L1-08 电驱总成台架热性能试验：多温限同步判读与峰值包络标定

课程代码 L1-08 · 板块 L 试验与验证 / L1 部件与总成试验 时长 约 4 小时（5 讲 + 1 次台架原始数据判读与放行判定实操） 适合对象 电驱总成台架试验工程师（必修）；给电驱定连续功率、峰值包络与降额优先级的电驱系统与集成工程师（必修——集成设计课交出来的那张温限协调表，由本课用实测签字）；做电机油冷仿真与结温仿真对标的仿真工程师（选修，取第 2 讲的两类对标台位口径与第 5 讲的数据交接）；电驱与前端散热回路标定工程师（选修，取第 4 讲的首触限者与包络结论作门限依据） 前置 L7-02 数据采集、台架搭建与自动化测试 数据采集、台架搭建与自动化测试；L7-01 测量技术：热电偶/红外/PIV/流量测量 测量技术：热电偶/红外/PIV/流量测量；E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额 电机温升限值、绝缘等级与降额；E4-01 电驱三合一/多合一集成热设计 电驱三合一/多合一集成热设计 本讲义定位 讲师授课蓝本 / 学员自学讲义；本课是油水双介质电驱总成台位 + 三路异质温限的实测链与联合判读这一条链的完整展开版

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引言：一台电驱总成上有三条温度限，而它们不在同一个量级上——比大小的那一刻，结论就已经错了

一台三合一电驱总成从设计冻结走到量产，中间要交出一组数：连续功率、峰值功率、峰值能撑多久、多久能再来一次、什么温度开始降额、降谁。这组数会进技术协议、进整车能量流模型、进标定的门限表、进用户手册上那句「最大功率 xxx kW」。而它们全部来自同一个地方——一台电驱总成台架。

问题是，这台总成上同时挂着三条互不相干的温度限：绕组绝缘系统的热点极限、功率模块的结温上限、齿轮油与轴承的油温上限。三条限的数值不在一个量级（器件结温上限常在一百七八十摄氏度量级，而齿轮油上限常在一百二三十摄氏度量级），三条限的可信度也不一样（一条是埋点实测再外推、一条是在线估计的取用值、一条是直接实测），三条路的热时间常数更是差一到两个数量级（结温秒级、绕组分钟级、齿轮油十分钟级）。

于是，这门课要处理的不是「怎么把台架开起来」，而是三件在别的地方都学不到的事：

1. 怎么让三条限可比——不比绝对温度，比扣掉不确定度之后的余量；
2. 怎么让三条路可读——三条路的采样时刻、判稳窗长、恢复判据各按谁定；
3. 怎么让这组数出了实验室还站得住——台架不带整车迎风、不带回路上游累积温升、不带真实安装热桥，哪些结论能外推、哪些不能。

全课的三根钉子

钉子 A：三路温限一律换算成余量再比，⛔ 绝对温度不可比。

余量 M_k = T_limit,k − T_k − u_k：限值减当前值，再减这一路取用值的扩展不确定度。三路都换成 M_k 之后才有资格比大小，最小的那一个就是这个工况下的首触限者 k*。这条钉子在第 4 讲立住，但它决定了前三讲的每一个动作：第 1 讲要求写死台架热账口径（否则三路的边界条件不同源）、第 2 讲要求三路对齐到同一个事件点（否则 M_k 不同时）、第 3 讲要求判稳按最慢那一路（否则 T_k 取的根本不是稳态值）。

钉子 B：任何一个包络数，脱离它所依据的四项台架边界都不成立。

四项是（冷却液入口温度, 冷却液流量, 油温, 油位）。峰值时长随这四项单调变化，不带表头的包络数既不可比也不可外推。这条钉子承的是温升限值那门课已经立下的记账规则——报数必须与参考零点同报——本课把它从「一个参考零点」扩到「四项台架边界」，因为总成有两套介质边界而不是一套。

钉子 C：判废规则、热账口径、外推声明三件，必须先于试验落纸。

写在试验之后的判废叫选择性采信；写在试验之后的热账口径叫事后凑账；缺外推声明的数据一出实验室就不知道自己该在哪一层被引用。这三件在第 1、2、5 讲各落一块，第 5 讲的放行清单把它们合成一张可签字的表。

