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振动、热冲击与压力脉冲耐久设计

大纲的完整展开版——讲师授课蓝本 / 学员自学材料

I6-01 振动、热冲击与压力脉冲耐久设计

课程代码 I6-01 · 板块 I 结构设计与工程化 / 可靠性与耐久设计 适合对象 结构 / 试验 / CAE 工程师;做支架、管路、换热器耐久与 DVP 验证的人(必修) 时长 约 4.5 小时(8 讲) 前置 I4-01 支架/悬置/减振结构设计;J5-03 随机振动与疲劳仿真;体系外前置(需自备):材料力学 / 疲劳基础 本讲义定位 讲师授课蓝本 / 学员自学讲义,是 I6-01 大纲的完整展开版


引言:看起来最狠的台架,可能正在放水——而且它一定会全过

一张 DVP 表评审到耐久那几行,总会听到同一类话:「振动比热冲击严,先做振动」「我们的台架比实车狠多了,肯定保守」「量级再加一档,时间就能压一半」。这门课要做的第一件事,是指出这类话共同的毛病——它们在量纲上就不成立。热管理件身上的交变载荷有四类:机械振动记在 g²/Hz 上,温度循环记在 K 上,压力脉冲记在 MPa 上;阀与执行器身上还有第四类「机械动作循环」,记在上——它的谱源不在路面、不在环境、也不在压缩机,而在控制策略,同一硬件在不同标定下动作次数可以差出数倍。四个量纲彼此不可比、不可加、不可等效:「哪个更严」这个问题,在把四类载荷折成同一种通货之前没有答案。而 DVP 要回答的每一个问题——先做哪个、台架跑多少循环、够不够——都需要一个可比的量。答错的代价在两头都真实存在:过设计费钱,欠设计召回。

所以本课交出的不是「把耐久知识讲一遍」,而是三件可以摆上桌、可以被下一个人复核的纸面产物:一张载荷谱账(四类载荷 × 每类的谱形式、谱源与取数口径)、一本损伤账(逐失效位置 × 逐载荷类 × 曲线与应力口径)、一份台架当量方案(当量循环数 + 三项证据 + 被本次加速排除在外的失效模式清单)。全课的产物停在量级估算 + 方向判断 + 记账口径这一层——达标与否的判定一律靠仿真与实测,本课不做。

钉子一——四类载荷之间唯一合法的换算通货是「损伤」,⛔ 不是量级、不是时间、不是「更严」。把四类载荷摆进同一张 DVP 表、排出先后、定出台架循环数,唯一合法的通道是:各自先按各自机理的寿命关系折成无量纲的损伤 D——Miner 线性累积损伤,D=Σ(nᵢ/Nᵢ),把谱里每一级载荷实际经历的循环数,除以该级单独作用下能扛的循环数,逐级累加(分子分母怎么取、这条式子的三条射程,第 2 讲立账本时逐项讲)——再在同一本账上做加减。⇒ 全课每一个动作都在回答同一个问题:这一步是在往哪本账上记损伤?而一本损伤账有三个坐标,缺一不可:① 记在哪个失效位置 ② 用哪一条 S-N/ε-N 曲线 ③ 用哪一种应力(应变/次数)口径。三个坐标不齐的数不许进账。还有一条要在第一天就钉死:D 是逐失效位置记的,⛔ 不同位置的 D 不相加——D 不是这件产品的「健康分」;就像「这栋楼的温度」没有意义一样,没有位置的 D 没有意义。全课的骨架就是这本账:引言点题,第 2 讲立账本,第 3~6 讲四类载荷各自记账,第 7 讲讲账与账之间怎么互相改输入,第 8 讲把账结平成台架循环数,动手做把这本账交出来。

图1 损伤账的记账结构矩阵:行为八类失效位置(焊趾与钎缝、螺栓与孔边、管路弯头与压接过渡区、换热器钎缝与插接口、软硬管接口、异种材料界面、密封面与阀座、引脚与焊点),列为四类载荷(机械振动、温度循环、压力脉冲、机械动作)。每个格子里是位置、曲线、口径三个标签位与一个空的 D 方框,而不是一个数;矩阵右侧一条被划掉的全表求和箭头,旁注不同位置的 D 不相加;矩阵下方一行合并框标注只有同一行内才谈叠加。本图是记账结构示意图,格子大小不代表任何损伤比例,⛔ 不得据图取值。
图1 损伤账不是一个数,是一张表。要读出三件事:① 行是八类失效位置、列是四类载荷,D 逐格记;② 每个格子里的 D 必须同时带位置/曲线/口径三个标签,缺一格就不许进账;③ 合法的加法只沿「同一行」发生——跨行求和的那条箭头被显式划掉了,⛔ 不同位置的 D 不相加。图上不出现任何 D 的数值或目标值。本图是记账结构示意图,格子大小不代表任何损伤比例,⛔ 不得据图取值。

