不超过多少度」这类句子。相关标准与体系本课只在收尾处写去向,⛔ 不写条款内容;版次与日期以现行目录为准,引用前须核。

关于本引言与全课出现的每一个数。它们同属一套教学假设值(C、U_bus、f_sw、ESR、热阻、芯温上限、模块损耗、水流热容等成套给出,第 1 讲首次使用之前集中列出)。这套值只保证内部自洽与量级合理,⛔ 不对应任何平台、任何产品、任何牌号,禁止被当作可取用的数抄走。换一套假设值,上面所有的数都会变;但三条结论的方向不变——按 I_cap,rms 与按 P_cap 排出来的两张表第一名会对调、单一频段折算系统性偏低、混用参考面系统性偏低。本课要教的是这三个方向,不是这些数。

全课六讲怎么走

第 1 讲 盒级热账:模块损耗 ≠ 整盒热负荷。先把盒内热平衡项的全集画出来(⚠ 沿「功率半导体」这一条线索枚举,漏掉的会是整整一类,而不是少一条),再写记账式 P_box;说清热源清单与热平衡式不是同一张表——后者还要列谁在带走热、谁在灌热进来,而壳体与机舱环境那一项方向可正可负。稳态件与脉冲件分两张表核。全课的符号约定也在这一讲钉死(L 只表示寿命、寄生电感一律写 L_σ,四个频率与全部温度一律带下标)。

第 2 讲 纹波电流:来源、频谱分解与最恶劣工况定位。纹波从哪来、为什么只能由 DC-Link 电容就近承担;频谱为什么必须分成开关频段与低次分量两块;用解析式在 (M, cosφ, I_ph) 网格上把工况扫一遍,以及本课对目标函数的那处修正——要扫的是 P_cap。最后把最恶劣电流与最恶劣热边界叠加,⛔ 不许各取一半。

第 3 讲 ESR(f,T) 与 P_cap 的逐段累加。ESR 为什么不是常数、介质项与欧姆项在哪里交叉;取单点 ESR 的两种错法方向相反、⛔ 不存在取中间值的折中;分段的分辨率由曲线斜率定;ESR 还随温度变,P_cap 与 T_hot 要迭代到自洽,以及判它收不收敛的那个无量纲数。

第 4 讲 从 P_cap 到芯温:各向异性热路径、参考面同源与降额曲线。卷绕体不是芯片,⛔ 一维串联链在结构上就不适用;参考面必须与热阻同源(钉子乙的第三环),以及那条现场自检;芯温测不到怎么办、埋点位置能不能与热阻定义面对上;规格书那条纹波电流降额曲线的三个隐含条件,以及它在多频段纹波下为什么只能当粗筛。

第 5 讲 退化与寿命:自愈清除、ΔC/C 判据与两个指数。金属化薄膜的失效是渐变不是台阶;湿气这条第二路径;双因子寿命式的三个参考点必须成套取自同一份规格书;薄膜与铝电解的分野在电压加速指数量级,⛔ 两套口径不得互套;本讲显式点破上面那条反钉子——先换货币、先过硬门、再算收益。

第 6 讲 布置、热耦合与温限裁决:电气要近、热要远。寄生电感 L_σ 决定关断过电压尖峰,所以「电容紧贴模块」是硬起点不是可让的自由度;而紧贴的往往正是盒内最热的两个面。共冷板与共腔的热耦合要显式建模,盒级 CFD 必须保留腔内空气域与表面辐射。最后把结温余量与芯温余量并列成余量表——⚠ 两行必须在同一个工况点、同一份热边界上算出来——并给出它真正的用法:余量不是静态排名,而是看能不能在两个件之间交易。⛔ 本课的结论不是「电容总是约束者」:常态下仍然是结温,只有在纹波最恶劣叠上高液温时电容芯温才可能反超。

收尾把关键公式、典型案例、常见误区、动手做与小结合在一起:案例是那台长坡限功率的车,三条根因恰好各破钉子乙的一个环;动手做的四件交付物之间有三条必须闭合的自洽检查,做完可以自己判对错。

第 1 讲 盒级热账:模块损耗 ≠ 整盒热负荷

这一讲要交出的不是一张更长的损耗表,而是四件事:记账口径——盒级热平衡该怎么写,它与「热源清单」为什么不是同一张表(1.1);判据——做这本账的理由不是冷却液多升那零点几度,而是这几十瓦落在哪几个件上(1.2);分类——稳态件与脉冲件为什么不能塞进同一张 I²R 表,以及常驻项为什么在轻载时反而更显眼(1.3、1.4);归属——几项最容易被记到错误位置的损耗,它们各自走哪条热路径、由谁负责核算(1.5~1.7),以及这本账最后交到谁手上(1.8)。

⚠ 次序是有意排的。这一讲每一节的输出都是后面几讲的输入:1.1 的全集决定了后面有没有整类热源被漏掉,1.2 的判据决定了后面把算力花在谁身上,而 1.8 的三个接口决定了这本账算完之后有没有人真的用得上。⇒ 这一讲写错的地方,后面不会报错,只会让一个看起来完整的结论静静地偏向一侧。