先把本课最容易读反的一条摆到台面上

「三路温度都还没到各自的限值，所以这个工况可以放行。」

⛔ 这句话在两个地方都可能是错的，而它读起来完全无害。

第一处错在「没到限值」这个判断本身。三路里有一路（绕组热点）不是实测值，它是「端部埋点实测 + 热点因子外推」的合成量；还有一路（功率模块结温）是在线估计器给出的取用值。这两路都带着自己的不确定度，而不确定度不是精度问题——它是方向未知的一段。不扣掉它就比，等于默认估计值恰好等于真值。

第二处错在「这个工况」的时态。如果判稳是按结温或绕组那两条快通道判的，齿轮油可能还在爬升。此刻的三路读数不是稳态值，是一组冻结在半路上的瞬时值——它看起来和真稳态的数一模一样，没有任何一栏能把它区分出来。

正确的动作顺序是：① 先按最慢那一路核判稳（第 3 讲）；② 三路换算成 M_k（第 4 讲）；③ 报结论时把四项台架边界与三路各自的不确定度一起写上（第 4、5 讲）。这三步全部做完，才有资格说「这个工况下首触限者是谁、余量还剩多少」。

这门课在试验族里的位置：被试件是「带电、带压、带两套介质」的真东西

L1 模块是「把一个件或一台总成放上专用台位测」。本课与同模块、以及回路侧那几门课的分界只有一句话：

被试件是什么，台位就必须提供什么。

• 冷却系统台架那门课（L2-03 冷却系统台架与流量分配试验）的被试件是回路：台位只有水路，热源是一个模拟发热负载。它的水力半侧（泵与系统阻力曲线、多支路流量分配、逐支路装表）本课直接引用、⛔ 不重讲；
• 本课的被试件是一台真实电驱总成：它自己发热、自己带油泵、自己带油水换热器、母线上带着高压。于是台位必须同时提供机械加载（把轴功率吃掉）、电气回馈（把电能送回电网）、两套独立的介质边界（水路与油路）与一整套安全联锁。

这四样凑齐，才谈得上第 2 讲往后的事。

全课五讲的走法

讲	交付什么	它为哪一根钉子服务
第 1 讲	油水双介质台位方案：加载与回馈的能力判据、两套边界各自的可控量、解耦验证判据、安全联锁、台架自身热账口径	钉子 B 的边界从哪来、钉子 C 的热账口径
第 2 讲	三路测量链：绕组埋点工艺与放行项、电阻法实施时序与外推、热点因子互校、三路事件对齐、判废规则、两类对标台位	钉子 A 的 T_k 与 u_k 从哪来、钉子 C 的判废规则
第 3 讲	工况谱到工作制的映射、试验矩阵的判据维与边界维、低温冷起动油路验证、总成级判稳判据、DV/PV 节点对应	钉子 A 的「此刻是不是稳态」
第 4 讲	余量口径与首触限裁决、「工况 → 首触限者」表、峰值—时长—恢复三元包络、温限协调表的实测签字	钉子 A 与钉子 B 的本体
第 5 讲	外推边界声明、四条数据交接接口、放行清单	钉子 C 的收口

最后把边界划清：本课不讲的部分，逐项写明去哪门课

★ 本课只讲五块在整个课程体系里没有别处覆盖的内容：油水双介质总成台位、三路异质温限的实测链与联合判读、工况谱到工作制的映射与试验矩阵、三元包络的总成级标定、外推与数据交接。以下一律引用、⛔ 不重讲：