钉子二——加速试验的合法性只有一条判据:机理不变;而「机理不变」是要拿证据的,⛔ 它不是加速方案自带的属性。损伤等效允许「放大量级、缩短时间」,它成立的前提是放大之后失效模式、失效位置、寿命关系的指数三样都没变。一旦越过物理转折——弹性进塑性、钎料/焊料进蠕变或过热软化、密封件超温、刚度退化把共振点挪走——Basquin/Coffin-Manson 的射程已经不成立,而公式照样出数、台架照样跑完、结论照样是「通过」:失效不会以报错的形式出现。⇒ 一份加速方案的交付物不是一个循环数,是一个数 + 三项证据:① 指数从哪来(与应力口径成对的那条曲线);② 凭什么说机理没变(台架件的失效模式与失效位置,与场端失效件对照——⛔ 「台架跑完没坏」不是证据,它恰恰是加速放水时的标准表现);③ 这套加速把哪些失效模式排除在外了、它们由谁验——蠕变、老化、压缩永久变形、腐蚀、缓蚀剂耗尽这类时间主导的失效不由循环计数,加严量级、压缩时长的加速里它们一个都不会出现(去向 I6-02 密封与接头寿命设计与加速试验对标I6-03 腐蚀防护与环境适应性设计I6-04 可靠性目标、分配与寿命数据统计(TMS 可靠性量化入门)),本课的责任是在方案里显式写出「它们不在本次加速的射程内」,⛔ 不是替它们定判据。

反钉子——「台架加严 = 更保守」是反的。损伤等效台架的保守方向完全由寿命关系的指数决定,而指数取错时,台架会在「看起来更狠」的外表下变成放水——并且它一定会全过。日常直觉是「我把量级提上去,这比实车狠多了」,狠=保守;而当量循环数是解出来的,不是拍出来的:N_台架=N_整车·(Δ_整车/Δ_台架)^指数——N_整车 是整车寿命期谱对应的循环数,N_台架 是台架要跑的当量循环数,Δ 是载荷量级。台架必然加严,括号里恒小于 1,于是指数取得越大,台架循环数算得越少——方向朝着危险侧。指数是一个单方向的放大器:高估一点点,试验量成倍地少,而台架看上去更狠。这条方向可以当场自证,⛔ 不需要查任何数据——做一次纯算术就够了:括号取 0.5 时,指数 3 对应 0.5³=1/8,指数 5 对应 0.5⁵=1/32,指数只动了 2,台架循环数掉到原来的四分之一。⚠ 0.5、3、5 是纯算术示例数,不含任何平台、材料或工况信息,⛔ 不得读成「指数取 3 或 5 是推荐值」。⇒ 由此得到本课唯一一条不给数也能立住的硬判据:指数不确定时取下界,⛔ 不取中位(本课归纳)——往台架循环数变多的方向取,在本项目标定数据到来之前,这是唯一安全的默认动作。⚠ 把指数当成「精度参数」去讨论取值合不合理,是对它最深的误读——它是方向开关,第 2 讲给数学,第 8 讲收口,误区节与案例还要各钉一次。

图2 指数是单方向放大器:横轴为当量式里的指数(2 到 6),纵轴为台架当量循环数与整车循环数之比 N_台架/N_整车(对数轴),曲线为 0.5 的指数次幂、单调下降,在对数轴上是直线;指数 3 与 5 两处各有标记点,标出 1/8 与 1/32,两点间箭头标注指数只动了 2、台架循环数掉到四分之一;另有方向箭头标注指数取得越大、台架循环数越少、偏危险侧,以及一句「而台架看起来更狠」。3 与 5 为示例指数,⛔ 非推荐值;本图不是任何材料的 S-N 关系,横轴的指数是自变量全域而非取值建议,⛔ 不得据图取用任何指数值。
图2 指数的单方向性可以当场自证:曲线在对数纵轴上是一条下行直线——指数每加 1,台架循环数成倍地掉,而台架看起来更狠。图中 3 与 5 是与正文同一组的纯算术示例数(括号取 0.5:0.5³=1/8、0.5⁵=1/32),标注为「示例指数,⛔ 非推荐值」。本图不是任何材料的 S-N 关系,横轴的指数是自变量全域而非取值建议,⛔ 不得据图取用任何指数值。