1.0 先把符号钉死:全课统一的写法

本课要同时处理电学量、频率量与温度量,其中有三对符号只差一个下标而量纲完全不同。⛔ 全课按下表书写,不许裸写歧义形式。

符号 含义 单位 纪律
L 寿命 h ⛔ 全课只作此义
L_σ 换流回路寄生电感 H ⛔ 禁止省下标写成 L
f₁ / f_sw / f_k / f_c 基波 / 开关 / 频谱第 k 段 / 介质项与欧姆项的交叉频率 Hz ⛔ 禁止裸写 f
T_hot 卷绕体芯温(热点) 电容侧被判定的量
T_j / T_case / T_terminal 结温 / 壳温 / 端子温 ⛔ 禁止裸写 T
T_ref 泛指所取的参考面温度 必须与所配热阻同源
T_amb / T_fluid,local 机舱环温 / 本件处的局部液温 T_fluid,local 口径沿用 E2-01 逆变器/IGBT 散热设计与冷板,本课不重新定义
R_s ESR 的欧姆分量 Ω ⛔ 禁止裸写 R
R_th(hot–ref) 芯点到某参考面的热阻 K/W 括号里的参考面必须写出
R_bleed / R_precharge / R_shunt 泄放 / 预充 / 分流器电阻 Ω
C 电容 F 比热一律写 c_p
n 电压加速指数 无量纲 ⛔ 禁止用 n 表示谐波次数;频谱段序号用 k、开关位数量用 N_sw
P_box / P_cap / P_module / P_plate 盒级热负荷 / 电容自发热 / 模块损耗 / 整块冷板上所有件的总损耗 W P_plate 与 E2-01 逆变器/IGBT 散热设计与冷板 同名同义,⛔ 本课不重新定义
tanδ / tanδ_d 规格书给的整体损耗角正切 / 其介质分量 无量纲 ⛔ 两者不得混用
ΔC/C 容值相对变化 全课写成负值一侧(容值下降为负)
M 调制比 无量纲 归一化定义随调制方式变化,本课取哪一套在第 2 讲声明
U_bus / V / V0 / V_now 直流母线电压 / 第 5 讲寿命式里的工作电压 / 规格书参考电压 / 降额前的工作电压 V 对 DC-Link 电容而言 V 与 U_bus 是同一个物理量(本课算例 V = U_bus = 800 V,V_now 即降额前的那个 800 V);V0 是规格书那一套参考点里的电压,只与 V 以比值出现,⛔ 不得把 800 V 当成 V0
L_cable 电池到逆变器的高压线束等效电感 H ⛔ 与换流回路寄生电感 L_σ 不是同一条回路的电感(一条在盒外、一条在换流回路内),两者都禁止省下标写成 L
x_load / x 归一化负载(I / I_额定,1.4)/ 电压降额比例(第 5 讲,相对当前工作电压的降幅) 无量纲 ⛔ 归一化负载一律带 _load 下标;裸写的 x 全课只作「电压降额」这一义
i / m 瞬时电流(i(t)、i_dc、i_ac、i_cap)/ 迭代轮次 A / — ⛔ 迭代轮次一律写 m:⛔ 不得写 i(i 在第 1、2 讲是瞬时电流),也 ⛔ 不得写 k(k 是频谱段序号)
a / b / c(仅 1.4) γ₁ / γ₂(仅 2.4) 1.4 占比模型里的恒定块、随负载块与分母系数 / 2.4 把解析式平方后记下的两个纯数常数 1.4 三者带功率量纲 · γ 无量纲 ⛔ 两组不得互借字母:2.4 的两个常数一律写 γ₁ = √3/(4π)γ₂ = √3/π,⛔ 不写成 a、b

三对最危险的撞名,说清为什么值得单列:L 与 L_σ——一个是小时、一个是亨,只差一个下标,而它们分别出现在寿命账与布置约束两处;四个 f——第 3 讲的整条论证建立在「这一段电流落在哪个 f 上」,裸写一个 f,论证读起来照样通顺,但结论会差倍数;n 与 k——n 若被顺手借去表示谐波次数,会与电压加速指数在第 5 讲当场撞车,而两处都能算出一个数来,没有任何东西会报错。

本讲用到的教学假设值(⚠ 本组数值为教学假设,只保证内部自洽与量级合理,不对应任何平台、任何产品,⛔ 禁止取用):C=500 µF · U_bus=800 V · f_sw=10 kHz · P_module=3.0 kW · ṁ·c_p=500 W/K · R_bleed=200 kΩ · R_shunt=25 µΩ · Q_g=5 µC · ΔV_ge=20 V · N_sw=6 · T_hot,max=100 ℃。⚠ 全课算例共用同一套假设值,同一个量在正文与图上取同一个数、同一个舍入。换一套假设值,各处的都会变,但本课三条结论的方向不变——这一点在用到它们的地方会各自再说一次。

1.1 记账口径:P_box 是一张平衡式,不是一张热源清单

是什么。盒级热账要做的第一件事,是把「模块损耗」升级成「盒级热负荷」。写成一张记账式:

P_box = Σ_i P_module,i + P_cap + P_R(precharge/bleed) + P_EMC + P_board+aux + P_sensor + P_busbar

它的用途只有一个:给整车冷却回路提散热量入口水温需求E2-01 逆变器/IGBT 散热设计与冷板 的账算到「冷板把热交给冷却液」为止,本课从冷板往盒里接着算,是它的盒级补集。

为什么记账式与热源清单不是同一张表。热源清单只回答一个问题:谁在发热。而热平衡还要回答另外两个:谁在把热带走谁在把热灌进来。把控制体画在整个逆变器盒的外壳上,穿过这个边界的通量至少有四条:① 冷却液带走的那一份(单向出,就是要报给回路的 P_box);② 壳体与机舱环境之间的对流与辐射;③ 三合一里减速器油腔/电机端盖经壳体的传导;④ 盒外母排经高压连接器与线束的传导。

★ 后三条方向可正可负。以第 ② 条为例:高负荷时冷却液温度可以高于机舱温度,此时盒体外表面是一个散热面;冷启动时方向恰好相反,机舱在往盒里灌热。⇒ ⛔ 不得默认盒体总在向环境散热——那个默认值在冷启动那一格上是反的,而它不会以「算错了」的形式暴露,只会让冷启动工况下的盒内温度被一致地低估。同理,第 ④ 条的方向取决于盒外母排与盒内端子两端的温差,第 ③ 条取决于油腔与电子腔的温差。

热源全集:沿一条线索数必漏,且漏的是整类。最常见的枚举方式是沿「功率半导体」这条线索往下数——IGBT/SiC 的通态与开关损耗、二极管的通态与反向恢复损耗。数完之后清单看起来是完整的,因为漏掉的那些不在这条线索上,它们是整类不出现,而不是某一类里少一条。本课的热源全集共十七项:

① 功率半导体(通态与开关、二极管通态与反向恢复;机理与算法去 E2-01 逆变器/IGBT 散热设计与冷板,本课只取其结果) ② DC-Link 薄膜电容的 ESR 自发热 ③ 预充电阻(脉冲件) ④ 泄放/放电电阻(稳态常驻) ⑤ 主动放电电路(脉冲) ⑥ 串联电容组的均压电阻(稳态常驻) ⑦ EMC 滤波件——共模扼流、差模/母线扼流、X 电容、Y 电容、屏蔽与接地路径 ⑧ 栅极驱动损耗(落在驱动电阻与驱动 IC 上,不在芯片上) ⑨ 控制板(MCU、电源、收发器) ⑩ 隔离电源(磁件与开关损耗) ⑪ 电流传感器(分流器 I²R_shunt,或霍尔/磁通门自身激励功耗) ⑫ 高压采样与绝缘监测的分压电阻链 ⑬ 母排、端子与高压连接器的 I²R 加接触电阻 ⑭ 熔断器(常驻 I²R) ⑮ 盒内继电器/接触器(线圈保持功耗 + 触点 I²R,若集成) ⑯ 冷板的泵功耗散 Δp·V̇(流动摩擦转成热) ⑰ NTC 与温度采样(量级可忽略,但须列出)。

另有两项不是热源、但必须进热平衡式:⑱ 机壳与机舱环境的对流与辐射;⑲ 三合一里减速器油腔/电机端盖经壳体的传导(去 E4-01 电驱三合一/多合一集成热设计)。

★ 加粗的四项——高压采样分压电阻链、熔断器、盒内继电器、冷板泵功——是实际清单里最容易整类缺席的一组。它们的共同点是:常驻、与负载几乎无关、且不属于任何一个人的常规检查项。⛔ 它们不会以「少一条」的形式暴露自己。

射程判定(与引言那一段是同一套口径,⛔ 不是三种划法)。②~⑰ 全部计入 P_box,本课分三层:第一层,只有 ②(电容自发热)一路定量算到芯温与余量第二层,③④⑧⑪ 给出记账口径并配一个教学假设算例(③ 预充只给单次耗散能量恒等式 E = ½·C·U_bus²=160 J,⛔ 连续次数、热容与绝热温升不给,去 E3-02 车载充电系统与高压配电盒热管理;④ 泄放 3.2 W;⑧ 栅极驱动 6.0 W;⑪ 分流器 8.7 W);第三层,⑫⑭ 等其余各项只点名、只计入,⛔ 本课不给数(含在 F1 那笔「其余项合计 29.5 W」里)。其余各项只取其损耗结果并点名它们存在:⑦ 的磁件铁损/铜损机理去 E3-01 OBC / DCDC 散热设计,⑬ 的温升核算去 E5-04 高压连接器、线束与母排的温升管理,③ 的脉冲热容判据去 E3-02 车载充电系统与高压配电盒热管理,板级铜厚与热过孔去 E5-05 板级(PCB)热设计:铜厚、热过孔与基板路线选型。⛔ 本课不给这些件的限值与等级号。

⚠ ⑯ 冷板泵功那一项要单独说一句:它的归属必须与回路侧约定——记在回路侧还是记在盒侧,两种记法都成立,但⛔ 两边都算或两边都不算都是错,而这两种错都不会报错。这条约定的接口在 E4-02 多合一冷却回路共用与温度协调

工程量级/典型值。盒内非半导体项合计通常只占模块损耗的个位数百分比(典型)。⛔ 这个占比不得用来反算任何一件的功率——逐件功率是平台相关量,须由本项目按选型与工况实测标定。本课算例取的教学假设值是:P_module=3.0 kW、非半导体项合计 120 W ⇒ P_box=3120 W。

易错点。

  • 报给整车回路的是 Σ模块损耗而不是 P_box。回路那边会按少报的数排热账,而少报的方向永远是「散热要求偏低」。
  • 把环境交换项当成一条热源列进热源清单。它不是热源;把它列进清单还会顺手固化一个方向,正好踩中上面那条禁令。
  • 漏掉高压采样分压电阻链、熔断器、盒内继电器、冷板泵功这四类。⛔ 它们不会以「少一条」的形式暴露。
逆变器盒俯视简化剖面按位置分成五个功能区,每区内列出该区的热源:功率区列功率半导体与栅极驱动电阻及驱动 IC;直流母线区列 DC-Link 薄膜电容、预充电阻、泄放放电电阻、主动放电电路、串联组均压电阻、熔断器、盒内继电器接触器;EMC 滤波区列共模扼流、差模母线扼流、X 电容、Y 电容、屏蔽与接地路径;控制与采样区列控制板、隔离电源、电流传感器、高压采样与绝缘监测分压电阻链、NTC 与温度采样;冷板与导电区列母排端子与高压连接器的 I 平方 R 与接触电阻、冷板泵功耗散。高压采样分压电阻链、熔断器、盒内继电器、冷板泵功四项加醒目边框并标注沿功率半导体这条线索数不到。每项后附一个三字射程标签,分别为本课定量、只计入、去向某课号。图上不出现任何瓦数。本图为结构示意,不含任何数值与刻度,分区只是为控制标注密度而做的分组,不代表任何产品的实际分腔方式,⛔ 不得据图取值、⛔ 不得据图判断实际布置。
图1 该从图上读出三件事:一,热源全集共十七项,沿「功率半导体」这一条线索枚举时,后四个区是整类不出现而不是少一条,所以清单看起来仍然是完整的;二,四个加边框的项是最易漏的一组,它们的共同点是常驻、与负载无关、且不在任何人的常规清单里;三,每一项的射程标签把「计入热账」与「负责核算」分成两件事——只有带「本课定量」标签的那两项在本课算,其余只计入或写去向。本图为结构示意,不含任何数值与刻度,分区不代表任何产品的实际分腔方式,⛔ 不得据图取值、⛔ 不得据图判断实际布置。
一个虚线控制体边界代表整个逆变器盒,体内一个实心块标注为盒内热源合计十七项。穿过边界画四条通量箭头:冷却液带走为单向出箭头并标注 P_box 报给整车回路;壳体与机舱环境的对流与辐射为双向箭头,旁注高负荷时液温高于机舱温度所以壳体是散热面、冷启动时方向相反;减速器油腔与电机端盖经壳体的传导为双向箭头并标去向 E4-01;母排端子经高压连接器与线束的传导为双向箭头。边界外右侧写出记账式 P_box 等于模块损耗求和加电容自发热加预充泄放电阻加 EMC 滤波件加驱动控制板与隔离电源加电流传感器加母排端子。左下红框写被点破的错误动作「把环境交换项当成一条热源列进热源清单」并打禁止符号,右下红框写「报给回路的是模块损耗求和而不是 P_box」并打禁止符号。控制体取整个逆变器盒,与 E2-01 的 P_plate 控制体不是同一个边界。本图为结构示意,不含任何数值与刻度,⛔ 不得据图取值。
图2 该从图上读出三件事:一,热源清单只回答「谁在发热」,记账式还要回答「谁在带走热、谁在灌热进来」,两张表不是同一张;二,三条双向箭头的方向随工况翻转,⛔ 不得默认盒体总在向环境散热;三,两个红框是两个具体的错误动作,其后果分别是漏项与给回路报少散热量。⚠ 本图的控制体是整个逆变器盒,与 [E2-01 逆变器/IGBT 散热设计与冷板](/academy/topic/E2-01/) 中 P_plate 所在的那个控制体(一块冷板)不是同一个边界,两个符号不可互换。本图为结构示意,不含任何数值与刻度,⛔ 不得据图取值。