• 绝缘热分级、电阻法公式本体、热点因子的概念、温升基准换算式、工作制的含义、电机单体口径的功率—时间包络与降额曲线 ⇒ E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额。本课只做实施口径与总成联合版；
• 扁线交流损耗（集肤与邻近效应）、槽内等效导热各向异性、热点为什么落在顶层导体 ⇒ E1-04 Hairpin 扁线电机的散热特点。本课只取它留下的那个题面：热点在那里，而那里埋不进热电偶；
• 喷孔布置、覆盖盲区的结构方案与选油判据 ⇒ E1-02 电机油冷：喷油、甩油与端部绕组冷却；机壳水道设计 ⇒ E1-01 电机水冷（机壳水道）设计与换热强化；
• 在线结温观测器结构、TSEP 在线提取原理、分级保护的门限与迟滞 ⇒ E2-05 结温估计、热保护与主动降额策略；绕组热点与磁钢温度的在线估计、退磁保护标定 ⇒ E1-07 电机不可测温度的在线估计与热保护标定：绕组热点、磁钢温度与退磁保护。本课只取用它们的输出值并声明其不确定度；
• 器件级热阻/热容怎么量准、结构函数判读、JESD51 系列条款 ⇒ L7-04 电子/功率器件热测量与表征：TSP 标定、JESD51 热阻实测与结构函数判读；功率循环与 AQG 324 ⇒ E2-07 功率模块热可靠性与寿命评估：功率循环、任务剖面与 AQG 324；DC-Link 薄膜电容芯温的核算口径 ⇒ E2-06 主驱逆变器盒级热设计：DC-Link 薄膜电容与非半导体热源；
• 总成内油水分工、热串扰取舍、油水换热器选型 ⇒ E4-01 电驱三合一/多合一集成热设计；回路串并联次序、流量分配与上游累积温升的设计式 ⇒ E4-02 多合一冷却回路共用与温度协调；回路侧热负载标定、散热能力与模式切换瞬态 ⇒ L2-04 冷却系统台架热性能试验：负载标定、散热能力与模式切换瞬态；
• 油泵排量匹配、旁通恒温阀与油温窗口等系统侧设计判据 ⇒ G5-02 电子油泵与油路热管理。本课只取它的一条口径：冷起动校核的是油泵扭矩而不是流量；
• 测温原理与单只传感器装在哪不失真 ⇒ L7-01 测量技术：热电偶/红外/PIV/流量测量；信号链、抗混叠、接地屏蔽、多通道同步预算的通式、稳态判据的通式、设备侧安全联锁做法 ⇒ L7-02 数据采集、台架搭建与自动化测试；不确定度评定与外推边界声明的写法框架 ⇒ L7-03 试验数据分析与不确定度评估；校准溯源与台架期间核查 ⇒ L7-06 传感器校准、量值溯源与台架期间核查；人身侧作业规程、PPE 与上电挂牌 ⇒ L0-01 热管理现场作业安全入门：冷却液、制冷剂、高压电与试验现场；
• 振动、热冲击与耐久台架 ⇒ L1-04 振动、热冲击与耐久台架试验，其寿命统计与耐久设计侧 ⇒ I6-01 振动、热冲击与压力脉冲耐久设计；电池包与模组的一切内容 ⇒ L1-07 电池包/模组级热性能台架试验；集成热管理模块的阀位流量矩阵与切换耐久 ⇒ L1-09 集成热管理模块总成级试验：阀位流量矩阵、切换耐久与 DV/PV 编排；
• 整车级结论一律不在本课：环境舱高低温与快充 ⇒ L3-01 环境舱整车热管理试验（高低温/快充），整车热平衡与热害 ⇒ L3-02 整车热平衡与热害试验，高温路试 ⇒ L4-01 高温标定试验（吐鲁番等）方法，洞—舱—路之间的折算修正与达标判定 ⇒ L7-05 整车热试验结果的环境折算、修正与达标判定，整车级回路标定量、执行器协同门限与滞环带宽 ⇒ K6-08 电驱与前端散热回路标定（BEV）；
• 油冷仿真侧的旋转域与自由液面数值实现、液膜覆盖率定义与最小膜厚判读、力矩积分与效率对账 ⇒ J3-06 电驱油冷部件级 CFD：旋转域、自由液面与搅油损失的数值实现。本课与它互为收发：本课交付两类对标数据及其台位与规程，判读口径由那门课定。

⚠ 全课符号约定（先钉死，第 2 讲起就会同时用上）

本课要同时借用三个体系的符号：温升体系（E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额）、采集与判稳体系（L7-02 数据采集、台架搭建与自动化测试）、以及本课自己新立的余量与包络体系。凡是别的课已经定过的量，本课一律沿用原符号与原口径，⛔ 不另立；本课新立的量，符号一次约定、全课不改口。