全课八讲,都在为同一本账干活。第 1 讲把载荷的全集画出来:四类交变载荷按「谱源在哪、进不进 Miner」重新分类,四类之外还有四整类必须显式列出——装配与制造引入的定载荷与残余应力、一次性极值事件、时间主导载荷、流致与介质侧激励;一条载荷进来按四问分流到本课或别课;雨流计数把连续历程压成级别谱时丢掉了什么;以及一条口径切分——本课只讲「谱怎么算成寿命」,「谱从哪条路来」在 L4-06 整车耐久路试中的热管理验证:强化路谱、等效里程与失效闭环,代表性与严酷度是两个不同的量、⛔ 不得互相替代。第 2 讲立账本:高周与低周的分界在塑性应变占不占主导、不在循环数;「疲劳极限」在变幅载荷下不成立;Miner 的三条射程与名义判据 D=1 为什么不是工程目标;平均应力修正;缺口与接头必须折减;口径与曲线必须成对;疲劳与磨损的划界。第 3 讲给机械振动记账:从 PSD 到输入总级、再经共振响应折到损伤的整条链,三段法在哪一侧偏乐观,以及两处最容易读反的地方——「一阶模态避开激励带就没有振动疲劳」在随机振动下不成立(共振是放大器,不是开关),输入总级也不是应力。第 4 讲给温度循环记账:CTE 失配的界面剪应力量级估算、Coffin-Manson 两种写法的指数符号一反方向就反、保温时间是热冲击给不了的那个变量(所以「做了热冲击就不用做温度循环」是反的)、热疲劳薄弱点沿四个条件求交集而不是找温度最高的地方。第 5 讲给压力脉冲记账:五支来源——三支周期性脉动、一支瞬态尖峰(阀切换水锤,⛔ 它不是脉动,按一次性极值事件记、不进 Miner)、一支根本不是脉冲的水侧冻结膨胀;压力循环疲劳与爆破余量是两条判据链、⛔ 不得互推;气蚀是材料去除、不进 Miner。第 6 讲给第四类载荷记账:机械动作循环按次数直接计数、⛔ 不做雨流;取数只有一条合法来源——控制策略的真实标定值;阀与执行器上疲劳与磨损双轨并存;以及它与前三类最重要的不对称——这一类没有损伤等效可做,台架次数不得低于寿命期预算动作次数。第 7 讲讲账与账之间怎么互相改输入:耦合有五种、不只「同时叠加」一种——同时、顺序、状态、路径、反向,后四种决定的是试验怎么排;失效模式排序的对象是「位置 × 载荷类」的格子,而排序若在关键输入的合理范围内会翻转,就不可用于决策。第 8 讲把账结平:解损伤等效方程定台架当量循环数、按「一个数 + 三项证据」交付;DVP 排布回答三个问题(顺序/复合还是串行/样本量);失效判据是八类不是四类;仿真与台架的相关性验证比的是失效位置与失效模式、⛔ 不是寿命数值;凡引标准一律只写去向、引用前先核它自己的适用对象。最后用电动压缩机支架的案例把整条链走一遍——两个成因同时成立,只查一个就会得出「加筋就够了」;动手做交付一页支架耐久评估表,它就是这本损伤账。

最后把边界划清楚。这是一门「把四类交变载荷折成寿命、再折成台架当量循环数」的设计侧记账课,⛔ 不是仿真执行课、⛔ 不是试验执行课、⛔ 不是接头 S-N 标定课、⛔ 不是磨损定寿课、⛔ 不是可靠性统计课。相邻的每一块都已有属主:谱从哪条路来(试验场强化路块编排、用户关联路谱的市场采样与代表性、等效里程折算)在 L4-06 整车耐久路试中的热管理验证:强化路谱、等效里程与失效闭环;台架的执行、安装点差异、复合谱台架与失效分析在 L1-04 振动、热冲击与耐久台架试验;模态、随机振动疲劳与热应力的仿真执行J5-03 振动、模态与随机振动疲劳J5-02 热应力、热变形与热疲劳仿真;Miles 响应式的推导与算例、坎贝尔图与定向调频在 I4-03 模态、共振规避与结构 NVH 设计;接头的三级应力口径与自建 S-N 在 J5-07 钎缝/焊缝接头的疲劳评价方法:三级应力口径、等效结构应力法与自建 S-N;熔焊接头的静强度折减与热影响区软化带位置在 H3-06 铝弧焊(TIG/MIG/CMT)与焊接接头静强度:热管理件的结构焊路线;磨损与动作次数定寿在 I6-05 磨损与动作次数定寿:耗损失效的第四机理、跨部件判据与动作耐久验证;密封老化与 Arrhenius 加速在 I6-02 密封与接头寿命设计与加速试验对标;腐蚀在 I6-03 腐蚀防护与环境适应性设计;Weibull、样本量与 AF 置信传递在 I6-04 可靠性目标、分配与寿命数据统计(TMS 可靠性量化入门);支架结构设计本身在 I4-01 支架、悬置与减振结构设计。⚠ 还要立一条读法约定:到本课来找「台架该跑多少循环」「损伤目标取多少」「哪一档严酷度」的读者会失望——这些全是平台相关量或标准条款,本课一个都不给;本课也不是「照标准挑一档严酷度」的查表课,引用到的标准一律只写标准号与去向、⛔ 不复述任何限值与条款内容,版次与年份以现行目录为准、引用前须核。本课交付的是怎么分类、怎么记账、怎么判方向、怎么把方案写成可复核的形式这一整套口径与判据;把它套到你自己平台的谱、曲线与标定值上,那些数才会长出来。「不给数」在这门课里是合格答案,不是缺陷。

第 1 讲 四类载荷从哪来:先把全集画对,再把谱记全

引言把钉子一立下了:四类载荷之间唯一合法的换算通货是损伤 D,而每一笔 D 都要带「位置/曲线/口径」三个坐标才许进账。但在第一笔损伤进账之前,还有一个更早的问题要答对——这件产品身上到底有哪些载荷、各自从哪来、以什么形式交到你手上。这一讲交付的是载荷谱账的结构:谱源、谱形式与取数口径。结构错了,后面算得再准也是白算,因为漏掉的那一类载荷不会在任何一张台架清单上出现——它是整类地消失,而账面看起来是齐的。