1.2 判据:不是「多升几度水温」,是逐件的温限余量

是什么。这是全课的第一根钉子:决定「要不要管非半导体热源」的判据是逐件温限余量 ΔT_margin(单位 K),不是它占模块损耗的百分比(单位 %)

为什么两张排序表的第一名不是同一件。因为两个量的分母不同。占比的分母是一个公共分母(盒内总热,或模块损耗);而温限余量的分母是各件自己的温限——功率模块按结温上限判,薄膜电容按芯温上限判,两者相差几十开尔文,且各自对应完全不同的失效形态。⇒ ⛔ 用一个公共分母排出来的名次,回答不了一个按各自分母判定的问题。

这与 E2-01 逆变器/IGBT 散热设计与冷板 那条「瓶颈看温升贡献 P·R、不看热阻 R」是同一条纪律的盒级版:并排摆在一张表上的数,只有在同一个分母、同一个量纲下才能比大小。

工程量级/典型值。用本课的教学假设值把两张表都排一遍(⚠ 教学假设,⛔ 禁止取用):

占比排——非半导体项合计 120 W,占 P_module=3.0 kW 的 4.0%;这 120 W 交给整车回路后,冷却液温升只多 120 W ÷ 500 W/K = 0.24 K。按这张表,整块非半导体项排在末位,随手就可以忽略。

这个 4.0% 的分子与分母取自同一个工况点:教学假设的格 B(M=0.22、cosφ=0.90、I_ph=340 A、f₁=20 Hz,第 2 讲扫出来的最恶劣格)——分子里 51.6 W 的电容自发热与 8.67 W 的分流器损耗都按该格算,分母 P_module=3.0 kW 也取该格的模块损耗。⛔ 它不是额定工况那一格的占比,也 ⛔ 不能拿去代表别的格:1.4 会说清为什么这个比例随负载变,以及为什么报占比必须写明工况点。

温限余量排——这 120 W 里有 51.6 W 落在 DC-Link 薄膜电容上,那个件在同一工况下的芯温余量是 −18.1 K(已超限);而同工况下功率模块的结温余量还有 +14 K。按这张表,它排第一。

⇒ 盒级热账的产出不是「多几度水温」,而是一张逐件的温限余量表

⚠ 一句必须同时说清的话:这张余量表在本课只并列裁决功率模块结温与电容芯温这两件;盒内其余带温限的件(驱动 IC 与隔离器件、隔离电源磁件、MCU 与控制板器件、PCB 基材与焊点、电流传感器、母排绝缘骨架、端子镀层、灌封胶、密封件、高压连接器与线束护套、熔断器、辅源侧电容、NTC 等)只列进温限清单并写去向。⛔ 未列入表的件不得默认为「没有温限」——那是一个不会被任何测试覆盖到的默认值。

易错点。

  • ① 因为「才百分之几」就整块不做。这正是 4.0% 与 0.24 K 这两个数会诱导出的动作。
  • ② 反过来,因为「电容很关键」就把每一件都做到 CFD 级。正确顺序是:先按温限余量粗排,再决定谁值得细算——排序是廉价的,细算不是。
  • ③ ⛔ 不得写成「非半导体项比模块损耗低一到两个数量级」这类倍数句:本课对逐件功率是不给数的,一个自己都不肯给的量,不能拿去做倍数比较。
左右两栏对照。左栏标题为按占模块损耗的百分比排序:一根总条代表 P_module 等于 3.0 千瓦即 100%,其末端 4.0% 的一小段用引出线放大成副图,副图逐项拆开为 DC-Link 电容 51.6 瓦占 1.7%、EMC 滤波件 15 瓦占 0.5%、电流传感器分流器 8.7 瓦占 0.29%、母排与端子 6 瓦占 0.2%、栅极驱动 6.0 瓦占 0.2%、泄放电阻 3.2 瓦占 0.11%、其余项合计 29.5 瓦占 0.98% 并标注本课不逐件给数,副图底部标合计 120 瓦;每个百分比标注旁写出所用分母 3.0 千瓦。左栏顶部另写一行工况点声明:本栏分子与分母同取教学假设的格 B,即调制比 0.22、功率因数 0.90、相电流 340 安、基波频率 20 赫兹,⛔ 不是额定工况那一格。左栏底行写冷却液只多升 0.24 开尔文等于 120 瓦除以 500 瓦每开尔文。右栏标题为按温限余量排序,零线两侧两根横条,DC-Link 电容芯温余量负 18.1 开尔文为红色负向条,功率模块结温余量正 14 开尔文为绿色正向条,纵向只画余量不画绝对温度。右栏下方注框写明本课只并列裁决这两件,其余带温限的件列进温限清单并写去向,未列入的件不得默认为没有温限。两栏之间一条粗竖线加一行字:同一批件,两种排序,第一名不是同一件。本组数值为教学假设,不对应任何平台与任何产品,⛔ 不得取用。
图3 该从图上读出三件事:一,左栏的分母是一个公共分母(P_module=3.0 kW,⚠ 左右两栏都取教学假设的格 B 那一个工况点,⛔ 左栏那个 4.0% 不是额定工况的占比),右栏的分母是各件自己的温限,⛔ 用公共分母排出来的名次回答不了按各自分母判定的问题;二,按左栏排序,整块非半导体项只有 4.0%、只值 0.24 K 水温,随手可以忽略,而按右栏排序其中一件是唯一为负的;三,右栏只有两行不是因为盒内只有两件带温限,而是本课只并列裁决这两件——⚠ 两件的温限不同,所以右栏只画余量、不画绝对温度。本组数值为教学假设,不对应任何平台与任何产品,⛔ 不得取用。