符号	名称	单位	口径与出处
T_coolant,in ≡ θ_a	冷却液入口温度，同时是温升的基准零点	℃	沿用 E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额：两种记法是同一个量；参考面一律取入口，⛔ 不取出口或平均
ΔT_avg	绕组平均温升（相对 T_coolant,in）	K	沿用 E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额；本课由电阻法实测
ΔT_hotspot	热点附加：热点相对绕组平均高出的那一段	K	沿用 E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额；本课的核心交付物之一
k_hs	热点因子（ΔT_hotspot 的相对形式）	—	沿用 E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额；⚠ 它是一组随工况漂移的量，⛔ 不是一个静态系数
R₁ / R₂	冷态 / 断电瞬时的绕组直流电阻	Ω	沿用 E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额：R 一律指电阻，热阻一律写 R_th
θ₁ / θ₂	测 R₁ 时的绕组温度 / 由 R₂ 反算的绕组平均温度	℃	沿用 E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额
t_dead / t_fit	断电后的测量死区 / 拟合窗末端	s	本课新立（以断电时刻为零点）
τ_th,k	第 k 路的热时间常数	s	承 E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额 的 τ_th：那门课只有绕组一路故不带下标，本课三路并列必须带 k
T_limit,k / T_k	第 k 路的限值 / 当前取用值	℃	本课新立
u_k	第 k 路取用值的扩展不确定度	K	本课新立；评定方法见 L7-03 试验数据分析与不确定度评估，本课只声明它必须进比较
M_k	第 k 路扣不确定度后的余量	K	本课新立：M_k = T_limit,k − T_k − u_k
k*	该工况下的首触限者	—	本课新立：k* = argmin_k M_k
t_peak / t_recover	峰值可持续时长 / 恢复到可再次给峰值所需时长	s	本课新立
M_k,req	第 k 路的恢复门限余量	K	本课新立
ε_k	第 k 路的判稳斜率阈值	K/s	沿用 L7-02 数据采集、台架搭建与自动化测试 的 ε，本课加下标区分三路
Δt_win	判稳窗长	s	承 L7-02 数据采集、台架搭建与自动化测试（那门课记作 Δt）。本课改记 Δt_win，因为本课同一段里还要写时标差，不加区分两者会混
Δθ_res,k	第 k 路折算到输入端的可分辨温差	K	承 L7-02 数据采集、台架搭建与自动化测试 由有效位数与传感器灵敏度定的那个量

⛔⛔ 两处跨课撞名，先说清，免得读者互代：

第一处 — δ。同模块的压缩机量热计法那门课（L1-06 电动压缩机单体性能试验（量热计法台架））用 δ 表示双路热平衡的相对偏差（两条独立路径算出的热量之差除以其均值，无量纲，用作有效性闸门）。本课不使用 δ：本课需要的那个「通道可分辨温差」写作 Δθ_res,k（单位 K）。两者量纲不同、用途不同——一个是判两条热量路径对不对得上，一个是判一路温度通道分得清多小的变化。⛔ 在同一份报告里同时出现时，务必看单位。

第二处 — τ_th。温升限值那门课全课只用一个 τ_th（绕组升温侧）。本课的 τ_th,k 是它的扩展而不是替代：k = 绕组那一路时，τ_th,绕组 就是那门课的 τ_th，口径一致；本课只是把结温与齿轮油另外两路也纳进同一族符号，好在第 3 讲里并排比较它们的量级。⛔ 不要把 τ_th,齿轮油 当成「电机的热时间常数」写进任何与绕组有关的换算。

⚠ 本课出现的数分三类，请连着类别一起读

• 物性与可复算的常数：本课不新给。电阻法里铜的推定零电阻温度常数由 E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额 统一取定，本课直接引用其结果、⛔ 不另取一个值；
• 行业典型区间：只给区间并标「典型」，如电驱回路冷却液入口温度的设计目标量级、三路热时间常数的量级。这类数只用来说明数量级关系（比如「油比绕组慢一个数量级」），⛔ 不得作为任何设定值抄用；
• 平台相关量：本课在第 3 讲给出一张典型参考值表，每一项都带（区间两端 / 常见值锚点 / 怎么拿到本平台的值）三栏，并在表下附统一的免责声明。⚠ 这些值是典型参考值、⛔ 非验收依据，必须由本项目实测或产品技术文件确认。