1.1 分类线索定在「谱源在哪、进不进 Miner」,⛔ 不是「作用在什么物理量上」

把载荷摆出来,最顺手的线索是「它作用在什么物理量上」:加速度一类、温度一类、压力一类、动作次数一类——四类,看起来齐了。本课不用这条线索。原因不是它不对,而是它漏东西的方式特别隐蔽:沿「交变的物理量」枚举,被漏掉的载荷不会以「表上少了一行」的形式暴露,它们是整类不出现,而清单本身看起来是完整的。

本课改按「谱源在哪、以及它进不进 Miner」重画这个全集。重画之后一共八类——前四类就是大家熟悉的那四类,后四类是沿旧线索必然漏掉的:

  • 机械振动——谱源=路面/动力总成与电驱/风扇与泵,经安装点进来;
  • 热循环与热冲击——谱源=环境、工况自热、启停、快充放热;
  • 压力脉冲——谱源=压缩机排气脉动、泵、快充压力波动、阀切换水锤,经介质进来;
  • 机械动作循环——谱源=控制策略,不在上面任何一条线索上;
  • 装配与制造引入的定载荷与残余应力——它不是交变量,但它决定平均应力,直接改 Goodman/Gerber 修正后的许用幅值;沿「交变」这条线枚举必漏;
  • 一次性极值事件——碰撞、跌落、误操作、堵转、液击、运输与仓储振动、维修拆装。它们不进 Miner(不是循环),但会改变此后的 S-N(预塑性、涂层破坏、微裂纹);
  • 时间主导载荷——螺栓松弛、蠕变、老化、腐蚀、缓蚀剂耗尽。它们不由循环计数,加速模型也不是 Miner,归 I6-02 密封与接头寿命设计与加速试验对标I6-03 腐蚀防护与环境适应性设计;本课的责任是把它们列出来并显式声明「不在本课加速射程内」;
  • 流致与介质侧激励——管路流激振动、气蚀、水锤、冻结膨胀。它经液柱传,不出现在整车加速度功率谱密度(PSD)里,安装点上量不到。

⚠ 其中 ⑤⑥⑦⑧ 四类是本课为把账记全而补入的归纳,不是行业通行的载荷分类——你在别处的载荷清单里多半看不到它们,这正是要把它们写进表里的理由。

工程上,这个全集就是一张八行的表,每行四个格:谱源在哪/怎么计数/进不进 Miner/不进的话去哪。

载荷类 谱源在哪 怎么计数 进不进 Miner / 不进的话去哪
① 机械振动 路面/动力总成与电驱/风扇与泵,经安装点进来 雨流压成级别谱(见 1.8) 进;本课第 3 讲记账
② 热循环与热冲击 环境昼夜与季节/工况自热/启停/快充放热 按温度循环计数,四个必填字段(见 1.4) 进(低周侧配 Coffin-Manson);本课第 4 讲记账
③ 压力脉冲 压缩机排气脉动/泵/快充压力波动/阀切换水锤,经介质进来 雨流压成级别谱;水锤尖峰单独作极值事件记 进;本课第 5 讲记账
④ 机械动作循环 控制策略的切换频次 按次数直接计数,⛔ 不做雨流 进(按次数记账);本课第 6 讲记账
⑤ 定载荷与残余应力 装配与制造(预紧、强迫装配、冷拉、焊接/钎焊残余应力) 不交变、无计数 不进——进平均应力项,第 2 讲 Goodman/Gerber 修正用
⑥ 一次性极值事件 碰撞、跌落、误操作、堵转、液击、运输与仓储振动、维修拆装 单次事件,不成循环 不进——但改变此后的 S-N;损伤账里留列(见 1.7)
⑦ 时间主导载荷 螺栓松弛(此处指时间-温度驱动的应力松弛;振动驱动的松动回松另属本课判据,见 3.7)、蠕变、老化、腐蚀、缓蚀剂耗尽 按时间累积,不按循环 不进;去 I6-02 密封与接头寿命设计与加速试验对标I6-03 腐蚀防护与环境适应性设计,方案里显式声明不在射程
⑧ 流致与介质侧激励 管路流激振动、气蚀、水锤、冻结膨胀,经液柱传 逐支判:脉动按循环;水锤尖峰与冻结膨胀按一次性事件记;气蚀⛔ 不折循环——它是材料去除、不是疲劳 脉动侧并入压力脉冲账(第 5 讲);气蚀整类出本课的 Miner 账,本课只给形貌判别入口(第 5 讲 5.5),定寿与加速去向 I6-05 磨损与动作次数定寿:耗损失效的第四机理、跨部件判据与动作耐久验证;⛔ 安装点加速度谱里量不到,要在介质链上量(见 1.9)

分不清一条载荷落进哪一类时,不要按名字猜,按判据走。分流判据只有四问,且顺序固定:先判交变,再判计数方式,再判失效物理,最后判频率相关性——图 3 把它画成一条分流链。