1.3 稳态件与脉冲件必须分两张表核

是什么。盒内的电阻类件分两类,判据完全不同:稳态件(泄放电阻、均压电阻、母排与触点、分流器)按 I²R 与稳态温升平衡核;脉冲件(预充电阻、主动放电电路)按单次耗散能量与连续次数核。

预充那一侧有一条可解析证明的恒等式:理想 RC 充电过程中,电阻上耗散的总能量恰好等于最终存进电容的能量

E = ½·C·U_bus²与 R_precharge 无关

证明只用一步:i(t) = (U_bus/R)·e^(−t/RC),则 ∫₀^∞ i²R dt = (U_bus²/R)·∫₀^∞ e^(−2t/RC) dt = (U_bus²/R)·(RC/2) = ½·C·U_bus²——R 在积分里被约掉了。R 只决定时间常数瞬时峰值功率,不改变这个积分值。

为什么两类不能塞进同一张表。因为它们的失效判据不是同一件事:稳态件看的是温升平衡(发热与散热达到平衡时的温度),脉冲件看的是热容与绝热温升(一次事件里能量全部灌进热容、几乎来不及散出去)。把脉冲件塞进 I²R 表,只有两种做法,而两种都错:按平均功率算,得到「零点几瓦、随便放」;按峰值功率算,得到「十几千瓦、放不下」。两个结论都不是这个件真实的裕度。

工程量级/典型值。教学假设值下(C=500 µF、U_bus=800 V):每次预充耗散 E = 0.5 × 500 µF × (800 V)² = 160 J。取 R_precharge=50 Ω 时,起始电流 800/50 = 16 A,瞬时峰值功率 800²/50 = 12.8 kW,时间常数 τ = 50 × 500 µF = 25 ms。把阻值改成 25 Ω 或 100 Ω,峰值功率变成 25.6 kW 或 6.4 kW、时间常数变成 12.5 ms 或 50 ms,而这一次预充要耗散的总能量仍然是 160 J

⚠ 这四条简化条件必须一起说:理想恒压源、电容初始电压为零、忽略线路电阻与电容 ESR、忽略预充继电器触点电阻。⛔ 它不是一个完整的预充模型,它只用来支撑「与 R 无关」这一条结论。

允许的连续预充次数、电阻热容与绝热温升判据本课不给——那一层的口径与算例去 E3-02 车载充电系统与高压配电盒热管理

易错点。

  • ① 以为加大电阻就少发热。能量不变,变的只是它在多长时间里、以多高的瞬时功率倾泻出来。
  • ② 把 160 J 摊成平均功率去查稳态温升表。分母(时间)是你自己挑的,结论也就成了你自己挑的。
  • ③ 反过来,拿 12.8 kW 这个瞬时峰值去查稳态温升表,得出一个「放不下」的结论并据此推翻方案。
三格纵向排列共用时间横轴 0 到 150 毫秒。上格为预充电流三条曲线,对应预充电阻 25、50、100 欧姆,起点分别 32、16、8 安培,时间常数分别 12.5、25、50 毫秒。中格为电阻瞬时耗散功率三条曲线,峰值分别 25.6、12.8、6.4 千瓦。下格为累积耗散能量三条曲线,三条终值完全重合于 160 焦耳,重合处加醒目标记并标注 E 等于二分之一 C 乘 U_bus 平方等于 160 焦耳,与 R 无关。图右侧对照框写两种错误处置并各打禁止符号:把 160 焦耳摊成平均功率去查稳态温升表会得出零点几瓦随便放;按峰值 12.8 千瓦查会得出放不下。图上另标一行:加大电阻只改时间常数与峰值功率,不改这次预充要耗散的总能量。图上标明四条简化条件为理想恒压源、电容初始电压为零、忽略线路电阻与电容 ESR、忽略预充继电器触点电阻。本组数值为教学假设,不对应任何平台;允许的连续预充次数、电阻热容与绝热温升判据本课不给。
图4 该从图上读出三件事:一,三条瞬时功率曲线的峰值差 4 倍、三个时间常数差 4 倍,而三条累积能量曲线的终值完全重合 ⇒「加大电阻就少发热」是错的;二,峰值功率与平均功率是两个不能互换的判据,把脉冲件塞进 I²R 表,两个方向都错;三,这条恒等式是可解析证明的,不是拟合出来的经验。⚠ 图上四条简化条件是这条结论成立的前提,⛔ 它不是一个完整的预充模型。本组数值为教学假设,不对应任何平台;允许的连续预充次数、电阻热容与绝热温升判据本课不给。

1.4 泄放电阻:被安全放电时间锁死的常驻项

是什么。泄放电阻的阻值不是热设计能自由选的变量。它由一条安全要求反推:高压断开后,母线电压须在规定时间内降到规定值以下,即 t = R_bleed·C·ln(U_bus/U_safe)。这条要求把 R_bleed 的上限锁死,于是它的稳态耗散