⚠ 标准的引用纪律：本课涉及的试验方法标准（驱动电机系统体系、旋转电机定额与温升试验体系、电气绝缘耐热分级体系）——本课只写标准号与体系名、只说它管什么对象与去哪里查，⛔ 不转述任何条款内容、不写任何限值；版次与代替关系以现行目录为准，引用前须核。⇒ 需要具体限值时，去产品技术文件与技术条件，⛔ 不要去标准里找——车用驱动电机的温升与热点许用值本来就不在那里，那门温升限值课已经把这个口径说清楚了。

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第 1 讲　油水双介质总成台位：加载与回馈、两套边界的独立控制、解耦验证与安全联锁

1.1 台位必须同时提供四样：机械加载、电气回馈、两套介质边界、安全联锁

被试件是一台真实的电驱总成——电机、逆变器、减速器装在一起，母线上带高压，壳内既有冷却液又有齿轮油。它在台架上跑，就必须有地方吃掉它的轴功率、有地方接它的电、有两路介质给它做边界、还要有一套在出事之前先断电的东西。

先把这四样与被试件的关系说清，因为后面每一条判据都挂在这张图上：

1.2 对拖加载与电力回馈：能力判据写成两句可核对的话

是什么：被试电机做电动、陪试测功机做发电，两台机轴对轴相连（这就是「对拖」）；发出来的电不烧进电阻箱，而是经变频器回馈到电网（这就是「回馈」）。

能力判据两条，方案阶段就要写死、并且要能核对：

1. 回馈通道的功率能力必须覆盖被试件的峰值输出。⚠ 注意这里比的是被试件的峰值而不是连续值——本课第 4 讲的全部工作就是标峰值包络，台位吃不下峰值，包络就标不出来，只能标到台位能力那一点为止，而那个点会被误读成被试件的能力上限；
2. 四象限内可在稳转速与稳扭矩两种控制模式之间切换。稳转速用于扫工作点（给定转速、加载到目标扭矩），稳扭矩用于峰值段（给定扭矩、观察转速与温度怎么走）。两种模式在同一次试验里都要用到，⛔ 只有一种模式的台位跑不完本课的矩阵。

扭矩测量的两条工程纪律：扭矩仪留过载裕度（峰值段的瞬时扭矩会显著高于连续段，量程贴着连续值选，峰值段直接超量程）；轴系对中要按规程做并留记录——对中不良产生的寄生扭矩直接进读数，而它在数据上表现为一个与转速相关的偏置，看起来像被试件效率变差。

⚠ 本课不重讲的部分：母线真有功与轴功率的测量口径（功率分析仪带宽要覆盖脉宽调制谐波、瞬时乘积取平均而不是电压电流有效值相乘）在 L7-01 测量技术：热电偶/红外/PIV/流量测量，本课直接引用其结论。本课只提醒一件事：电功率与轴功率两个口径必须同时记录，因为第 4 讲报峰值功率时要说清报的是哪一个。

1.3 水路边界：三个量必须能各自独立给

水路恒温机组要能独立给三个量，缺一个这条边界就不完整：

可控量	为什么必须独立可给	在矩阵里的角色
入口温度设定与其稳定带	它是温升的参考零点（承 E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额）。零点漂了，所有温升数都跟着漂	边界维（第 3 讲）
流量设定	它改的是散热侧，直接改变热点因子（承 E1-05 电机温升限值、绝缘等级与降额：热点因子随流量漂移）	边界维
系统定压	它决定被试件水腔的绝对压力，关系到沸腾与气蚀，也关系到密封面的工况	边界维，但通常固定不扫

⚠ 「稳定带」不是可选项：入口温度设定值是一个数，实际温度是一条带。这条带的宽度必须记录并写进报数——如果它与判稳阈值同量级，那么「入口温度稳了」这句话本身就没有判别力。

入口温度设多少：电驱回路的入口温度设计目标常在 60~70 ℃ 量级（行业典型区间，承集成回路设计课的口径，⛔ 不是标准值也不是某平台的实测值）。但——

⛔⛔ 本讲最要紧的一句：试验必须按矩阵扫多点，只跑一个设定值标出来的包络不可外推。理由在钉子 B：峰值时长随入口温度单调变化，单点只给出这条曲线上的一个点，而使用者拿到「峰值 xx 秒」这个数之后，几乎一定会把它当成一个与温度无关的常数用。