图3 载荷分流决策链:入口框「一条载荷进来」向下串四个判断框——它交变吗?它由循环计数吗?它的失效是材料内部损伤累积吗?它的机理与频率无关吗?每问两条出边:不交变去「定载荷与残余应力(进平均应力项,本课记但不进 Miner)」;不由循环计数去「时间主导载荷(去向 I6-02/I6-03)」;不是内部损伤累积去「界面材料去除(磨损,去向 I6-05)」;不是循环而是单次去「一次性极值事件(不进 Miner,但改此后的 S-N)」。四问全为「是」的主路落到「本课射程:机械振动/温度循环/压力脉冲/机械动作」四个出口;另有旁支「经介质传的流致与介质侧激励」,出口注明「在安装点加速度谱里量不到」。本图是路由示意图,不含任何工程数值,不得据图取值。
图3 一条载荷进来,按固定顺序过四问:先判交变、再判计数方式、再判失效物理、最后判频率相关性。拿任一条具体载荷沿四问走,应当落到唯一一个出口;不在本课射程的四类各自去了哪里,图上显式画了出来——它们不是没出现,是被送去了该去的地方。本图是路由示意图,不含任何工程数值,不得据图取值。

拿几条具体载荷走一遍:螺栓预紧在第一问就出去(不交变 → 定载荷,进平均应力项);缓蚀剂耗尽在第二问出去(不由循环计数 → 时间主导,I6-02 密封与接头寿命设计与加速试验对标I6-03 腐蚀防护与环境适应性设计);阀芯与阀座的磨损在第三问出去(失效不是材料内部的损伤累积,是接触界面的材料去除 → I6-05 磨损与动作次数定寿:耗损失效的第四机理、跨部件判据与动作耐久验证);冷却液冻结在「循环还是单次」上出去(一次性极值事件);快充压力波动四问全「是」,落进本课射程。每条载荷应当落到唯一一个出口——落不到唯一出口,说明这条载荷还没拆干净:比如把「阀动作」当一条载荷记,它其实同时含动作循环与磨损两件事,各走各的口。

易错点先钉一条:「不进 Miner」⛔ 不等于「不用管」。⑤ 决定第 2 讲平均应力修正的输入;⑥ 决定「这条 S-N 曲线此后还是不是原来那条」;⑦⑧ 决定你的加速方案漏掉了什么。未列入的载荷不会因为没被列而不存在——本课的做法是全部列出来:在射程内的记账,不在射程内的写明去向。这份「排除清单」到第 8 讲会成为台架方案的必交件之一。

1.2 四类的谱,连横轴都不是同一个量

进入各类细节之前,先并排看一眼四类载荷的谱各自长什么样。重点不在曲线形状,在坐标轴

图4 四个并列面板各画一类载荷的典型谱形式,横轴刻意标成四个不同的量:机械振动为频率横轴的加速度 PSD,宽带随机曲线上叠三条阶次线谱;温度循环为时间横轴的温度波形;压力脉冲为时间横轴的压力波形,周期脉动上叠一个瞬态尖峰;机械动作为事件序号横轴的离散计数杆图。每个面板下方标出该类的量纲(g²/Hz、K、MPa、次)与谱源在哪,面板之间的分隔线上写「横轴不是同一个量,四类之间不可比、不可加」。曲线为教学示意波形,不对应任何平台;本图是谱形式示意图,四轴均无刻度,不得据图取值、不得比较四条曲线的高低。
图4 钉子一的物理起点:四类载荷连横轴都不是同一个量,「哪类更严」这个问题在各自折成损伤 D 之前没有答案。四条曲线为教学示意波形,不对应任何平台;本图是谱形式示意图,四轴均无刻度,不得据图取值、不得比较四条曲线的高低。

机械振动交付的是以频率为横轴的加速度 PSD(g²/Hz);热载荷交付的是以时间为横轴的温度历程(K);压力脉冲交付的是以时间为横轴的压力历程(MPa),周期脉动上可能叠着瞬态尖峰;机械动作交付的是以事件为单位的离散计数(次)。四条谱连横轴都不是同一个量——这就是引言钉子一的物理起点:「振动更狠还是热更狠」在折成损伤之前没有答案,量纲不允许它有答案。评审会上直接给四类载荷排「谁更严」的先后,是在给四个不可比的量排序;合法的排序只能发生在第 8 讲,各自折成 D 之后。

1.3 机械振动:三支谱源,经安装点进来

机械振动的谱源有三支,它们全部经安装点进入被评估件,交付形式是加速度 PSD 与频带:

  • 路面激励:宽带随机,与车速和路面等级相关;
  • 动力总成与电驱:阶次激励——转速的整数倍与电磁阶次,随转速在频率轴上扫成带;
  • 风扇与泵:叶片通过频率(BPF)与其谐波,是线谱。

为什么必须分开列:三支的谱形状完全不同——宽带随机对线谱。而后面选哪套等损伤判据(随机侧的三段法/频域法,还是恒幅处理),直接取决于这一点,第 3 讲展开。三支混成一条「总谱」交付,选判据这一步就没有依据了。