P_bleed = U_bus² / R_bleed

也就跟着锁死了——它在轻载、怠速、甚至整车不动只是高压上电的状态下同样全额存在

⛔ 放电时间门限与残余电压限值属整车高压安全要求,本课只写去向、不给限值

为什么它解释了「轻载时占比抬升」。把「非半导体项占模块损耗的比例」写成 s(x_load) = (a + b·x_load²)/(c·x_load²),其中 x_load 是归一化负载(I / I_额定,⚠ 与第 5 讲那个电压降额 x 不是同一个量,见 1.0 符号表):分子里有一大块 a 是常数(泄放电阻、控制板与隔离电源、以及 f_sw 固定时的栅极驱动损耗),另一块 b·x_load² 随负载变(分流器、母排端子、电容自发热);而分母随负载超线性变化。⇒ 负载一降,分子里的常数块几乎不动、分母掉得快,比例必然抬升。

★ 由此得到一条口径纪律:报占比时必须写明是在哪个工况点上算的。⛔ 一个占比数走天下是错的——1.2 里那个 4.0% 只在教学假设的格 B(M=0.22、cosφ=0.90、I_ph=340 A、f₁=20 Hz)那一点上成立,换一格分子分母都要重算。

⚠ 这个模型本身也有射程:把分母写成 ∝x_load² 是一个简化,实际模块损耗里含线性项(通态压降项与开关损耗都近似线性于电流),真实指数介于 1 与 2 之间 ⇒ 真实曲线比图上更平缓,但上升的方向不变

工程量级/典型值。教学假设值下 R_bleed=200 kΩ、U_bus=800 V ⇒ P_bleed = 800²/200 kΩ = 3.2 W 常驻。

易错点。

  • ① 以为泄放电阻可以为省电而加大。加大它就拖长放电时间,直接触碰上面那条安全要求——这个问题的答案不在能耗账里。
  • ② 只在额定工况算一次占比,就把那个数当成这门课的结论。
横轴为归一化负载 x_load 等于 I 除以额定电流,范围 0.15 到 1.0,无绝对电流刻度。纵轴为非半导体项占模块损耗的比例并归一化到额定工况等于 1.0,无绝对百分比刻度。三条曲线对应分子里恒定块所占份额 a 除以 a 加 b 分别为 0.3、0.5、0.7 三档并标为示意参数,三条曲线在 x_load 减小时全部单调上升,x_load 等于 0.3 处各标一个读数点。图上写出关系式 s(x_load) 等于 a 加 b 乘 x_load 平方,除以 c 乘 x_load 平方,图上另注明本图的横轴符号带 _load 下标,与第 5 讲那个电压降额 x 不是同一个量,并注明分子里的恒定块是泄放电阻 U_bus 平方除以 R_bleed 即教学假设 3.2 瓦、控制板与隔离电源、以及开关频率固定时的栅极驱动损耗,随负载块是分流器、母排端子与电容自发热。右侧结论框写占比不是一个数,报占比时必须写明是在哪个工况点上算的,一个占比数走天下是错的。另一个警示框写分母按 x_load 平方画是本图的简化,实际模块损耗含线性项,指数介于 1 与 2 之间,真实曲线更平缓但上升的方向不变。本图为归一化示意,⛔ 不得据图读取任何占比数值。
图5 该从图上读出三件事:一,占比随负载下降而单调上升,原因是分子里有一大块与负载无关而分母随负载超线性变化;二,三条曲线只差恒定块所占的份额,份额越大上升越陡——所以「泄放电阻能不能为省电加大」这个问题的答案不在能耗账里,在安全放电时间那条约束里;三,纵轴是相对额定工况的倍数而不是绝对百分比。⚠ 图上读不出任何一个具体的占比数,那要按本项目的工况点算。本图为归一化示意,⛔ 不得据图读取任何占比数值。

1.5 栅极驱动损耗落在驱动电阻与驱动 IC 上,不在芯片上

是什么。每一次开关动作都要把栅极电荷 Q_g 搬上去、再搬下来,这部分能量几乎全部耗散在驱动回路的电阻上(驱动 IC 内阻加外部栅极电阻):

P_g = Q_g·ΔV_ge·f_sw·N_sw

为什么它必须单独记一行。它常被顺手归进「开关损耗」——⛔ 但开关损耗耗散在芯片里,走的是结→壳→界面→冷板那条链;栅极驱动损耗耗散在驱动板上,走的是驱动 IC 与栅极电阻→驱动板铜箔与过孔→板级散热路径这条完全不同的链。两条链从起点就分开,终点也不同。

⇒ 归错地方不是「一个误差」,而是两个方向相反的误差同时发生:把 P_g 加进结到壳那一段的分子里,会高估芯片结温;同时驱动板那一侧少了这一份,会低估驱动板温度。前者让人去推翻一个本来可用的模块选型,后者让驱动板在样车上真的过热——而两个错都不会报警。

工程量级/典型值。教学假设值下 Q_g=5 µC、ΔV_ge=20 V、f_sw=10 kHz、N_sw=6 ⇒ P_g = 5 µC × 20 V × 10 kHz × 6 = 6.0 W。⛔ Q_g 与 ΔV_ge 属器件数据手册值(供应商数据表级来源),引用时须写清是哪个产品、哪个驱动条件;⛔ 某一款器件的取值不代表该系列的通用能力。板级铜厚、热过孔与器件避让这一层的口径去 E5-05 板级(PCB)热设计:铜厚、热过孔与基板路线选型