1.4 油路边界：三个自由度，而且这一路在整个课程体系里没有先例

油路调温机组必须独立于水路，并且要能各自单独给三个量：

• 油温——它是齿轮油那一路温限的参考零点，也是搅油损失与轴承摩擦的强影响量；
• 油位——它同时影响搅油损失（油位高则搅油损失大）与喷油/甩油的覆盖（油位低则供油不足）。⚠ 油位是一个常被漏掉的自由度：它不像温度和流量那样有一个显眼的表，很多台架把它当成「装配时加够就行」的一次性动作，于是它在报数里消失了——而钉子 B 明确把它列进四项边界；
• 油泵转速或供油压力——两者取其一作为控制量，另一个作为观测量。⚠ 必须在方案里写死取哪一个，不能中途换。

为什么单独强调这一路：在整个课程体系里，油水双介质讲得最多的是设计侧——油水换热器怎么选、油水怎么分工、热串扰怎么取舍（都在 E4-01 电驱三合一/多合一集成热设计、E1-02 电机油冷：喷油、甩油与端部绕组冷却、E1-03 油水混合冷却与转子冷却设计）。而台位侧此前没有任何一门课覆盖。⇒ 本讲是这一格的属主，后面几讲用到的每一个油路边界条件都从这里来。

1.5 ⛔ 本讲的真困难：两套边界在被试件内部本来就是耦合的

问题的形状：被试总成自带一个机内油水换热器（这正是集成设计要的效果——用水路把油路的热带走）。于是发生一件事：

你在台位上给了两套独立的机组，但被试件内部把它们连起来了。你把水温调低，油温会跟着降；你把油泵转速提高，水路的回水温度会跟着升。此时油温不是自变量，它是被动跟随量——而你却把它当成矩阵的一维在扫。

⇒ 结果是：矩阵上那些「油温 = 80 ℃、水温 = 65 ℃」的格子，你可能根本到不了，或者到了之后油温其实一直在漂。用这样的数据标出来的三元包络，读者会以为它是在那个边界下取得的，实际不是。

两条解耦手段（⛔ 方案里必须写死走哪一条，不许两条混着走）：

手段	做法	代价 / 适用
① 另接支路	把机内油水换热器的水侧从主水路上摘下来，另接一路可独立调温、独立测流量的支路	需要改装被试件的水路接口；换来的是两套边界真正独立，可以扫满矩阵。⚠ 改装状态要写进件状态记录（第 3 讲的 DV/PV 分档要用）
② 旁通或关断	把机内油水换热器旁通掉或关断，先只跑单介质做基准	不改水路接口，实施快；但被试件此时不是量产热路径，这组数只能当基准与对照，⛔ 不能直接当成量产状态的包络

1.6 解耦验证判据：改一侧，看另一侧漂多少

做法（这是一条可以写进试验规程的固定程序）：

1. 在一个代表性工作点上把系统跑稳（判稳按第 3 讲的口径，三路都要稳）；
2. 对其中一侧的边界施加一个阶跃——例如水路入口温度设定值 +10 K（这个幅度是教学假设值，⛔ 不对应任何平台；实际取多大要按你的温控能力与被试件承受能力定，原则是大到能看出漂移、小到不改变工作点性质）；
3. 保持另一侧（油路）的三个设定值完全不动；
4. 观察另一侧被控量（油温）在随后一个完整判稳窗长内的漂移量；
5. 判据：漂移量 < 该量自己的判稳带 ⇒ 解耦成立；漂移量 ≥ 判稳带 ⇒ 解耦不成立。

解耦不成立时怎么办——⛔ 不是「重做一次看看」，而是改口径：把油温从判据维/自变量降级为观测量，在矩阵里不再单独扫它，而是把它作为「随水温变化的结果」记录并随包络同报。这不是失败，这是把数据的真实结构说出来。⛔ 真正的失败是明知它跟随、还把它印在矩阵表头上。

1.7 高压母线接入与安全联锁：本讲只管设备与被试件保护

本讲的联锁只解决设备与被测件保护这一层。⚠ 人身侧的作业规程、个人防护装备与上电挂牌在 L0-01 热管理现场作业安全入门：冷却液、制冷剂、高压电与试验现场，⛔ 本课不重讲；联锁的做法本体（硬线层与软件层的分工、哪些分支必须走硬线）在 L7-02 数据采集、台架搭建与自动化测试，本课直接引用。本讲只落一件事：电驱总成台位特有的那几条联锁，各自要触发什么动作。