工程交付上,谱型与量级是平台相关量,取决于安装位置、路面与工况,须由整车路谱采集确定,本课不给数;本课的要求只有一条结构性的:三支分开列,各注明来源与采集口径

易错点两条。① 把一条「整车 PSD」当成安装点上的输入——PSD 随测点位置变化很大,安装点差异见 L1-04 振动、热冲击与耐久台架试验;你要的是这个件自己的安装点上的谱,不是车身上随便哪个测点的谱。② 只取一条「最严工况」的谱——寿命是全谱累积的,高速工况的谱再严,也替代不了城市工况里积累的那一大堆循环。

1.4 热载荷:四支谱源,一张谱四个必填字段,三层分开记

热载荷的谱源有四支:环境昼夜与季节/工况自热/启停/快充放热。交付形式是温度循环谱,而这张谱有四个必填字段:ΔT × 次数 × 升降速率 × 保温时间——不是 ΔT 和次数两个。

为什么四个都必填:ΔT 决定应变幅,进低周疲劳的寿命关系(第 4 讲用 Coffin-Manson 记这笔账);保温时间决定保温段里的蠕变与应力松弛——疲劳寿命式里没有这一项的位置,它只能靠谱里这个字段单独携带;升降速率决定件内是均温还是梯度——速率快到一定程度,打的就是厚度方向来不及均温的瞬态梯度应力,那是热冲击的领域。三者主导的失效不是同一个,谁缺了字段,谁的那类失效就从账上消失。

图5 一条件上温度对时间的历程被拆成上下三层并各配标签:大循环(季节与驻车,摆幅最大、次数最少)、中循环(每次行车,摆幅中等)、小循环(快充与加热器通断,摆幅最小、次数最多)。最上层的一个循环上用四条引出线分别标出温度循环谱的四个必填字段:ΔT(摆幅)、升降速率(斜边)、保温时间(平台段)、次数(该层的循环个数)。图右侧竖排一列空白填写框,标题写「每层各自的 ΔT/速率/保温/次数:由整车侧给定」。波形为合成梯形波教学示意,不对应任何平台;本图是分层记法示意图,两轴均无刻度,不得据图取 ΔT、速率、保温时间或次数。
图5 温度循环谱不是只有 ΔT 与次数两个字段——升降速率与保温时间被单独引出、各有标签,缺一项就分不出热冲击与温度循环;同一条历程要按三层分开记,不能压成一个「ΔT×次数」。本图是分层记法示意图,两轴均无刻度,不得据图取 ΔT、速率、保温时间或次数。

记法上再加一条结构要求:把整车寿命期的温度历程按循环周期的量级分三层记——大循环(季节与驻车)、中循环(每次行车)、小循环(快充、加热器通断)。每层各自的次数与温区是平台相关量,由整车侧给定并随谱一起交付,本课不给数;本课给的是这个三层、每层四字段的结构。

易错点:只记 ΔT 与次数。那样写出来的谱,热冲击与温度循环长得一模一样——而它们打的不是同一个失效。这条分水岭第 4 讲展开(那里会破「热冲击更严,做了热冲击就不用做温度循环」这句反话);第 1 讲的责任是把四个字段钉成必填:缺字段的温度谱不收

1.5 压力脉冲:五支来源——三支脉动、一支瞬态尖峰、一支根本不是脉冲

压力载荷的谱源要分五支记。前三支是周期性脉动:压缩机排气脉动(有基频与谐波,与转速成阶次关系)、泵、快充压力波动;第四支是瞬态尖峰:阀切换水锤——阀快关引起的压力波,幅值与关闭时间和液柱长度有关;第五支根本不是脉冲:水侧冻结膨胀,是一次性的体积约束加载,按一次性极值事件记(⛔ 不进 Miner)。

为什么必须分源:五支的幅值-频率结构完全不同,把它们混在一个「压力循环」字段里,雨流压缩会把尖峰和脉动一起吃掉——而尖峰的幅值可能比脉动高一个台阶,它可能正是决定性的那一次加载(雨流丢掉了什么,1.8 展开)。

工程交付上,幅值与频率是平台相关量,取决于压缩机与泵的型式与转速、管路布置与液柱长度、阀关闭时间,须由实测或系统仿真确定,本课不给数;本课的要求是分源记录,并各注明测点——高压侧、低压侧、泵出口、换热器进出口。高低压侧的脉动幅值差别很大,测点不写明,这条谱就没法复核。

易错点:在安装点的加速度 PSD 里找压力脉冲。它经介质传——沿制冷剂或冷却液的液柱走,加速度传感器上量不到;反过来,压力传感器也告诉不了你振动。这两条传导链是物理上分开的两条路,1.9 把它们画开。

1.6 机械动作循环:谱源在控制策略手里

第四类交变载荷是机械动作循环:阀芯往复与阀座密封面、执行器减速齿轮与丝杆、泵与压缩机启停(含启动浪涌与油膜建立前的干摩擦)、风门执行器全行程往复。它的谱源既不在路面、不在环境、也不在压缩机——在控制策略:动作次数由标定里的切换逻辑决定。