易错点。

  • ① 把它算进 P_die,或算进模块的开关损耗那一行。
  • ② 忘记它随 f_sw 线性增长。⇒ 「降开关频率」这一步的收益必须三处一起记:模块的开关损耗、驱动损耗、以及纹波频谱的落点(第三处在第 2 讲)。只记第一处,会把这一步的收益算高。
两条并列的热路径链。左链标注为开关损耗加通态损耗,自上而下依次为芯片结、芯片贴装层、基板、底板、界面、冷板,链上标注这一段的分子是 P_die。右链标注为栅极驱动损耗 P_g 等于 Q_g 乘 ΔV_ge 乘 f_sw 乘 N_sw 等于 6.0 瓦为教学假设,自上而下依次为驱动 IC 内阻与外部栅极电阻、驱动板铜箔与过孔、板级散热路径并标去向 E5-05。两链之间画一条带禁止符号的虚线,旁注不得把 P_g 加进结壳那一段的分子。两链末端各挂一个后果标签,用一条括号把两个后果括在一起并标注归错地方时同时犯这两个方向相反的错,左侧后果为高估芯片结温,右侧后果为低估驱动板温度。图下方提示框写 P_g 随 f_sw 线性增长,所以降开关频率的收益要三处一起记,分别是模块开关损耗、驱动损耗、纹波频谱落点。图上标明 Q_g 与 ΔV_ge 属器件数据手册值,须写清哪个产品与哪个驱动条件。两条链只表达拓扑与归属,不表达长度或热阻大小的比例关系。本图为结构示意、数值为教学假设,⛔ 不得据图取值。
图6 该从图上读出三件事:一,栅极驱动损耗耗散在驱动回路里而不是芯片里,两条热路径从起点就分开、终点也不同;二,归错地方不是一个误差,而是两个方向相反的误差同时发生——高估结温与低估驱动板温度会一起出现;三,P_g 与 f_sw 成正比,所以改开关频率这一步不能只算一处。⚠ 图上不给任何一段的热阻数值,两条链的长短不代表热阻大小。本图为结构示意、数值为教学假设,⛔ 不得据图取值。

1.6 电流传感器:热账里唯一「被自己加热后会污染测量」的一项

是什么。盒内十七项热源里,电流传感器有一个别人没有的身份——它同时是热源与测量件。分流器型有 I²R_shunt 自发热,霍尔/磁通门型有自身激励功耗;而两类的温漂(分流器的电阻温度系数与热电势、霍尔的偏置与增益漂移)都会让测得的电流偏离真值。

为什么误差会被放大,而且是闭环。损耗项对电流是平方关系。设量测相对误差为 ε,把 I·(1+ε) 代进 I²R 得 (1+ε)² = 1+2ε+ε²,一阶展开即 。⇒ 量测偏 1%,通态与纹波损耗项就偏约 2%。这是一个解析结果,不是经验系数。

更要紧的是它不是一条单向的误差传递链,而是闭环:传感器自发热 → 器件温升 → 温漂 → 测得电流偏 ε → 平方律损耗项偏 2ε → 损耗估计、保护阈值与结温观测器输入三处同时偏 → 降额判据偏 → 工况变 → 发热变,回到起点。⇒ 它不会自己收敛掉。

工程量级/典型值。教学假设值下,分流器 25 µΩ × 三相 × (340 A)² = 8.67 W ⇒ 8.7 W。⛔ 各类传感器的温度系数、偏置与增益漂移一律不给数(供应商数据表级来源,去规格书);本课只给 2ε 这条放大关系本身。

易错点。

  • ① 只把它当测量件,于是热账里整整少一项。
  • ② 只把它当热源,于是漏掉它对损耗估计与保护阈值的回污——而后者的后果比多几瓦严重得多。
  • 用自热后的读数去标定另一个自热的量。这是一次自证,检不出任何东西。
一条首尾相接的顺时针闭环,六个环节依次为:传感器自发热,标注分流器 I 平方乘 R_shunt 为教学假设 8.7 瓦、霍尔与磁通门型为自身激励功耗;器件温升;温漂,标注分流器的电阻温度系数与热电势、霍尔的偏置与增益漂移;测得电流相对误差 ε;平方律损耗项偏 2ε,环上标出一阶展开一加 ε 的平方约等于一加 2ε;损耗估计、保护阈值、结温观测器输入三处同时偏,再到降额判据偏、工况变、发热变,箭头回到第一环。环外结论框写量测偏 1% 时损耗项偏约 2%。环外红框写被点破的错误动作「用自热后的读数去标定另一个自热的量」并打禁止符号,旁注后果为自证、检不出任何东西。环外第三个框写它同时是热源与测量件,只当测量件会漏一项热账,只当热源会漏掉这条闭环。图上标明 ε 与 2ε 是解析一阶展开的关系,不是任何传感器的实际温漂大小,1% 到约 2% 只是该关系的示例读数、不是取值建议。本图为结构示意、数值为教学假设,⛔ 不得据图取值。
图7 该从图上读出三件事:一,误差在平方律上放大约 2 倍,这是解析结果不是经验系数;二,这条链是闭环而不是单向的误差传递,所以它不会自己收敛掉;三,传感器有两个身份,只认其中一个就会漏掉另一半——漏掉热源身份少一项热账,漏掉测量件身份则让整条降额判据带着偏差跑。⚠ 各类传感器的温度系数与漂移本课不给数,须查规格书。本图为结构示意、数值为教学假设,⛔ 不得据图取值。

1.7 两处「只计入、不核算」的交界:EMC 滤波件与母排端子

这一节讲的是同一件事的两个实例:「计入热账」与「负责核算」是两件事。本课对这两处只做前者。

其一,EMC 滤波件。常见的写法是「共模扼流与 Y 电容」两件——沿这条线索数会漏掉差模/母线扼流,而它恰好是电流最大、损耗最大的那一件(它承载母线的直流分量,铜损往往最大;共模扼流则以铁损为主)。全集里还有 X 电容屏蔽及接地路径。⇒ 计入 P_box 的是这一组的合计,不是其中两件。教学假设值下滤波件合计 15 W(⛔ 逐件功率是平台相关量,本课不给)。

磁件的铁损与铜损机理(Steinmetz 与 iGSE 方波修正、热态 B_s 校核)及其量级判据去 E3-01 OBC / DCDC 散热设计。⚠ 这里有一条不能省的射程声明,而且要分两件说——本课一共向 E3-01 OBC / DCDC 散热设计 转引两件不同的事,它们的射程不一样:

  • 其一,磁件的铁损与铜损:那一门课这一块的对象是车载电源(OBC / DCDC)的磁性元件,与本课机理同源、工况不同——母线扼流承载大直流偏置,磁芯工作点与之完全不同 ⇒ ⛔ 不得把它的判据直接搬用到本课的母线扼流上
  • 其二,密闭腔内自然对流与表面辐射的量级与三模式占比(第 4 讲 4.1 与第 6 讲 6.3 用到):那一门课把它写在密封盒散热那一层上——密闭腔内自然对流不足以作主散热手段,但对没有导热连接的悬空件它是唯一路径。⇒ 这一件与磁件那一件不是同一条判据,⚠ 上面那句「对象是磁性元件」只管磁件那一件,⛔ 不要拿它去否掉腔内传热这一条转引;本课对腔内这一层同样只声明存在、⛔ 不给数。

其二,母排与端子。盒内母排、端子与高压连接器的 I²R 加接触电阻计入 P_box(教学假设值下合计 6 W),但它们的温升核算口径归 E5-04 高压连接器、线束与母排的温升管理,本课不重算。

★ 母排温度在本课有一个不可替代的角色,值得单独点名:它是电容那条轴向主路径(膜面→端面喷镀→端子→母排)的终点温度,也就是第 4 讲那条热路径的边界条件。⇒ 若两处各算一遍,会得到两个打架的母排温度,而电容芯温对这个边界条件是直接敏感的——重算不只是重复建设,是制造一个无人能裁决的分歧。

⛔ 母排温度与压降的数本课不给(平台相关量,须由 E5-04 高压连接器、线束与母排的温升管理 的口径核算或实测给出)。

易错点。

  • ① 顺手在本课列一套母排温升公式——看起来是把内容补全了,实际是在两门课之间制造第二套口径。
  • ② 反过来,把母排当成恒温边界。它是热源,温度随工况变,⛔ 不得取一个定值代进去。

1.8 这本账交给谁:三个下游接口

是什么。盒级热账算完之后有三个去处,缺一个这本账就白算:

  1. 给整车冷却回路的散热量与入口水温需求——报的是 P_box,不是 Σ模块损耗(接口在 E4-02 多合一冷却回路共用与温度协调);
  2. 给总成温限清单补上「DC-Link 电容芯温」这一项(接口在 E4-01 电驱三合一/多合一集成热设计);
  3. E2-01 逆变器/IGBT 散热设计与冷板 的 P_plate 补上那些坐在同一块冷板上的非半导体件

为什么第三个接口最容易漏。E2-01 逆变器/IGBT 散热设计与冷板 的分段结温式里,冷板到冷却液那一段的分子是 P_plate ——整块冷板上所有件的总损耗,而不是模块损耗。若电容、泄放电阻等也坐在同一块冷板上,它们的损耗同样进 P_plate。⇒ 漏算它们的后果不止是给回路报少了散热量,而是把功率模块自己的结温也算低了——这是一个方向危险的错:算低的结温看起来余量更足。

⇒ P_box 与 P_plate 是两个不相等的集合:盒内不坐在冷板上的件(如悬空的控制板、部分滤波件)进 P_box 但不进 P_plate;而坐在冷板上的非半导体件同时进两者,那块交集正是最容易漏的一块。

工程量级/典型值。教学假设值下 P_module=3.0 kW、非半导体项合计 120 W;若其中 60 W 坐在同一块冷板上,P_plate 就要相应加 60 W。⚠ 符号 P_plate 与 T_fluid,local 与 E2-01 逆变器/IGBT 散热设计与冷板 同名同义,⛔ 本课不重新定义。

易错点。

  • ① 交付时不写清本次把哪些件算进了 P_plate。两边的接口对不上,而两边都不会报错——一边以为对方算了,另一边以为自己不该算。
  • ② 把 P_box 与 P_plate 当成同一个数。它们的控制体不同:一个是整个盒,一个是一块冷板。
一块冷板的俯视示意,标出进出口与流向箭头。冷板上坐着三件:功率模块、DC-Link 电容、泄放电阻;冷板之外的盒内空间里画三件悬空件:控制板、驱动板、EMC 滤波件。两个虚线圈叠在同一张图上,外圈标 P_box 圈住盒内全部热源,内圈标 P_plate 只圈住坐在冷板上的件,交集与两个差集用不同底纹区分并各配图例。右侧两条结论:坐在冷板上的非半导体件损耗同样进 E2-01 结温式里冷板到冷却液那一段的分子,漏算它们不只是给回路报少了,是把功率模块自己的结温也算低了;不在冷板上的件进 P_box 但不进 P_plate。左下教学假设框写若非半导体合计 120 瓦中有 60 瓦坐在同一块冷板上,P_plate 就要相应加 60 瓦。右下红框写错误动作「交付时不写清本次把哪些件算进了 P_plate」并打禁止符号,旁注后果为两门课的接口对不上而两边都不会报错。图上标明 P_plate 与 T_fluid,local 与 E2-01 同名同义。冷板俯视为示意,无尺寸比例,集合圈只表达归属、不表达面积或功率比例。本图为结构示意、数值为教学假设,⛔ 不得据图取值。
图8 该从图上读出三件事:一,P_box 与 P_plate 是两个不相等的集合,它们的交集是「坐在冷板上的非半导体件」,那正是最容易漏的一块;二,漏算这块的后果不止是散热量报少,而是把功率模块的结温也算低了——算低的结温看起来余量更足,方向是危险的;三,两个集合的边界必须在交付时显式写清,否则两侧都不会报错。⚠ 图上冷板排布不代表任何产品,集合圈的大小不代表功率比例。本图为结构示意、数值为教学假设,⛔ 不得据图取值。

⇒ 这一讲到此把「盒里有什么、该怎么记、判据是什么、交给谁」四件事定下来了。其中本课要定量算的只有一项:DC-Link 薄膜电容的自发热 P_cap。它的电流从哪来、频谱怎么分、最恶劣工况怎么扫,是第 2 讲的事。

后面还有 5 讲正文 · 关键公式 · 案例拆解 · 常见误区 · 动手做

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