联锁项	触发条件	动作	为什么它是总成台位特有的
绝缘监测	母线对地绝缘电阻低于设定	立即断高压、告警、禁止再上电	被试件被埋点改装过（第 2 讲），绝缘状态不再是出厂状态
母线放电与残压确认	断电后母线电压未在规定时间内降至安全值	禁止开腔、禁止接触，告警	逆变器在被试件内部，母线电容也在里面
急停链路	人工急停或任一硬联锁	切高压、卸载、停泵按预设次序	⚠ 停泵次序是电驱总成的特有点：⛔ 断电即停泵会让绕组余热无处可去，也会让第 2 讲的电阻法冷却曲线失效（见 2.6）
冷却液泄漏探测	台位底盘或被试件下方检出液体	断高压、停机	双介质，两种液体都要探
齿轮油泄漏探测	同上	断高压、停机	同上
电气腔互窜判定	冷却液或齿轮油进入电气腔（可由绝缘监测与腔内湿度/液位共同判）	断高压、禁止再上电、送检	这是双介质总成独有的失效模式：油或水窜进电气腔，后果是直接的绝缘失效

⛔⛔ 一条容易被写反的动作：急停时不要把冷却泵与油泵一起立即停掉。正确的次序是「切高压与卸载 → 保持冷却与润滑运行一段时间 → 再停泵」。理由有两条：其一是被试件保护（绕组与齿轮的余热要带走）；其二是数据——第 2 讲的电阻法外推要求冷却介质仍维持原流量与入口温度，断电即停泵会让整条冷却曲线失效，那一组温升数据只能作废。

1.8 台架自身的热账口径：先写死，后测

是什么：被试件到底散了多少热，这件事在台架上不是直接量出来的，是算出来的。而算它就要划一个边界：哪些热量算进被试件的账，哪些不算。

必须先写死的分量清单（⚠ 本课只列总成台架的分量清单，不确定度的合成方法本体在 L7-03 试验数据分析与不确定度评估）：

分量	典型处置	为什么它会改变结论
水路调温机组的换热量	由机组水侧流量与进出口温差算，算进被试件水侧散热	这是水侧散热的主项
油路调温机组的换热量	同上，算进油侧散热	这是油侧散热的主项
管路与软管的沿程散热	按管路长度与保温情况估算或实测，从机组换热量里扣除	⚠ 台架管路常常很长且不保温，沿程散热会被误记成被试件的散热能力
轴承与联轴器的机械损耗	属陪试侧，不算进被试件热账；但要在轴功率口径里说清	它会同时影响效率与热账两个结论
被试件壳体对空气的自然散热	按壳体温度与环境温度估算；⚠ 它在整车上被机舱环境改变，故必须单列	它是第 5 讲「不可外推项」的一部分
埋点引线沿线的导热漏热	通常量级很小，但在低温差工况下要评估	埋点改装引入的新分量

1.9 本讲小结与一张当场可用的检查表

小结：台位由四样构成（加载、回馈、两套介质边界、联锁）；回馈能力按被试件峰值而不是连续值核（1.2）；水路三个量、油路三个量都必须独立可给（1.3、1.4）；而两套边界在被试件内部本来就耦合，所以必须选一条解耦手段并做验证——判据是「改一侧阶跃后另一侧的漂移量小于其判稳带」（1.5、1.6）；联锁里有一条与数据直接相关的：急停不许断电即停泵（1.7）；热账边界与判废规则一样，必须先于试验写死（1.8）。

台位方案评审检查表（⚠ 任一项答不上来，方案不予放行）：

• [ ] 回馈通道功率能力 ≥ 被试件峰值输出？两种控制模式都有？
• [ ] 扭矩仪量程按峰值段选的？对中记录在不在？
• [ ] 水路三量（入口温度＋稳定带、流量、定压）各自可给？入口温度测点在被试件进口法兰？
• [ ] 油路三量（油温、油位、油泵转速或供油压力）各自可给？油位有没有被漏成一次性动作？
• [ ] 解耦走哪一条手段，写死了吗？解耦验证的判据与记录格式定了吗？
• [ ] 六条联锁的触发条件与动作逐条落纸了吗？急停的停泵次序写对了吗？
• [ ] 热账六个分量的算进/不算进逐条写死了吗？