谱源在控制策略,带来三个别的载荷类都没有的后果:

  1. 不能从路谱或环境谱推出来——只能从控制策略的切换频次统计里取数;
  2. 同一件硬件换一版标定,动作次数可差数倍——标定改版,这本寿命账要重算;
  3. 它是四类里唯一由本企业自己决定的载荷——可以通过改标定去降载荷,而路面与环境你改不了。

工程交付上,寿命期预算动作次数是平台相关量,本课不给数;取数口径与统计窗口引 K3-13 模式表/场景表与仲裁规则的静态体检:可达性、死锁与切换质量 的切换质量指标(切换扰动幅度、每小时抖动次数、执行器动作次数),控制侧的动作配额引 K6-02 空调与制冷系统标定K6-03 电池热管理标定

易错点:拿「台架上按最坏标定跑」代替「与控制侧约定一个配额」。前者会把硬件做成过设计——最坏标定下的动作次数可能是正常标定的数倍,你在为一个不该存在的用法买单;后者才是这类载荷的正解。这是四类载荷里唯一一处可以谈判的载荷:谈判对象是控制策略,谈判结果——依据哪一版标定的哪一个配额——写进寿命账,标定改版即触发复算。这一类的记账与台架当量,第 6 讲展开。

1.7 谱之外还要记两列:定载荷与残余应力、一次性极值事件

四类交变载荷的谱记齐之后,损伤账上还必须留两列谱之外的输入——它们都不产生循环,但都改变循环载荷的后果。

第一列:装配与制造引入的定载荷与残余应力。螺栓预紧、装配错位与强迫装配、管路冷拉、焊接/钎焊残余应力。它们不交变,进不了任何一张谱;但它们决定平均应力,第 2 讲的 Goodman/Gerber 修正拿它当直接输入——同样的应力幅,骑在不同的平均应力上,许用的寿命完全不同。

第二列:一次性极值事件。碰撞、跌落、堵转、液击、运输与仓储振动、维修拆装。它们不产生循环、不进 Miner,但会留下塑性区、微裂纹或涂层破坏——此后的 S-N 曲线不再是原来那条。极值事件发生之前算的账,事件之后要重新问一遍还算不算数。

两列的具体数值都是平台相关量,本课不给数;本课的要求是在损伤账里各留一列,每行写明三件事:有没有、量到没有、由谁给

易错点:把它们当成「不是耐久的事」而不记。没记的那一项不会被任何一次试验覆盖——台架照谱跑,谱里没有的东西,台架不会替你补上。

1.8 雨流计数:换来级别谱,丢掉顺序与频率

四类载荷里凡走「循环计数」的,从实测到损伤账中间都隔着一步:实测历程是连续的、不规则的,而 Miner 的输入必须是「每一级各多少次」。雨流计数就是这一步:把一条不规则的应力-时间历程拆成一组闭合的迟滞环,输出「幅值-均值-计数」三列的级别谱。不做这一步,损伤账就没有分子(Miner 式的完整写法第 2 讲给)。

图6 左侧为一段不规则的应力-时间历程(横轴时间),其上标出被雨流配对的峰谷并画出三个闭合迟滞环;中间一支箭头写「雨流计数」;右侧为输出的级别谱——横轴幅值分档、纵轴计数的柱图,其时间轴位置画着一个被划掉的坐标轴符号,注明「输出里已经没有时间轴」。图下方横排三个标注框:「顺序没了」「频率没了」「机械动作循环不做这一步」,第三个框用虚线指向图外。本图是雨流原理示意图,历程与级别谱均为示意,不得据图取值。
图6 雨流这一步换来了 Miner 需要的「每一级各多少次」,丢掉的是时间顺序与频率——而这两样恰好是某些失效需要的。左图横轴是时间,右图横轴是幅值分档,两图纵轴不是同一个量,不可并置比较。本图是雨流原理示意图,历程与级别谱均为示意,不得据图取值。

级别谱的分档数与量化步长会影响结果,具体取法是工具与项目的约定(nCode GlyphWorks 一类工具侧的设置,台架侧口径见 L1-04 振动、热冲击与耐久台架试验),本课不给数。要在这一讲记住的是另一件事:雨流是一笔交易——它换来了 Miner 的输入,代价是丢掉两样信息,而这两样恰好是某些失效需要的。三个易错点:

  1. 顺序没了。级别谱里只剩「每级多少次」,先大后小与先小后大在谱上一模一样——而顺序效应真实存在,第 2 讲讲 Miner 的射程时回到这一条;
  2. 频率没了。频率相关的失效——蠕变、自发热、粘弹性——的损伤不只看「多少次」,还看「多快、多久」;对这类失效,拿雨流后的级别谱去做加速,从这一步起就已经错了;
  3. 机械动作循环⛔ 不做雨流。雨流的输入是连续的应力-时间历程;阀开一次、执行器走一个全行程,本来就是可数的离散事件,按次数直接计数(1.6),硬套雨流没有增益,反而把行程信息丢掉。

1.9 两条传导链:每类谱要在它自己的链上量

1.5 留了一个尾巴:为什么在安装点的加速度谱里找不到压力脉冲。答案是这两类载荷走的是物理上分开的两条传导链

图7 上下两条并行的传导链。上链(结构链):路面/动力总成/风扇 → 车身 → 支架安装点 → 加速度传感器 → 加速度 PSD(g²/Hz)。下链(介质链):压缩机排气脉动/泵/阀快关水锤 → 制冷剂或冷却液液柱 → 管壁 → 压力传感器 → 压力谱(MPa)。两链之间画一个禁止符号,旁注「在安装点的加速度谱里找不到压力脉冲,反之亦然」。每条链末端各画一个测点标记并写明测点名称:结构链为安装点,介质链为高压侧、低压侧、泵出口、换热器进出口。本图是传导链示意图,链上各环节的位置与距离不代表任何实际布置,不得据图取值。
图7 两条传导链是物理上分开的两条路:谱源不同、传播介质不同、测点不同、量纲不同——从其中一条的读数去推另一条,是把两条不相干的链连了起来。本图是传导链示意图,链上各环节的位置与距离不代表任何实际布置,不得据图取值。

结构链:路面、动力总成、风扇的激励经车身传到支架安装点,加速度传感器在那里量出加速度 PSD(g²/Hz)。介质链:压缩机排气脉动、泵、阀快关水锤沿制冷剂或冷却液的液柱传到管壁,压力传感器在高压侧、低压侧、泵出口、换热器进出口量出压力谱(MPa)。两条链谱源不同、介质不同、测点不同、量纲不同——从一条链的读数推另一条,是把两条不相干的链连起来。具体禁两件事:⛔ 不要在安装点加速度谱里找压力脉冲——它不在那条链上;⛔ 也不要因为压力侧平静就推断振动不严重——它们本来就互相看不见。

这也解释了 1.3 与 1.5 反复要求的「分源记录、注明测点」:测点写明,才知道这条谱量的是哪条链的哪一段;第 5 讲按这套测点分源算压力侧的损伤。

1.10 口径切分:谱从哪条路来是 L4-06 整车耐久路试中的热管理验证:强化路谱、等效里程与失效闭环 的事;谱没有口径声明,损伤账不许开

最后把本课与上游的边界明写出来——这条切分全课只认一种划法,⛔ 不许含糊:

「谱从哪条路来」在 L4-06 整车耐久路试中的热管理验证:强化路谱、等效里程与失效闭环——试验场强化路块编排、用户关联路谱的市场采样与代表性、等效里程折算,都是那门课的事。本课接手的是已经拿到手的一条谱,负责把它压缩、折成损伤、再折成台架当量。

为什么要切:这两件事的失效方式完全不同。谱不代表用户,是采样问题(统计);谱算错寿命,是模型问题(力学)。混在一起讲,读者会拿力学手段去修采样缺陷——模型再精,修不了「采错了地方」。

据此,本课对上游只提两条要求:① 谱必须带采集口径——测点、坐标系、采样率、抗混叠滤波;② 谱必须带代表性声明——覆盖哪些用户群与路况。够不够,本课不判,那是 L4-06 整车耐久路试中的热管理验证:强化路谱、等效里程与失效闭环 的判。但本课立一条自己的判据(本课归纳的做法):谱没有口径声明时,损伤账不许开。拿一条来路不明的谱去算 Miner,输出照样是一个看起来言之凿凿的 D——损伤账不会替你验来路。

与此配套还有一条要在第 1 讲就立住的区分:「代表性」与「严酷度」是两个不同的量,⛔ 不得互相替代。代表性问的是这条谱有没有覆盖真实用户的工况分布(采样问题);严酷度问的是这条谱的量级放大了多少倍(加速问题)。两者正交:一条只在铺装路上采的谱,无论放大多少倍,都长不出坏路块里那种低频大幅值循环;而放大倍数越大,这个缺口在结果上被寿命关系的指数放大得越厉害——引言反钉子里那台「单方向放大器」,对缺口同样工作。加严一条不代表性的谱,只会把错误放大。

易错点:用「我们的台架比实车严得多」去回答「这条谱够不够」。这是拿严酷度回答代表性——答非所问。判序固定:先判代表性,再谈加速;代表性的结论由 L4-06 整车耐久路试中的热管理验证:强化路谱、等效里程与失效闭环 给。这条切分与判序,第 8 讲结台架账时还会重申一次。


到这里,载荷谱账的结构立起来了:八类载荷的全集、进账的四类、每类的谱源与谱形式、谱之外的两列输入、雨流这一步换来什么丢掉什么、两条传导链各自的测点口径、以及对上游谱的两条要求。这一讲从头到尾没有出现一个可代入的数——账的结构本来就不需要数。第 2 讲开始立损伤账本:位置/曲线/口径三个坐标怎么定,S-N 与 ε-N 怎么选,Miner 的射程在哪里,以及 1.7 记下的那一列定载荷与残余应力,在 Goodman/Gerber 修正里怎么进账。

后面还有 7 讲正文 · 关键公式 · 案例拆解 · 常见误区 · 动手做

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